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点云法线
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对于一个三维空间的正则曲面R(u, v), 点(u, v)处的切平面(Ru, Rv)的法向量即为曲面在点(u, v)的法向量。点云是曲面的一个点采样,采样曲面的法向量就是点云的法向量。
NT4.4
2019-10-17
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