首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

一种求最小覆盖率X%地面点的算法

最小覆盖率地面点算法是一种用于求解地面点云数据中最小覆盖率的算法。它的目标是找到最小的点集,使得这些点能够覆盖地面点云数据中至少X%的点。

该算法的分类属于点云处理领域中的地面提取算法。地面提取是点云处理中的一个重要任务,它可以将地面点从非地面点中分离出来,为后续的地面分析和建模提供基础。

优势:

  1. 高效性:最小覆盖率地面点算法能够在较短的时间内找到最小的覆盖率地面点集,提高了算法的效率。
  2. 精确性:该算法能够准确地计算出覆盖率,并找到最小的覆盖率地面点集,保证了地面点的准确性。
  3. 适用性:最小覆盖率地面点算法适用于各种类型的地面点云数据,具有较强的通用性。

应用场景:

  1. 地理测绘:最小覆盖率地面点算法可以应用于地理测绘领域,用于提取地面点云数据,生成高精度的地图和地形模型。
  2. 建筑物识别:该算法可以应用于建筑物识别领域,通过提取地面点云数据,实现对建筑物的自动识别和分析。
  3. 遥感影像处理:最小覆盖率地面点算法可以应用于遥感影像处理领域,用于提取地面点云数据,实现对地表特征的分析和提取。

推荐的腾讯云相关产品: 腾讯云提供了一系列与云计算和点云处理相关的产品和服务,以下是其中几个推荐的产品:

  1. 云点播:腾讯云点播是一项基于云计算和音视频处理的服务,可以用于存储和处理点云数据中的音视频信息。详情请参考:腾讯云点播
  2. 云数据库MongoDB版:腾讯云数据库MongoDB版是一种云原生的数据库服务,适用于存储和管理点云数据中的结构化数据。详情请参考:腾讯云数据库MongoDB版
  3. 云服务器CVM:腾讯云服务器CVM是一种云原生的服务器运维服务,可以用于部署和管理点云处理算法的运行环境。详情请参考:腾讯云服务器CVM

以上是对最小覆盖率地面点算法的完善且全面的答案,希望能够满足您的需求。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

最大公约数和最小公倍数算法

大家好,又见面了,我是你们朋友全栈君。 在刷题过程中,经常会遇到很多关于最小公倍数和最大公约数问题。 以下是用C语言写最大公约数和最小公倍数算法。 最大公约数。...最大公约数有三种算法。 1、辗转相除法。 辗转相除法又称为欧几里德算法。这个方法大家已经都已经在数学上学过了。...=EOF) { c=gcd(a,b); printf("%d\n",c); } return 0; } 2、更相减损法 更相减损法是出自《九章算术》一种最大公约数算法,...=i; } } printf("%d\n",max); } return 0; } 最小公倍数 最小公倍数相对来说就比较简单了。...用两个数乘积除以最大公约数即可。 例如x和y最小公倍数为x*y/gcd(x,y)。

98530

算法创作|任意N个整数中最大值和最小

问题描述 如何求得任意N个整数最大值与最小值 解决方案 解决这个问题有三种常见思路,第一种思路比较简单粗暴,就是对用户输入每个整数两两之间进行比较,直到找到最大整数和最小整数为止。...第二种思路是将用户输入整数放入一个空列表中,然后利用Python内置max()函数和min()函数分别得到最大值和最小值。...第三种思路与第二种思路类似,也是将用户输入整数放入一个空列表,然后对列表进行排序,列表下标为0数即为最小值,列表下标为N-1数即为最大值。...List.append(int(input('请输入第%d个数:'%(i+1)))) List.sort() #对列表内数据排序 print('输入%d个整数中最小整数是...结语 求得任意N个整数最大值与最小值方法多种多样,其中,将用户输入整数放入一个空列表,随后对列表进行排序,并增强其处理异常数据能力使我们代码更加高效有用!

2.1K10

『ACM-算法-二分法』算法竞赛进阶指南--在单调递增序列a中查找大于等于X数中最小一个,即XX后继

写在前面:我们主要还是分享算法模板,而不是去刨析算法原理! 定义: 二分答案是指在答案具有单调性前提下,利用二分思想枚举答案,将求解问题转化为验证结果。...流程: 首先需要估计答案上下界,然后不断取区间中点进行验证(这就要求答案验证应当简单可行),并通过验证结果不断更新答案区间,最终得到答案。...不难看出,朴素枚举验证时间复杂度是O(n),而二分可以做到O(logn) 特征: 1.答案具有单调性 2.二分答案问题往往有固定问法,比如:令最大值最小最小值最大),满足条件最大(小...实现: while (l < r) { int mid = (l + r) / 2; if (a[mid] >= x) r = mid; else l = mid + 1; }

66220

LOAM论文和程序代码解读

左图为平面点例子,其中有的点在直线上有的位于边角上,我们计算各点处曲率。为了直观展示曲率大小,我用直线表示在各个点上,直线高度与曲率c cc成正比,如右图所示。...优化 别看激光点很多,上面唯一未知量就是相对位姿T^L_{k+1},我们将它视为变量,使距离d dd最小 T^L_{k+1},这可以转化成一个优化问题,然后就可以利用成熟优化理论和方法解决了。...由于特征点变换中包含了角度三角函数,显然这个问题是个非线性优化问题。优化目标涉及距离,因此是一个最小二乘问题。   最小二乘问题是一种比较常见问题,不用害怕,有微积分知识就能理解。...图中还展示了另一种拟合方法,这种方法使用了误差绝对值作为优化目标,又被称为最小一乘解。可以看到,最小一乘解对离群点包容性要好,它没有出现严重偏移。   ...Ceres库是Google开发最小二乘问题开源库,被用于自家SLAM项目Cartographer。   最小二乘问题时候还有个小细节笔者一开始不太放心,就是在目标函数中涉及对应点选择。

76540

三种算法两个正整数最大公约数和最小公倍数;三个数最大公约数和最小公倍数「建议收藏」

2.3个正整数最大公约数和最小公倍数。 一....算法分析 已知结论:a,b最大公约数 * 其最小公倍数 = a * b; 如下介绍三个算法只针对于求解最大公约数,最小公倍数就由上面结论可以得出。...求解两个数最大公约数算法流程图: 两个数最小公倍数算法流程图: 1.辗转相除法(两个数) 用辗转相除法两个数最大公约数步骤如下: 1.先用小一个数除大一个数,得第一个余数; 2....那么,最后一个除数就是所求最大公约数; 5. 输出最大公约数和最小公倍数。 2.辗转相除法(三个数) 如果三个数最大公约数,可以先两个数最大公约数,再这个最大公约数与第三个数最大公约数。...2.3个正整数最大公约数和最小公倍数。

2.3K20

LOAM 论文及原理分析「建议收藏」

考虑到点云数据非均匀性,采取从一次csan中获取特征点。 特征点选取边缘点和平面点,方法是得到我们想要求曲率点i周围连续几个点集合S用于曲率。...为了防止特征点聚集,将每一次扫描点云分成四份,从每份中选取两个曲率最大点作为边缘点和四个曲率最小点作为平面点。...点云数据中边角点和平面点 b寻找特征点对应 里程计算法估计获取一帧点云时间内运动,使用tk表示第K次扫描开始时间。...直观上理解如下图所示: 接下来面点到对应平面的距离,距离公式如下图所示: 公式分子包括两部分,上边是获得一个向量,下边也是获得一个向量,但两个向量叉乘再取模就表示下边得到三角形面积上面表示立方体高...而分母表示立方体底面三角形面条,得到高就是平面点到平面的距离。直观上理解如下图所示: C运动估计 这里就到了里程计算法关键部分,首先,论文假设激光雷达运动是匀速

86420

基于平面几何精确且鲁棒尺度恢复单目视觉里程计

该框架包括一种用于在地面上选择高质量像素点特征点提取算法,以及一种用于在局部滑动窗口中连接提取面点聚合算法。基于聚合数据,使用基于ransac优化器解决最小二乘问题,最终恢复尺度。...主要贡献 本文提出了一种基于平面几何精确和鲁棒尺度恢复轻量级方法。该方法包括高效地面点提取(GPE)和三角化算法以及一种从连续帧中聚合地面点聚合(GPA)算法。...•提出了一种基于Delaunay三角剖分GPE算法,该算法能够准确提取地面点。 •提出了一种GPA算法,可以有效聚集局部地面点,并对地面参数进行鲁棒优化。...地面点已被初步分割出来,但仍可能存在由运动目标和一些远点引入离群点。为了进一步提高地面点质量,采用基于RANSAC方法对点集进行优化,使平面距离误差最小化如下: ?...如图2所示,利用滑动窗口方法来选择图像帧,并且保持帧缓冲器来存储当前窗口中相机位姿和地面点。在每个时间间隔中,随着新帧到来,更新缓冲区后,然后通过求解最小二乘问题估计地平面。 ? GPA算法说明。

95920

轻量级实时三维激光雷达SLAM,面向大规模城市环境自动驾驶

通过改进PCA,提出了一种基于编码深度信息鲁棒双自适应特征提取算法。通过配准提取边缘和平面点来估计车辆姿态。最后,使用两步循环检测来优化全局图,消除累积误差。...IMLS-SLAM[18]提出了一种基于隐式移动最小二乘点对模型对齐方法,该方法通过提取可观察采样点将采样点与隐式表面对齐。...它采用了一种非迭代两步畸变补偿来代替迭代畸变补偿,提供了高计算效率和精确姿态。MULLS[21]提出了基于分类特征点多尺度线性最小二乘迭代最近点算法。...在本文中,我们采用了一种快速地面滤波方法[24],该方法选择种子点集作为先验值,以加快算法速度。 th_g首先,沿着车辆移动方向将点云框架划分为n个段。x轴方向上区域被划分为多个子平面。...由于所提出算法去除了一些冗余点。提取特征点在六个自由度上更均匀分布。因此,在大多数序列上,我们算法比FLOAM更接近实际情况。所有轨迹基本上都与地面真值一致。

3.2K71

AI 研究人员提出“GANgealing”:一种 GAN 监督算法,可以学习输入图像变换,使它们更好进行联合对齐

加州大学伯克利分校、卡内基梅隆大学、Adobe Research 和麻省理工学院 CSAIL 研究人员提出了一种名为“GANgealing”算法。'...GANgealing' 是一种 GAN 监督算法,它学习输入图像变换,使它们更好进行联合对齐。研究团队引入了 GAN 监督学习框架,以端到端联合学习判别模型及其生成训练数据。...GAN 监督学习框架是一种同时训练空间变换器和目标图像方法。该模型是可推广,这意味着它也可以处理现实世界数据。...研究人员表明,他们“GANgealing”算法可以成功对齐复杂数据并发现八个不同数据集(LSUN 自行车、猫、汽车、狗、马和电视、In-The-Wild CelebA 和 CUB)上密集对应关系。...据研究人员称,所提出“GANgealing”算法明显优于过去自监督对应算法,并且与最先进监督对应方法性能相当。

59510

MATLAB模糊C均值聚类FCM改进推荐系统协同过滤算法分析MovieLens电影数据集

协同过滤算法是其中一种被广泛使用方法。 本文将以MovieLens数据集为基础,帮助客户分析MATLAB模糊C均值聚类改进协同过滤算法在推荐系统中应用。...模糊C均值聚类(FCM)是一种基于隶属度聚类方法,它将每个数据点对应到各个聚类中心隶属度上。 协同过滤算法一种推荐系统算法,主要用于预测用户对未评价物品喜欢程度。...(3)召回率和覆盖率比较 在接下来TOP-N实验中,我们选择FCMC CF算法与其他算法在召回率、覆盖率指标上进行比较。...图4 不同算法召回率比较 在图中,横轴代表推荐列表长度N,纵轴分别为召回率和覆盖率。其中,每个N值对应两条曲线图分别为FCMC CF与CF、Kmeans CF对应函数值。...FCMC CF算法与传统CF算法和Kmeans CF算法相比,在不同最近邻水平下具有较高召回率和覆盖率,即新算法在推荐质量上有所改善,有效提升了推荐精度。

25000

MATLAB模糊C均值聚类FCM改进推荐系统协同过滤算法分析MovieLens电影数据集

相关视频 而为了让观众能够更好选择适合自己口味电影,推荐系统成为了一个备受关注研究领域。协同过滤算法是其中一种被广泛使用方法。...模糊C均值聚类(FCM)是一种基于隶属度聚类方法,它将每个数据点对应到各个聚类中心隶属度上。 协同过滤算法一种推荐系统算法,主要用于预测用户对未评价物品喜欢程度。...(3)召回率和覆盖率比较 在接下来TOP-N实验中,我们选择FCMC CF算法与其他算法在召回率、覆盖率指标上进行比较。...图4 不同算法召回率比较 在图中,横轴代表推荐列表长度N,纵轴分别为召回率和覆盖率。其中,每个N值对应两条曲线图分别为FCMC CF与CF、Kmeans CF对应函数值。...FCMC CF算法与传统CF算法和Kmeans CF算法相比,在不同最近邻水平下具有较高召回率和覆盖率,即新算法在推荐质量上有所改善,有效提升了推荐精度。

15320

计算几何 平面最近点对 nlogn分治算法 平面中距离最近两点

平面最近点对,即平面中距离最近两点 分治算法: int SOLVE(int left,int right)//求解点集中区间[left,right]中最近点对 { double ans...min( SOLVE(left,mid), SOLVE(mid,right) ); 即:递归求解左右两部分中最近距离,并取最小值; //此步骤实现上文分析中一种情况...对于temp中点,枚举所有点中距离最近两点距离,然后与ans比较即可。...由鸽巢原理,代码中第四步枚举实际上最多只会枚举6个点,效率极高(一种蒟蒻证明请看下方评论) 本算法时间复杂度为O(n log n) 代码: #include <stdio.h...* ( a.x - b.x ) + ( a.y - b.y ) * ( a.y - b.y ) ) ); } /*分治法计算几何中平面点最近两点距离*/ double min_length (

2.5K20

SLAM+路径规划:巡检机器人算法设计

这个算法有效解决了在复杂环境中路径规划陷入局部最优解问题,从而提高了机器人检查效率。实验结果证明,设计SLAM和路径规划方法可以满足复杂场景中机器人检查要求,并表现出良好可靠性和稳定性。...· 我们提出了一种混合路径规划算法,将A算法和TEB算法相结合。它有效解决了复杂环境下路径规划中局部最优问题,提高了机器人检测效率。...F_p\subset F_{mp}从所有子图中选出具有最大 值 个边缘点和具有最小 个平面点,形成边缘特征点集合 和平面特征点集合 。...然后,从集合 中选取不属于地面点最大 值 个边缘点,形成集合 ;从集合 中选取属于地面点最小 个平面点,形成集合 。显然, 且 。...在A-star算法中,启发式函数选择至关重要。由于建图环境是一个带有障碍物网格地图,曼哈顿距离被用作启发式函数,其定义为:(x_2,y_2)其中, 、 分别代表当前位置和目标位置坐标。

94330

结合局部与全局特征点云语义分割卷积网络

首先利用改进渐进三角化不规则网络致密化滤波算法将点云划分为地面点和非地面点,然后针对非地面点分别提取局部和全局特征,再聚合局部特征和全局特征并获得点标记结果,最后基于图优化模型进行语义标签优化。...02  研究方法本文方法主要由4个模块构成(图1):①地面点提取,通过改进渐进三角化不规则网络致密化滤波算法将点云划分为地面点和非地面点;②局部特征提取;③全局特征提取;④标签细化。...为减少待处理数据量并考虑大场景中地形波动,本文采用了一种改进渐进不规则三角网致密滤波算法。该算法可快速有效从各种点中去除地面点云场景,特别是结构复杂区域。...迭代条件模型、模拟退火等大多方法在解决方案质量方面均取得了相当好结果,但对于大规模点云,采用较大 值仍会带来巨大计算负担,因此本文通过图割算法对能量函数进行最小化。...实验结果如表3所示,不难发现,预先提取地面点,不仅没有降低整体语义分割精度,反而有效提高了算法整体运行效率。04  结语本文提出了一种直接应用于非结构化三维点云新型机载激光点云语义分割网络。

57120

结合局部与全局特征点云语义分割卷积网络

首先利用改进渐进三角化不规则网络致密化滤波算法将点云划分为地面点和非地面点,然后针对非地面点分别提取局部和全局特征,再聚合局部特征和全局特征并获得点标记结果,最后基于图优化模型进行语义标签优化。...02 研究方法 本文方法主要由4个模块构成(图1):①地面点提取,通过改进渐进三角化不规则网络致密化滤波算法将点云划分为地面点和非地面点;②局部特征提取;③全局特征提取;④标签细化。...为减少待处理数据量并考虑大场景中地形波动,本文采用了一种改进渐进不规则三角网致密滤波算法。该算法可快速有效从各种点中去除地面点云场景,特别是结构复杂区域。...迭代条件模型、模拟退火等大多方法在解决方案质量方面均取得了相当好结果,但对于大规模点云,采用较大K值仍会带来巨大计算负担,因此本文通过图割算法对能量函数进行最小化。...表3 地面点提取对语义分割结果影响 04 结语 本文提出了一种直接应用于非结构化三维点云新型机载激光点云语义分割网络。

25840

ICRA2021| Intensity-SLAM:基于强度辅助大规模环境定位和建图

ICP 通过最小化点对之间欧几里德距离来迭代寻找最佳点对应关系,直到变换矩阵收敛。...激光扫描首先被分割成地面点和非地面点。从地面点提取平面特征,从非地面点提取边缘特征。平面特征用于估计滚转和俯仰角以及 z 平移。结果随后用于匹配非地面点以计算 x 和 y 平移以及偏航角。...Tian等提出了一种强度辅助 ICP方法,用于 2D-LiDAR 快速配准 [19]。与传统ICP算法相比,引入了目标函数,根据空间距离和强度残差确定初始刚体变换估计。...使单元1中心位置(最接近原点)为p1=[x1、y1、z1]T,并且单元8中心位置(离原点最远)为p2=[x2、y2、z2]T,其中x2−x1、y2−y1和z2−z1分别为每个网格单元宽度、高度和深度...目标点强度估计计算为: 同样,我们也可以推导出M34、M56和M78。 3)位姿估计:可通过最小化几何残余和强度残余来估计最终位姿: 它可以用LM算法[30]来求解。

91320
领券