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ROS2中零拷贝实现进程内节点之间的高效通信
node.js
c++
编程算法
ROS应用程序通常由单个“节点”组成,这些节点执行单个的任务,并与系统的其他部分分离。这促进了故障隔离、更快的开发、模块化和代码重用,但往往以性能为代价。在最初开发ROS1之后,对节点的有效组合的需求变得明显,所以开发了Nodelets 。在ROS2中旨在通过解决一些需要节点重构的基本问题来改进节点的设计。
点云PCL博主
2022-12-27
2.2K
0
PCL中outofcore模块---基于核外八叉树的大规模点云的显示
c++
node.js
编程算法
大数据
数据结构
这里主要针对PCL库中outofcore做一些介绍,查询外网文献以及相关模块的相关资料写出以下内容,该模块就是为了实现大规模点云的载入与显示,渲染等问题。
点云PCL博主
2020-01-17
2.7K
0
PCL学习八叉树
java
c++
node.js
文件存储
建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用,常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,KDB树,R树,四叉树,八叉树等索引结构,而这些结构中,KD树和八叉树使用比较广泛
点云PCL博主
2019-07-31
1.7K
0
kd-tree理论以及在PCL 中的代码的实现
编程算法
javascript
node.js
通过雷达,激光扫描,立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据,具有数据量大,分布不均匀等特点,作为三维领域中一个重要的数据来源,点云主要是表征目标表面的海量点的集合,并不具备传统网格数据的几何拓扑信息,所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系,实现基于邻域关系的快速查找。
点云PCL博主
2019-07-31
1.3K
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