为什么在编译Drake时，即使`install_prereqs`成功，也会得到` `fatal : Eigen/Dense`？

编译Drake时，即使install_prereqs成功，但仍然可能会遇到fatal: Eigen/Dense的错误。这是因为在编译过程中，Drake需要使用Eigen线性代数库来进行数值计算和矩阵运算。fatal: Eigen/Dense错误表明编译器无法找到所需的Eigen库文件。

要解决此错误，可以尝试以下几个步骤：

1. 确保已正确安装Eigen库：Eigen是一个用于线性代数运算的C++模板库，是Drake的依赖库之一。可以通过以下步骤安装Eigen库：
   • 在Linux系统上，可以使用包管理器（如apt、yum）来安装Eigen库。例如，在Ubuntu上可以运行以下命令安装Eigen库：
   • 在Linux系统上，可以使用包管理器（如apt、yum）来安装Eigen库。例如，在Ubuntu上可以运行以下命令安装Eigen库：
   • 在其他Linux发行版上可以使用类似的命令进行安装。
   • 在Windows系统上，可以从Eigen官方网站（http://eigen.tuxfamily.org）下载源代码，然后将其解压到系统中，并将解压后的目录添加到编译器的包含路径中。

• 确保编译器能够找到Eigen库：在编译Drake时，需要确保编译器能够找到Eigen库的头文件和链接库。可以通过设置编译器的包含路径和库路径来实现。具体的设置方法取决于使用的编译器和开发环境。
• 清理并重新编译：如果以上步骤都已尝试，并且仍然出现fatal: Eigen/Dense错误，可以尝试清理编译缓存并重新编译Drake。可以通过删除生成的中间文件和目录，并重新运行编译命令来实现。
• 查找其他解决方案：如果以上步骤都不起作用，可以尝试查找Drake社区或相关论坛上是否有其他用户遇到类似的问题，并找到适用于您的情况的解决方案。

总结起来，fatal: Eigen/Dense错误通常是由于编译器无法找到Eigen库文件引起的。通过正确安装和配置Eigen库，并根据需要进行清理和重新编译，可以解决这个问题。