从变换矩阵中获取正向右上向量

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c++、glm-math、bulletphysics、bullet

如何从变换矩阵中获得向前、向右和向上向量？_RigidBody->applyCentralForce(Right * 5);我还有一个GLM模型矩阵，它本质上是一个glm::mat4内部的子弹头变换矩阵的副本，我可以在这里使用它，并将结果向量转换为子弹头，但我更愿意在这部

浏览 4提问于2019-12-02得票数 0

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带有透视校正分量的模型视图矩阵

opengl、graphics

我对矩阵实现有了更深入的了解，在OpenSceneGraph矩阵逆计算中，我发现了这样的注释：corr矩阵是将模型视图矩阵重置为恒等的矩阵，除了第四行(使用OpenGL符号)。例如： 0 1

浏览 2提问于2012-02-10得票数 1

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3D网格生成:沿3D曲线挤出2D形状时如何选择上轴？

matrix、vector、3d、curve

目前，我沿着曲线生成横截面(形成最终网格的基础)的方法是获取曲线上的每个控制点，为其创建一个3D变换矩阵，然后将我的圆的2D点乘以这些曲线点矩阵，以确定它们在3D空间中沿曲线的位置。为了创建矩阵(从3个向量)，我使用曲线上的切线作为向上向量，world-up (0,1,0)作为向前向量，向上/向前向量的叉积作为右向量。在创建最终矩阵的过程中，所有这三个<

浏览 0提问于2018-08-11得票数 0

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如何为游戏关卡编辑器实现平移和旋转控件

directx、translation、rotation、widget、mouse-picking

我正在开发游戏editor.To检测3D模型上的鼠标点击，我正在使用鼠标拾取的概念。但我想实现平移和旋转小部件，就像其他游戏编辑器一样，在模型的中心有三个方向的实际箭头。如何实现这一点呢？有没有人能推荐同样的示例代码呢？

浏览 6提问于2010-04-04得票数 3

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从局部坐标到地心坐标

c++、vector

给定一个单位矩阵作为我们的起始位置和方向。然后使用geotrans和已知的起始位置的经度、经度和高度，我得到了x，y，z地心坐标。从(0,0,0)的原点开始的归一化向量给出了矩阵的向上和平移。然而，我需要向前和向右，这样我就可以从原点到变换矩阵传递一个以米为单位的距离，并得到大致准确的GCC。我是否有计算正确和前进所需的所有输入？

浏览 0提问于2012-07-28得票数 0

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我需要帮助理解这个旋转矩阵数学代码

java、opengl、graphics、matrix、transformation

transMat.setColumn(3, new Vec4(Vec3.negate(cameraPt), 1.0f)); } 这段代码生成一个世界到相机的矩阵除了旋转矩阵是如何形成的，我什么都懂。基本上，它放入归一化的向量并转置矩阵，然后以某种方式得到一个旋转矩阵。解释一下这个数学原理。

浏览 0提问于2013-03-16得票数 4

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从3D变换矩阵计算“向上向量”

math、3d、vector、matrix

每个人都知道计算LookAt向量的算法，但是从变换矩阵计算“向上”向量就不那么容易了(或者至少我可能漏掉了什么)。问题如下：对于单位旋转矩阵，向上向量为(0，1，0)，并随矩阵旋转，但不缩放或平移。如果你有简单的旋转矩阵，程序就很容易(将向量和矩阵相乘)。但是如果矩阵还包含平移和旋转(例如，它是通过将其他几个矩阵相乘而产生的)，这将不起作用，因为向量</

浏览 3提问于2009-07-13得票数 5

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GLM - matrix from orientation是否正在创建行主要矩阵而不是列主要矩阵？

c++、math、matrix

1.0f, 0.0f, 0.0f) * 现在，如果我从这个方向创建一个矩阵而是以某种方式成为行主要的换句话说，3个坐标轴是通过使用行主索引访问矩阵来找到的矩阵的转换部分仍应使用主要列进行设置，以便最终视图矩阵按预期方式工作。view[3][2] = -glm::d

浏览 3提问于2012-08-31得票数 3

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如何将线性变换应用于gltf数据

transformations、animation、model、gltf

假设我们希望使用一个4x4齐次矩阵来转换数据。为了简化，让我们说，变换只是交换y和z轴。我们知道，在我们进行转换之前，动画实际上计算为：每一个i

浏览 0提问于2022-11-12得票数 1

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将变换矩阵分解为正交矩阵和尺度矩阵

math、graphics、matrix

如果我有一个矩阵，从比例，平移，旋转变换。我想把这个矩阵分解成两个矩阵。一个是rotation+translation矩阵，另一个是标度矩阵。因为我想要计算正确的法向量变换，所以我只需要正交矩阵来计算曲面法向量。有什么想法吗？

浏览 4提问于2011-06-29得票数 2

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试图理解仿射变换

opencv

我正在玩OpenCV中的仿射变换，我很难直观地理解它的工作原理，更具体地说，就是我如何指定映射矩阵的参数，以便获得特定的期望结果。cvGetAffineTransorm(srcTri, dstTri, warp_matrix); cvWarpAffine(src, dst, warp_m

浏览 3提问于2012-05-20得票数 9

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该视图矩阵分为平移和旋转两部分。翻译进行正确的逆变换，将相机位置转换为原点，而不是原点位置到摄像机。类似地，您也期望相机定义的旋转在放入此视图矩阵之前被反转。我看不出这里发生了什么，这是我的问题。因此，这个正向向量需要映射到-Z轴，这是openGL使用的正向方向。这个视图矩阵的工作方式是在视图矩阵的列中创建一个正交基，所以当你在这个矩阵的右边乘一个顶点时，你实际上只是把它的坐标转换成不同的轴。我们要把这个正向

浏览 0提问于2014-01-16得票数 4

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在OpenGL中变换相机位置

c++、opengl、3d、transform、render

如何在不计算所有变换的情况下获得对象的绝对位置？我需要将摄像头的位置设置到这一点的坐标。

浏览 2提问于2011-01-11得票数 1

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HLSL正态映射矩阵乘法

c++、directx、hlsl、pixel-shader

我目前在directx9中工作，并且有以下代码用于我的正常映射：float4x4 gWorldMatrix;}像素着色器中的，但我被告知 float3x3 TBN = float3x3( normalize(Input.T), normalize(Input.B), no

浏览 3提问于2013-05-15得票数 7

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如何在3D空间中实现“查看”行为？

math、3d、geometry

我正在尝试实现一个“看”行为，使平面在球体周围移动，使它们始终面对相机。所以简而言之:如何使用法线和一个旋转值来提取平面的方向信息？谢谢。

浏览 0提问于2009-12-11得票数 2

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变换矩阵:我的矩阵需要什么属性来确保它变换的向量始终保持在[0-1]的范围内？

opengl、matrix、transform

我有一些向量，它们将颜色表示为0-1范围内的三元素向量。由于opengl中颜色的工作方式，如果这些值超出此范围，则会出现错误。我想设计一个或一组矩阵，可以在这个单位空间内平滑地变换颜色，所以我从一个单位矩阵开始，然后巧妙地改变它(这给了我平滑变化的部分)。但不可避免的是，这些值开始落在这个范围之外。有没有一些我可以验证的关于变换矩阵的条件，以确保迭代矩阵既不会变换高于1的向量，也不会变换</

浏览 3提问于2011-09-21得票数 1

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逆快速傅里叶变换:不同相位

c++、math、fft、spectrum、ifft

RosettaCode给出了Cooley算法的一个简单实现.这个问题是从数学和程序设计的角度提出的。假设一个程序的输入是一个信号的频谱，我们想要产生一个有这样一个频谱的信号。

浏览 6提问于2015-05-11得票数 1

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