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2021电赛F题智能送药小车方案分析(openMV数字识别,红线循迹,STM32HAL库freeRTOS,串级PID快速学习,小车自动返回)[通俗易懂]

前提:本篇文章重在分享自己的心得与感悟,我们把最重要的部分,摄像头循迹,摄像头数字识别问题都解决了,有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹,即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别(使用的是模板匹配),然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟,最终我们选择了第二种方案使open MV4实现数字识别,灰度传感器寻迹,在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用open ARTmini的方案,同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别,数字识别率可达97.8%,使用openmv寻迹。

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【BSP视频教程】STM32H7视频教程第11期:STM32H7的GPIO实战,深化非阻塞编程思想,移植驱动到全新器件上,开启Event Recorder狂暴模式

深化非阻塞编程思想,移植驱动到全新器件上,使用杜邦线洞洞板搭建的,不使用我们自己的开发板,来一期GPIO应用实战,并给大家展示下Event Recorder开狂暴模式 通过本次视频提供一些移植调试中遇到的各种问题解决思路。 视频: https://www.bilibili.com/video/BV1HF411s74g 本期视频主要分为如下几个部分: 第1部分:STM32CubeMX生成工程模板 第2部分:移植添加BSP相关驱动。 第3部分:添加Event Recorder的正确姿势,极速printf打印展示。 第4部分:调试仿真运行。 第5部分:不同主频的功耗问题。 本次实验平台使用的H730搭建:

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【BSP视频教程】STM32H7视频教程第9期:STM32H7的GPIO专题,通过驱动源码,参考手册,数据手册应用笔记系统学习GPIO知识点(2022-03-06)

视频(1080p): https://www.bilibili.com/video/BV1SY411g7K4 本期视频主要分为如下几个部分: 第1部分:英文版参考手册GPIO章节学习。 (1)GPIO各种工作模式分析。 (2)GPIO 的速度等级高的时候, 最好使能 IO 补偿单元。   (3)  施密特触发输入。 (4)正确理解PA0_C, PA1_C, PC2_C PC3_C。 (5)H7的上电后GPIO默认已经是模拟模式,而F1,F4是浮空输入。 第2部分:英文版数据手册GPIO章节学习,了解GPIO的电气特性。 (1)STM32H7引脚允许的最大拉电流和灌电流 (2)  STM32H7的弱上拉和下拉电阻大小。 (3)  STM32H7的GPIO对TTL电平和CMOS电平的兼容问题 第3部分:GPIO应用笔记手册。第4部分:GPIO的HAL库,LL库和寄存器方式玩法。

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