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改变世界的一次代码提交

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Linux 作为最大也是最成功的开源项目，吸引了全球程序员的贡献，到目前为止，共有两万多名开发者给 Linux Kernel 提交过代码。令人惊讶的是，在项目的前十年(1991 ~ 2002)中，Linus 作为项目管理员并没有借助任何配置管理工具，而是以手工方式通过 patch 来合并大家提交的代码。倒不是说 Linus 喜欢手工处理，而是因为他对于软件配置管理工具(SCM)非常挑剔，无论是商用的 clearcase 还是开源的 cvs、svn 等都不能入他的法眼。在他看来，一个能够满足 Linux 内核项目开发使用的版本控制系统需要满足几个条件：1) 快 2)支持多分支场景（几千个分支并行开发场景） 3) 分布式 4) 能够支持大型项目。直到2002年，Linus 终于找到了一款基本满足他要求的工具——BitKeeper, 而 BitKeeper 是商业工具，他们愿意给 Linux 社区免费使用，但是需要保证遵守不得进行反编译等条款。BitKeeper 提供的默认接口显然不能满足社区用户的全部需要，一位社区开发者反编译 BitKeeper 并利用了未公开接口，这让 BitKeeper 公司撤回了免费使用的 License。不得已，Linus 利用假期十天时间，实现一款 DVCS —— Git，并推送给社区开发者们使用。

2020-10-30

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宋宝华：一个简单的python脚本画出Linux程序/库依赖图

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继《宋宝华：一个简单的python脚本看透Linux程序对库的依赖》之后，作为一个python的初级用户，学习和实践python的步伐根本就不下来！

2019-10-08

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DIY智能战车制作教程，开启你的造车之旅

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最近有幸参加了一期RT-Thread官方发起的RT-Robot Car DIY活动，跟着大神们的步伐我也成功的做出了一辆麦克纳姆轮PS2遥控车，心里非常的Happy，特意记录了这个制作过程用作给小白们借鉴。不多逼逼了，来开始我们造车之旅。

2019-08-29

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50年前的登月程序和程序员有多硬核

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2019年7月20日，是有纪念意义的一天，这天不是因为广大网民帮周杰伦在新浪微博上的超话刷到第一，而是阿波罗登月的50周年的纪念日。早在几年前，在Github上放出了当成Apollo飞船使用的源代码（当然是汇编的），但完全不明白为什么这几天会有一些中国的小朋友到这个github的issue里用灌水……，人类历史上这么伟大的一件事，为什么不借这个机会学习一下呢？下面是一些阿波罗登月与程序员相关的小故事，顺着这些东西，你可以把你的周末和精力用得更有价值。

2019-08-05

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文件系统和裸块设备的page cache问题

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文件系统读取文件一般会使用do_generic_file_read()，mapping指向普通文件的address space。如果一个文件的某一块不在page cache中，在find_get_page函数中会创建一个page，并将这个page根据index插入到这个普通文件的address space中。这也是我们熟知的过程。

2019-06-04

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强劲的Linux Trace工具：bpftrace (DTrace 2.0) for Linux 2018

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译者注：原作者是大名鼎鼎的性能分析专家：Brendan Gregg，现在工作在Netflix，之前工作在Sun，在Sun公司的时候，他就做了大量的性能分析和tracing相关的工作，在Sun的Solaris上存在一种传说中的性能分析和Debug神器: Dtrace，然而，可惜的是，在我们现在的Linux操作系统上并没有Dtrace神器（这可能是因为Dtrace是从Soloris操作系统的衍生品无法迁移到别的操作系统上），Brendan Gregg 在Netflix后，继续利用他的业余时间，利用他曾经在Soloris上的性能分析经验，和对Dtrace工具的理解，研发基于Linux操作系统上的上类似于Dtrace的工具，曾经他在早期的kernel版本上基于perf研发了perf-tools工具，后面在eBPF进入kernel后，开始基于eBPF做性能工具研发的工作，比如bcc工具集，最近又参与了bpftrace的工具。本文主要是Brendan Gregg在介绍 bpftrace在2018年的开发进展，以及对bpftrace的介绍和对Dtrace的区别介绍。

2019-06-04

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