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张国平_玩转树莓派
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树莓派综合项目3:AI视觉机械臂小车(一)蜂鸣器
机器人
物联网
自动化
在树莓派项目2中,我学到了很多东西,主要是通过实践掌握了树莓派小车的无线电控制和自动化避障控制,虽然不是特别的高深和难懂,但是增强了我学习的动力和信心,万丈高楼平地起,2018年6月买的小车现在才学习吸收完,原因还是先学完基础实验内容后,才能学懂项目2,推及以后更难的内容,若没有项目2做铺垫,估计也学不来,更不用说自己创作了。
张国平
2021-04-01
983
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树莓派综合项目2:智能小车(六)黑线循迹
python
机器人
阅读本篇文章前建议先参考前期文章: 树莓派基础实验34:L298N模块驱动直流电机实验,学习了单个电机的简单驱动。 树莓派综合项目2:智能小车(一)四轮驱动,实现了代码输入对四个电机的简单控制。 树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(三)无线电遥控,实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。 树莓派综合项目2:智能小车(四)超声波避障,实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离。 树莓派综合项目2:智能小车(五)红外避障,实现了红外光电传感器探测前方是否存在障碍物。 本实验中将使用HJ-IR1红外循迹模块。循迹模块的红外发射二极管不断发射红外线,放射出的红外线被物体反射后,被红外接收器接收,并输出信号给树莓派处理,再对电机驱动模块进行控制,实现通过对黑线和小车位置的判断,控制小车沿黑线行进。 这样的循迹小车又称为简单的循迹机器人,比如餐厅的机器人服务员、农场的投食机器人、瓜果采摘机器人等等。
张国平
2021-03-04
1.6K
0
树莓派综合项目2:智能小车(五)红外避障
智能硬件
python
机器人
物联网
硬件开发
树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。
张国平
2021-02-10
2.3K
0
树莓派综合项目2:智能小车(四)超声波避障
智能硬件
python
机器人
物联网
硬件开发
树莓派综合项目2:智能小车(二)tkinter图形界面控制,实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。
张国平
2020-12-23
1.4K
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