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张国平_玩转树莓派

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树莓派综合项目3：AI视觉机械臂小车（一）蜂鸣器

机器人物联网自动化

在树莓派项目2中，我学到了很多东西，主要是通过实践掌握了树莓派小车的无线电控制和自动化避障控制，虽然不是特别的高深和难懂，但是增强了我学习的动力和信心，万丈高楼平地起，2018年6月买的小车现在才学习吸收完，原因还是先学完基础实验内容后，才能学懂项目2，推及以后更难的内容，若没有项目2做铺垫，估计也学不来，更不用说自己创作了。

2021-04-01

9060

树莓派综合项目2：智能小车（六）黑线循迹

python 机器人

阅读本篇文章前建议先参考前期文章：树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验，学习了单个电机的简单驱动。树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动，实现了代码输入对四个电机的简单控制。树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。树莓派综合项目2：智能小车（三）无线电遥控，实现了无线电遥控设备控制小车的前进后退、转向和原地转圈。树莓派综合项目2：智能小车（四）超声波避障，实现了超声波传感器实时感知小车前方障碍物的距离。树莓派综合项目2：智能小车（五）红外避障，实现了红外光电传感器探测前方是否存在障碍物。本实验中将使用HJ-IR1红外循迹模块。循迹模块的红外发射二极管不断发射红外线，放射出的红外线被物体反射后，被红外接收器接收，并输出信号给树莓派处理，再对电机驱动模块进行控制，实现通过对黑线和小车位置的判断，控制小车沿黑线行进。这样的循迹小车又称为简单的循迹机器人，比如餐厅的机器人服务员、农场的投食机器人、瓜果采摘机器人等等。

2021-03-04

1.6K0

树莓派综合项目2：智能小车（五）红外避障

智能硬件 python 机器人物联网硬件开发

树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。

2021-02-10

2.1K0

树莓派综合项目2：智能小车（四）超声波避障

智能硬件 python 机器人物联网硬件开发

树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面控制，实现了本地图形界面控制小车的前进后退、转向和原地转圈。

2020-12-23

1.3K0

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