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自动驾驶什么时候才会凉凉，估计还要多久？
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能问出这种问题说明是个内行人，目前自动驾驶的难点主要在于感知和决策规划，纯视觉的路线基本上game over了，虽然以后，算力会越来越大，越来越便宜可以实时跑更复杂的神经网络模型，但是，这些模型，或者视觉这种手段本身就很有局限性，并且，训练成本也高，受环境影响大，造成基本不可能达到商用级别的鲁棒性；而现实道路的复杂性，和真实世界近乎无穷无尽的变化，是很难利用有限的数学模型（神经网络模型）完全拟合出来的。一个典型的场景，红绿灯或者交通标致相对老说是很简单有限的一些图形，但是放在中国香港，东京那种狭窄的充满花花绿绿广告牌的街道目前来看也很难准确鲁棒的识别出来。当然可以通过一些技术手段，比如锁定搜索区域，借助V2X 5g车联网等帮助，但是这已经不是一个纯视觉的问题了；
YoungTimes
2022-04-28
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