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三维数据处理软件架构
opengl
编程算法
api
开源
数据处理
三维数据处理软件,一般包含三个模块:数据管理和处理,三维渲染,UI。 这与图形学的三个经典问题是相对应的:建模,渲染和交互。与一般常见的数据处理软件,比如图像视频处理,不同的是,这里的数据展示模块需要三维渲染。与之对应的UI操作,也变成了一些三维空间的变换,比如模型的旋转缩放等。
NT4.4
2019-11-01
1.4K
0
三维网格表示
数据结构
编程算法
网格的数据结构其实就是一个图结构:点,边,面。可以是有向图,比如半边结构,也可以是无向图。在不同的软件或者开发包里,网格数据结构的实现都是有差异的。这种差异主要体现在网格连接关系的记录结构上,比如顶点是否记录邻域点,边,面信息,边是否记录邻域面信息等。记录的信息越多,查询的时候越方便,但是冗余的信息也越多,如果网格连接关系有变动,维护的信息也越多。另外,这些关系的建立也是需要开销的。所以,没有最好的数据结构,只有最适合当前算法的数据结构。
NT4.4
2019-10-29
644
0
网格映射
编程算法
对于两个网格S和T,它们之间的映射F:S -> T,可以根据根据S和T的相似度来进行分类:
NT4.4
2019-10-24
1.6K
0
RANSAC
编程算法
RANSAC是 RANdom SAmple Consensus 的缩写,中文翻译叫随机采样一致。它可以从一组观测数据中,找出符合某些数学模型的样本集,并且估计出这个数学模型的参数。举个例子,如下图所示,这些点是观测数据,给定的数学模型是圆形和直线,我们想从这些观测数据中找出圆形和直线,并且估计出它们的几何参数。
NT4.4
2019-10-22
835
0
网格UV展开
编程算法
参数曲面的参数域变量一般用UV字母来表达,比如参数曲面F(u,v)。所以一般叫的三维曲面本质上是二维的,它所嵌入的空间是三维的。凡是能通过F(u,v)来表达的曲面都是参数曲面,比如NURBS曲面。对于三角网格,如果能把它与参数平面建立一一映射,那么它也就被参数化了,这个映射就是UV展开。如下图所示,左图是右边网格在参数平面上的展开,这样每个顶点都有了一个uv参数值,这也被称为纹理坐标。
NT4.4
2019-10-18
3K
0
点云ICP注册
编程算法
两个点云要注册在一块,一般分两个步骤:先做一个大致的对齐,也就是所谓的初始注册,一般可以通过一些可靠的点对来计算得到(如图3所示);然后在初始注册的基础上进行精细注册,提升注册的精度(如图4所示)。精细注册的方法,一般采用ICP算法,也就是最近点迭代的方法。
NT4.4
2019-10-17
2.5K
0
KinectFusion 介绍
编程算法
KinectFusion是微软在2011年发表的一篇论文里提到的点云重建的方法,论文题目是:KinectFusion: Real-Time Dense Surface Mapping and Tracking。点云是用Kinect采集的,然后算法把这些点云注册对齐,融合成一个整体点云。
NT4.4
2019-10-14
1.3K
0
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