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ROS2中零拷贝实现进程内节点之间的高效通信
node.js
c++
编程算法
ROS应用程序通常由单个“节点”组成，这些节点执行单个的任务，并与系统的其他部分分离。这促进了故障隔离、更快的开发、模块化和代码重用，但往往以性能为代价。在最初开发ROS1之后，对节点的有效组合的需求变得明显，所以开发了Nodelets 。在ROS2中旨在通过解决一些需要节点重构的基本问题来改进节点的设计。
点云PCL博主
2022-12-27
1.9K
0
PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示
c++
node.js
编程算法
大数据
数据结构
这里主要针对PCL库中outofcore做一些介绍，查询外网文献以及相关模块的相关资料写出以下内容，该模块就是为了实现大规模点云的载入与显示，渲染等问题。
点云PCL博主
2020-01-17
2.4K
0
PCL学习八叉树
java
c++
node.js
文件存储
建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用，常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构，比较有代表性的包括BSP树，KD树，KDB树，R树，四叉树，八叉树等索引结构，而这些结构中，KD树和八叉树使用比较广泛
点云PCL博主
2019-07-31
1.7K
0
kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现
编程算法
javascript
node.js
通过雷达，激光扫描，立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大，分布不均匀等特点，作为三维领域中一个重要的数据来源，点云主要是表征目标表面的海量点的集合，并不具备传统网格数据的几何拓扑信息，所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系，实现基于邻域关系的快速查找。
点云PCL博主
2019-07-31
1.2K
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