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RISC-V CPU 为 NASA 的下一代航天计算机提供动力
硬件开发
芯片设计师 SiFive 周二表示，其兼容 RISC-V 的 CPU 内核将为 NASA 刚刚宣布的高性能航天计算机 (HPSC) 提供动力。
zhangrelay
2022-09-29
425
0
ESP32与ROS调试笔记（Linux和Windows）
tcp/ip
windows
单片机
node.js
硬件开发
其实很简单，和esp8266类似，只用arduino自带的ros包即可，注意版本号0.7.8。
zhangrelay
2021-03-03
701
0
HML_FwLib_STC89使用笔记（单片机课程补充资料）
单片机
打包
硬件开发
HML_FwLib_STC89适用于Linux和Windows，并且可以直接全功能支持STC89C52RC等芯片全部功能，并非如keil4的<reg52.h>或sdcc中<8052.h>的基本功能。
zhangrelay
2021-03-03
397
0
越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包 有兴趣的可以下载来玩
bash
bash 指令
apt-get
硬件开发
http
Magician Robotarm ====== 本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。推荐的运行环境为 Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 或 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic，其他环境下的运行情况没有测试过。
zhangrelay
2019-08-29
2.3K
1
ROS和CAN的一些资料
node.js
硬件开发
1. ROS Control and CAN interface on a custom robot
zhangrelay
2019-01-23
2K
0
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