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为什么在写入I2C之前对值使用位移位？

在写入I2C之前对值使用位移位的目的是为了将数据按照I2C协议的要求进行格式化和编码。I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于在集成电路之间进行短距离的数据传输。

位移位操作可以将数据按照指定的位数进行左移或右移，从而实现数据的格式化和编码。在I2C通信中，常见的位移位操作包括将数据左移1位以腾出位置存放读写标志位（R/W），以及将数据左移1位并在最低位存放设备地址。

通过对数据进行位移位操作，可以确保数据符合I2C协议的要求，从而保证数据的正确传输和解析。这样可以提高通信的可靠性和稳定性。

对于I2C通信中的每个数据字节，都需要进行位移位操作以适应协议要求。具体的位移位操作方式和位数要求，可以根据I2C设备的规格和协议文档进行查阅和确认。

总结起来，对值使用位移位操作是为了将数据按照I2C协议的要求进行格式化和编码，以确保数据的正确传输和解析。

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I2C_i2c官网

I2C 总线在物理连接上比较简单，分别由 SDA(串行数据线)和 SCL(串行时钟线)两条总线及上拉电阻组成。通信的原理是通过控制 SCL 和 SDA 的时序，使其满足 I2C 的总线协议从而进行数据的传输。I2C 总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址(可以从 I2C 器件数据手册得知)，主从设备之间就是通过这个地址来确定与哪个器件进行通信。本次实验我们把 FPGA 作为主设备，把挂载在总线上的其他设备（ADV7513）作为从设备。I2C 总线数据传输速率在标准模式下可达 100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达 3.4Mbit/s。 I2C 总线上的主设备与从设备之间以字节(8 位)为单位进行双向的数据传输。

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Java移位运算符

移位运算符就是在二进制的基础上对数字进行平移。按照平移的方向和填充数字的规则分为三种：<<（左移）、>>（带符号右移）和>>>（无符号右移）。 　　在移位运算时，byte、short和char类型移位后的结果会变成int类型，对于byte、short、char和int进行移位时，规定实际移动的次数是移动次数和32的余数，也就是移位33次和移位1次得到的结果相同。移动long型的数值时，规定实际移动的次数是移动次数和64的余数，也就是移动66次和移动2次得到的结果相同。 三种移位运算符的移动规则和使用如下所示： <<运算规则：按二进制形式把所有的数字向左移动对应的位数，高位移出（舍弃），低位的空位补零。 语法格式： 　　需要移位的数字 << 移位的次数 　　例如： 3 << 2，则是将数字3左移2位 计算过程： 　　3 << 2 　　首先把3转换为二进制数字0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011，然后把该数字高位（左侧）的两个零移出，其他的数字都朝左平移2位，最后在低位（右侧）的两个空位补零。则得到的最终结果是0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1100，则转换为十进制是12.数学意义： 　　在数字没有溢出的前提下，对于正数和负数，左移一位都相当于乘以2的1次方，左移n位就相当于乘以2的n次方。 >>运算规则：按二进制形式把所有的数字向右移动对应巍峨位数，低位移出（舍弃），高位的空位补符号位，即正数补零，负数补1. 语法格式： 　　需要移位的数字 >> 移位的次数 　　例如11 >> 2，则是将数字11右移2位 计算过程：11的二进制形式为：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1011，然后把低位的最后两个数字移出，因为该数字是正数，所以在高位补零。则得到的最终结果是0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010.转换为十进制是3.数学意义：右移一位相当于除2，右移n位相当于除以2的n次方。 >>>运算规则：按二进制形式把所有的数字向右移动对应巍峨位数，低位移出（舍弃），高位的空位补零。对于正数来说和带符号右移相同，对于负数来说不同。 　　其他结构和>>相似。 　　小结 　　二进制运算符，包括位运算符和移位运算符，使程序员可以在二进制基础上操作数字，可以更有效的进行运算，并且可以以二进制的形式存储和转换数据，是实现网络协议解析以及加密等算法的基础。 实例操作： 　　public class URShift { 　　public static void main(String[] args) { 　　int i = -1; 　　i >>>= 10; 　　//System.out.println(i); 　　mTest(); 　　} 　　public static void mTest(){ 　　//左移 　　int i = 12; //二进制为:0000000000000000000000000001100 　　i <<= 2; //i左移2位，把高位的两位数字(左侧开始)抛弃,低位的空位补0,二进制码就为0000000000000000000000000110000 　　System.out.println(i); //二进制110000值为48； 　　System.out.println("
"); 　　//右移 　　i >>=2; //i右移2为，把低位的两个数字(右侧开始)抛弃,高位整数补0，负数补1，二进制码就为0000000000000000000000000001100 　　System.out.println(i); //二进制码为1100值为12 　　System.out.println("
"); 　　//右移example 　　int j = 11;//二进制码为00000000000000000000000000001011 　　j >>= 2; //右移两位，抛弃最后两位,整数补0,二进制码为：00000000000000000000000000000010 　　System.out.println(j); //二进制码为10值为2 　　System.out.println("
"); 　　byte k = -2; //转为int,二进制码为：0000000000000000000000000000010 　　k >>= 2; //右移2位，抛弃最后2位，负数补1,二进制吗为：11000000000000000000000000000 　　System.out.println(j); //二进制吗为11值为2 　　} 　　} 　　在Thinking in Java第三章中的一段话: 　　移位运算符面向的运算对象也是 　　二进制

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消费者组consumer group详解-Kafka从入门到精通（九）

上篇文章说了，kafka可以通过实现partitioner自定义分区，producer拦截器，拦截器是在producer发送消息之后，回调之前调用，里面主要重写两个方法，一个是onSend，可以重新定义发送的消息，一个是在回调之前调用，onAcknowledgement在回调之前调用，可以记录发送成功或者失败的消息数量。无消息丢失配置，首先保证一个问题，消息不会丢失，要acks设置为all或者-1，这样send回调才会生效，这时候还会存在一个问题，当网络瞬时故障时候，会出现乱序发送，乱序的出现是因为retries重试，这时候必须只能在同一时刻在同一个broker只能发送一次，max.in.flight.request.per.connection。还有参数replication.factory三备份原则，Min.insync.replica至少写入多少副本。

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树莓派I2C接口技术及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程

文章目录 一、I2C接口技术 1.I2C总线系统组成 2.I2C总线的状态及信号 3.I2C总线基本操作 4.启动和停止条件 5.I2C总线数据传输格式 二、I2C总线上拉电阻的估算与选取 三、树莓派与AT24C02接口实验电路及Python SMBus串行I2C EEPROM应用编程 1.启动RPi串行I2C接口及安装Python SMBus库 2. 树莓派与AT24C02 EEPROM接口实验电路 3. Python SMBus库函数介绍 4. 使用I2C Tools及Python SMBus读写AT24C02 EEPROM 一、I2C接口技术 I2C接口是嵌入式系统中常用的网络接口之一，它采用串行通信方式将MCU/传感器连接到系统总线，通过主机/从机的方式协调工作。 I2C/IIC(Inter-Integrated Circuit)总线是由PHILIPS公司于1982年针对MCU/传感器等应用需求而研制的一种两线式串行总线，用于连接MCU及传感器等设备。 I2C总线的主要特点如下： (1)I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。 (2)由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。 (3)I2C总线的长度可高达25英尺(约7.6m)，并且能够以标准模式100Kbps的传输速率支持40个组件。新一代I2C总线还支持高速模式400Kbps传输。 (4)I2C总线的另一个优点是支持多主控(multi-mastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。 1. I2C总线系统组成 I2C总线协议包含两层协议：物理层和数据链路层。 在物理层，I2C总线仅使用了两条信号线：一个是串行数据线SDA (Serial DAta line)，它用于数据的发送和接收；另一个是串行时钟线SCL (Serial Clock Line)构成的串行总线，它用于指示何时数据线上是有效数据，即数据同步。MCU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，I2C标准模式最大传送速率为100kbps，I2C快速模式最大传输速率为400kbps。 在数据链路层，每个连接到I2C总线上的设备都有唯一的地址，设备的地址由系统设计者决定。在信息的传输过程中，I2C总线上并接的每一设备既是主设备(或从设备)又是发送器(或接收器)，这取决于它所要完成的功能。 由I2C总线所构成的系统可以有多个I2C节点设备，并且可以是多主系统，任何一个设备都可以为主I2C；但是任一时刻只能有一个主I2C设备，I2C具有总线仲裁功能，以保证系统正确运行。主I2C设备发出时钟信号、地址信号和控制信号，选择通信的从I2C设备并控制收发。I2C总线要求：(1)各个节点设备必须具有I2C接口功能；(2)各个节点设备必须共地；(3)两根信号线必须接上拉电阻Rp。如图1所示。  图1 多I2C设备接口示意图 2. I2C总线的状态及信号 (1)空闲状态 SCL和SDA均处于高电平状态，即为总线空闲状态(空闲状态为何是高电平的道理很简单，因为它们都接上拉电阻)。 (2)占有总线和释放总线 若想让器件使用总线应当先占有它，占有总线的主控器向SCL线发出时钟信号。数据传送完成后应当及时释放总线，即解除对总线的控制(或占有)，使其恢复成空闲状态。 (3)启动信号[S] 启动信号由主控器产生。在SCL信号为高时，SDA产生一个由高变低的电平变化，产生启动信号。 (4)结束/停止信号[P] 当SCL线高电平时，主控器在SDA线上产生一个由低电平向高电平跳变，产生停止信号。启动信号和停止信号的产生见图2所示。  图2 启动信号和停止信号的产生 (5)应答/响应信号[A/NA] 应答信号是对字节数据传输的确认。应答信号占1位，数据接收者接收1字节数据后，应向数据发出者发送一个应答信号。对应于SCL第9个应答时钟脉冲，若SDA线仍保持高电平，则为非应答信号(NA/ACK)。低电平为应答，继续发送；高电平为非应答，结束发送。 (6)控制位信号[R/nW] 控制位信号占1位，IIC主机发出的读写控制信号，高为读、低为写（对IIC主机而言）。控制位(或方向位)在寻址字节中给出。 (7)地址信号 地址信号为从机地址，占7位，称之为“寻址字节”(见表1)。 表1 寻址字节  下面对表1中的各字段进行说明。 器件地址(DA3-DA0)：DA3-DA0是I2C总线接口器件固有的地址编码，由器件生产厂家给定，如AT24C××I2C总线EEPROM器件的地址为1010等。 引脚地址(A2、A1、A0)：引脚地址由I2C总线接口器件的地址引脚A2、A1、A0的高低来确定，接高电平者为1，接地者为0。 读写控制位/方向位（R/n W）：R/nW为1表示主机读，R/nW为0表示主机

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