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ssh
容器
grep
基本信息 铁蛋默认用户是mi, 密码为123 使用USB线连接Download接口, 可通过ssh mi@192.168.55.1连接铁蛋进行内部操作 软件架构 我们基于ROS 2实现了大部分的机器人应用, 如架构图所示, 包括多设备链接、多模态感知、多模态人机交互、自主决策、空间定位、导航和目标追踪等功能. 目前使用的DDS中间件是Cyclone DDS, ROS 2的版本为Galactic.
zhangrelay
2022-05-01
2.9K
0
机器人实践镜像远程登陆和ssh功能测试（2021）
ssh
windows
工具
使用windows默认工具就可以登陆，然后学习内容： 📷 设置U盘启动后，输入用户名（zhangrelay ）和密码：cslg ssh效果如下： 📷 主要内容如下： 📷 文档部分： 📷 与window系统中ROS2的连通性测试（无）： 📷 📷 📷 📷 📷
zhangrelay
2021-12-02
238
0
ROS机器人网络配置的一些问题
ssh
机器人
2 控制不实时，使用ssh登陆master控制，比client直接启动节点控制效果好一些；
zhangrelay
2019-01-23
959
0
Ubuntu ssh 安卓手机
ssh
android
http://blog.csdn.net/u013752202/article/details/53648823
zhangrelay
2019-01-23
2.3K
0
windows端使用ssh和Xming远程连接ubuntu端调试ROS
ssh
windows
bash
bash 指令
ubuntu
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zhangrelay
2019-01-23
1.8K
0
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