该博客实时更新于我的Github。 在机器人局部路径规划中，需要实时躲避运动或者静态的障碍物，这个过程涉及到碰撞检测这个问题，本文主要讨论这个问题。 碰撞检测问题也是游戏开发中经常遇到的问题，一个游戏场景中可能存在很多物体，它们之间大多属于较远位置或者相对无关的状态，那么一个物体的碰撞运算没必要遍历这些物体，我们可以使用一个包围一个或多个物体的多边形来讨论碰撞问题，这样子可以节省重要的计算量和时间。 在真实的物理系统中，一般需要在运算速度和精确性上做取舍。尽管非常精确的碰撞检测算法可以
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此文为转载，因为最近在做U3D，有一些概念弄得不是很清楚，看到这篇博客讲的不错，就转载过来了，方便自己随时查看。
2D刚体动力学模拟器Dyna-Kinematics，具有很多可以生成炫酷动画的开源库。话不多说，先给出1个仿真案例
节点A 和节点B 都设置了物理身体(SCNPhysicsBody),那么如图所示,SCNPhysicsBody 有三个属性如下
#3部分为整个Box2D系统结构的解释，以及其运行的原理和相应步概述。不清楚有没有#4，如果有#4则会对每一个物理求解过程进行推导阐述。 上一章链接：传送门 需要前置知识：高等数学，大学物理 ---- 目录 1、世界 1.1 基础信息 1.2 结构详述 1.3 物理世界原理-概览 1.4 物理世界原理-详述 2. 物理快照 3、物理系统优化 3.1 时间上的优化 3.2 空间上的优化 1、世界 1.1 基础信息 世界-World为整个物理系统的管理运行系统，其结构如下 其中：FP、FVector2、FVec
边界检测，指的是检测一个物体所处“运动环境的范围”，简单来说，就是给运动物体限定一个范围，从而实现某些动画效果。
Unity作为一款强大的游戏开发引擎，提供了物理引擎来实现2D碰撞检测和响应。下面将说明如何使用Unity的物理引擎来进行2D碰撞检测和响应，以及一些常用的物理属性。
Unity 中的 物理引擎能够真实的模拟现实世界的物理效果，在 Unity 中使用的是 NVIDIA 的 PhysX 物理引擎，在 Unity 中使用 Rigidbody 让游戏对象受物理引擎控制。
在Unity2D中，有多个Collider组件可用于进行碰撞检测和物体交互。以下是一些常用的Collider组件及其功能介绍：
2018-12-30 by Liuqingwen | Tags: Godot | Hits
⭐️组件Component ????前言 ????简介 ????Unity工程结构 ????几种常用组件介绍 ????Transform组件 ????Mesh Filter(网格过滤器)和Mesh R
原文：Pixel accurate collision detection with Javascript and Canvas 译者：nzbin 我正在开发一个需要再次使用碰撞检测的游戏。我通常会使用简单高效的盒模型碰撞检测。盒子模型的主要原则就是把所有的物体都抽象成正方形，如果两个正方形有重叠，就认为是一次碰撞。这通常是一个简单的游戏所需要的。但是因为这种模型我之前用过多次，我想尝试一些更深刻更准确的方法。 我选择从像素级层面来看是否发生了碰撞。首先我要了解“像素是什么”。我测试的元素透明度都不为
1.Awake：用于在游戏开始之前初始化变量或游戏状态。在脚本整个生命周期内它仅被调用一次.Awake在所有对象被初始化之后调用，所以你可以安全的与其他对象对话或用诸如GameObject.FindWithTag()这样的函数搜索它们。每个游戏物体上的Awake以随机的顺序被调用。因此，你应该用Awake来设置脚本间的引用，并用Start来传递信息Awake总是在Start之前被调用。它不能用来执行协同程序。
第一个手部图标，可以拖动物体，对准物体点击就可以拖动。第二个就是指针图标，可以选择物体的移动方向。可以选择x,y,z三个方向进行移动。第三个就是旋转图标，可以对物体进行任意方向的旋转。第四个可以改变物体的大小。 这个时候按住鼠标右键可以对场景查看，全景查看。按下w,s可以对镜头远近调节，a,d可以左右位移，如果仅仅是鼠标左右移动那就仅仅只能旋转而已。
昨天，我们分享了一篇2D物理文档《LayaAirIDE的可视化2D物理使用文档》。
我们本节要实现的是，当用户把小球投入篮框，如果小球能从篮框中间漏下去，那么就可以算得分。这就需要我们进行碰撞检测，Box2D给我们提供良好机制能实现这点功能。我们在篮框的两个小方块之间构造一个物体，当小球击中这个物体时，就相当于穿越了篮框。
这几天事情超多，实在很难静下心来研究一个东西，但是这个类我也是关注好久了，早就想总结下写出来， 可能这篇文章并不会像之前额那样那么详细，按理说写动画相关的东西应该是配 gif 的，但是真的是没有心思再去搞那些东西，代码并不难，大家可以照着代码写一下看下效果。 为了实现动力 UI，需要注册一套 UI 行为的体系，之后 UI 便会按照预先的设定进行运动了。我们应该了解的新的基本概念有如下四个： UIDynamicItem：用来描述一个力学物体的状态，其实就是实现了 UIDynamicItem 委托的对象，或者抽象为有面积有旋转的质点； 简单的说就是一个控件，就是你想往谁上面加动画，这个就是谁。 UIDynamicBehavior：动力行为的描述，用来指定 UIDynamicItem 应该如何运动，即定义适用的物理规则。一般我们使用这个类的子类对象来对一组 UIDynamicItem 应该遵守的行为规则进行描述；简单的说就是动画效果，这个类是动画效果的一个父类，它的子类大家可以用运行时的方法输出一下看一下，或者一会看我介绍，一个子类是一个效果，各种效果比如重力啊碰撞啊，链接啊之类的。 UIDynamicAnimator；动画的播放者，动力行为（UIDynamicBehavior）的容器，添加到容器内的行为将发挥作用； ReferenceView：等同于力学参考系，如果你的初中物理不是语文老师教的话，我想你知道这是啥.. 只有当想要添加力学的 UIView 是 ReferenceView 的子 view 时，动力 UI 才发生作用。下面看下我们给一个 button 加一个重力下坠的动画 使用 self.View 做参考系来建立动画
摘要：无论是PC机的3D还是智能设备应用上，碰撞检测始终是程序开发的难点，甚至可以用碰撞检测作为衡量3D引擎是否完善的标准。现有许多3D碰撞检测算法，其中AABB碰撞检测是一种卓有成效而又经典的检测算法，本文将为读者详细论述AABB碰撞检测的各各技术点。 关键词：J2ME；Open GL；JSR-184；M3G；CLDC2.0；3D引擎；Swerve引擎；AABB碰撞检测； 第一部分、前述： 对于移动 终端有限的运算能力，几乎不可能检测每个物体的多边形和顶点的穿透，那样的运算量对手机等设备来讲是不可完成的，
今天，又摘了一篇官网的文档，献给对2D物理还未入门或刚刚上手的开发者，已经熟悉的朋友们欢迎转发到微信朋友圈，让有需要的开发者看到。
ARKit的渲染能力是由其他框架实现的，除了苹果的SceneKit, Unity3D、UE, 或者其他自定义的OpenGL、Metal渲染引擎都可以与ARKit相结合。本文所介绍的技术都是基于SceneKit。
Fragment是什么？经常有人说vf这样的术语，其中的v代表了vertex即我们都知道是顶点。那f所代表的fragment是什么呢？说它之前需要先说一下像素。通俗的说，像素是构成数码影像的基本单元。那fragment呢？是有可能成为像素的东西。为什么叫有可能呢？就是最终会不会被画出来不一定，是潜在的像素。所以这会涉及到谁呢？GPU。
在前端开发领域，物理引擎是一个相对小众的话题，它通常都是作为游戏开发引擎的附属工具而出现的，独立的功能演示作品常常给人好玩但是无处可用的感觉。仿真就是在计算机的虚拟世界中模拟物体在真实世界的表现（动力学仿真最为常见）。仿真能让画面中物体的运动表现更符合玩家对现实世界的认知，比如在《愤怒的小鸟》游戏中被弹弓发射出去小鸟或是因为被撞击而坍塌的物体堆，还有在《割绳子》小游戏中割断绳子后物体所发生的单摆或是坠落运动，都和现实世界的表现近乎相同，游戏体验通常也会更好。
所以在Unity2D中,Sorting Layer和Order in Layer的组合优先级最高,其次是Z Position和Camera Settings,然后是Renderer Components和Sorting Groups,最后是Transform Position的细微影响。开发者可以根据这个优先级顺序合理安排渲染顺序。
一、Unity下载与安装 参考博客：Unity Hub、unity、PlasticSCM安装
简单来讲其实就是对底层图形程序（比如：OpenGL ES）接口的调用，以在屏幕上画出东西。所以，是谁去调用这些接口呢？CPU。
创建一条射线Ray需要指明射线的起点（origin）和射线的方向（direction）。这两个参数也是Ray的成员变量。注意，射线的方向在设置时如果未单位化，Unity 3D会自动进行单位归一化处理。射线Ray的构造函数为 ：
在游戏中模拟真实的物理世界是比较麻烦的，通常都会交给物理引擎来做，比较知名的物理引擎有Box2D和Chipmunk。
这是关于控制角色移动的教程系列的第十期。它让环境可以以各种方式和对象运动产生交互。
在程序中有时候会用到某物体遇到墙壁之后按照物理学角度进行弹射的功能，也就是利用 入射角=出射角 模拟物理反射。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/133636.html原文链接：https://javaforall.cn
请注意，即使是在Pong游戏中，矩形物体与圆形物体（如球拍和球）的碰撞也可以通过两个矩形物体（球拍和球的边界矩形）之间的碰撞来粗略地检测到。
最近有一款“合成大西瓜”的小游戏有点火，试玩了一下，玩法比较简单，实现难度也不大，所以参照游戏原型自己实现了一下，游戏开发主要使用了 Phaser 游戏框架，本文主要分享游戏功能的具体实现，对框架使用的 API 不会做过多介绍。
Rigidbody是Unity3D游戏引擎中的一个组件，用于模拟物理行为和运动。它可以给游戏对象应用真实的物理效果，如重力、碰撞、施加力等。通过使用Rigidbody，你可以创建更加真实和交互性强的游戏体验。
答：在构造函数如果有public修饰的静态构造函数时会报：“静态构造函数中不允许出现访问修饰符”，如果什么修饰符都不加的话不会报错，静态构造函数一般是起初始化作用。
本章是前面第四章光线追踪内容的扩展内容，内容比较少，字数4.4k，补充了一些实现光线追踪中常用的更进一步的技术，包括对透明物体的渲染，实例化技术在光线追踪中的应用，如何在光线追踪中渲染构造实体几何(CSG)和利用分布式光线追踪可以达到的很多华丽的效果。
被追尾了，严格来讲，就是你的汽车和别人的汽车发生了碰撞. 所以本文来介绍一些检测碰撞的算法.
本文将带您探索 Matter.js，一个强大而易于使用的 JavaScript 物理引擎库。
https://docs.unity3d.com/cn/current/Manual/Input.html
碰撞检测常用于游戏开发，通过碰撞检测判断前面是否有障碍物以及两个物体是否发生碰撞，根据检测的结果做出不同的处理。
刚体 简介 带有刚体组件的游戏物体。 add Compoment-physics-Rigidbody 刚体组件可使游戏对象受物理引擎控制，在受到外力时产生真实世界中的运动。 物理引擎：模拟真实世界中物体物理特性的引擎。 属性 📷 质量 Mass：物体的质量。 阻力 Drag：当受力移动时物体受到的空气阻力。 0表示没有空气阻力。极大时可使物体停止运动，通常砖头0.001，羽毛设置为10。 角阻力 Angular Drag：当受扭力旋转时物体受到的空气阻力。 0表示没有空气阻力，极大时使物体停止旋转。
在本节中，我们将了解一个必要且非常令人兴奋的主题：碰撞！您可能没有注意到它，但它无处不在。当两个物体撞击另一个物体时发生碰撞。涉及碰撞的最明显的游戏功能是让我们的玩家死亡。让我们进入吧！
四维空间是什么？三个空间维度加一个时间维度？不，那是四维时空，跟四维空间是两个不同的概念。
本文主要是总结一下web页面中的旋转矩形的碰撞检测，碰撞算法本身并不难，只是需要注意web坐标系在计算中的影响。碰撞检测应该是在游戏等场景中很常见且基础的功能，本文记录了在JavaScript API GL遇到了这类碰撞问题的调研和实现的过程。
在游戏开发中，您通常需要知道游戏中的两个对象何时相交或接触。这就是所谓的碰撞检测。当检测到碰撞时，您通常希望发生某些事情。这就是所谓的碰撞响应。
当牛顿第一次发现两个物体之间通过引力相互作用时，他就已经破解了物质在广阔时空中移动和相互作用的密码。然而这一发现是关于两个物体之间的相互作用，三个相互环绕的物体之间的相互作用，即「三体问题」，牛顿并未解决。
概念介绍 UIDynamic从ios7才开始有的，其他2D仿真引擎： BOX2D：C语言框架，免费 Chipmunk：C语言框架免费，其他版本收费(C#、Objective-C、Java) 必须遵守了UIDynamicItem协议的控件才能应用这些行为，UIView遵守了，所以所有控件都可以使用 使用步骤：创建一个动画者对象UIDynamicAnimator并设置坐标系，再添加一个动画行为对象（并设置动画作用的控件） UIDynamic中的三个重要概念 UIDynamicAnimator：动画者，为动力
https://www.groundai.com/project/unsupervised-learning-of-latent-physical-properties-using-perception-prediction-networks/
作者名：1_bit 简介：CSDN博客专家，2020年博客之星TOP5，蓝桥签约作者。15-16年曾在网上直播，带领一批程序小白走上程序员之路。
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