从Arduino收到的消息显示为方框问号。

从Arduino收到的消息显示为方框问号是因为消息的编码格式与显示设备的编码格式不匹配。Arduino通常使用ASCII编码发送消息，而显示设备可能使用其他编码格式，如UTF-8。当接收到的消息包含了不支持的字符或编码格式时，显示设备会将其显示为方框问号。

为了解决这个问题，可以尝试以下几种方法：

1. 确保Arduino发送的消息使用正确的编码格式。可以使用Arduino的串口监视器工具，如Serial Monitor，检查发送的消息是否包含了特殊字符或使用了错误的编码格式。
2. 确保显示设备支持接收和显示Arduino发送的编码格式。可以查阅显示设备的文档或设置，确认其支持的编码格式，并将Arduino发送的消息转换为相应的编码格式。
3. 在Arduino代码中添加字符编码转换的逻辑。可以使用Arduino的字符串处理函数，如String类的toCharArray()方法，将接收到的消息转换为显示设备支持的编码格式。
4. 使用适当的库或工具进行字符编码转换。可以搜索并使用适合的库或工具，如iconv库，将接收到的消息从Arduino的编码格式转换为显示设备支持的编码格式。

需要注意的是，以上方法仅提供了一般性的解决思路，具体的实现方式可能会因实际情况而异。对于具体的编程语言、开发环境和硬件设备，可能会有更加详细和具体的解决方案。