开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

具有摩擦力的运动算法

是一种用于模拟物体在存在摩擦力的情况下进行运动的算法。它可以应用于游戏开发、物理模拟、动画效果等领域。

摩擦力是指两个物体之间接触时产生的阻力，它会减缓物体的运动速度。在运动算法中考虑摩擦力可以使模拟更加真实和准确。

摩擦力的分类包括静摩擦力和动摩擦力。静摩擦力是物体在静止状态下受到的阻力，而动摩擦力是物体在运动状态下受到的阻力。

在运动算法中，可以使用以下方法来模拟具有摩擦力的运动：

牛顿第二定律：根据物体的质量、受力和摩擦系数，计算物体的加速度。然后根据加速度和时间步长更新物体的速度和位置。
欧拉法：根据物体的速度和摩擦系数，计算物体受到的摩擦力。然后根据摩擦力、物体的质量和时间步长更新物体的速度和位置。
Verlet积分：通过使用物体的当前位置和上一个位置，以及物体的加速度和摩擦系数，计算物体的下一个位置。这种方法可以更准确地模拟物体的运动轨迹。

具有摩擦力的运动算法可以应用于各种场景，例如游戏中的角色移动、物理引擎的模拟、虚拟现实的交互效果等。

腾讯云提供了一系列与云计算相关的产品，其中包括云服务器、云数据库、云存储等。这些产品可以帮助开发者在云环境中进行应用部署、数据存储和计算资源管理等工作。具体产品介绍和链接如下：

云服务器（ECS）：提供弹性计算能力，支持多种操作系统和应用场景。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/cvm
云数据库（CDB）：提供高可用、可扩展的数据库服务，支持主流数据库引擎。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/cdb
云存储（COS）：提供安全可靠的对象存储服务，适用于图片、音视频、文档等各种类型的数据存储。详情请参考：https://cloud.tencent.com/product/cos

以上是腾讯云提供的一些与云计算相关的产品，开发者可以根据具体需求选择适合自己的产品来支持摩擦力的运动算法的开发和部署。

页面内容是否对你有帮助？

有帮助

没帮助

相关·内容

摩擦力的调控——应变工程

一方面摩擦力给人们的生活带来了极大的方便，例如：在一个风和日丽的天气，骑着共享单车行走在城市街道上，正是因为摩擦力的存在，使得自行车能够前行，进而欣赏到美好景色。...No.1 应变调控摩擦力 宏观尺度超润滑具有巨大的应用前景，并且近些年来实现了碳纳米管宏观尺度的超润滑，然而在工业生产和微纳米器件中，界面摩擦才是主导因素，这就要求实现至少有两个维度处于宏观尺度的超润滑...ps：这两张图似曾相识，跟有限元模拟时接触状态相似，总的接触面由一个内无滑动区（stick）和两侧具有相同滑动方向的外滑动区（slip）。...2、二维材料研究很火（石墨烯），二维材料和三维材料（单晶、多晶以及合金等）在接触区域摩擦力形成的原因是否有区别？ No.3 摩擦的基本概念问题一：摩擦力具有什么样的发展历程？...无论是实验层面还是理论层面，摩擦学研究进入到了新的发展阶段。问题二：摩擦力的本质是什么？能量的转移与耗散是摩擦的本质，采用合适的方法量化能量耗散的过程对理解摩擦力的内涵具有重要的意义。

5333 0

回溯算法 - 机器人的运动范围

实现思路在上一篇讲解寻找矩阵中的路径文章中，我们学会了使用回溯算法来访问矩阵中的格子，本文要讨论的这个问题在访问格子之前做了一层判断，如果满足条件就能进入，不满足就无法进入。...我们要做的这层判断为：计算出待访问格子的坐标的数位之和，如果其大于K（最大活动范围）则不能访问。数位之和：即取出数字中每个位置的值，将其相加得出的结果。...在js中无法直接创建指定大小的二维数组，创建思路如下：以矩阵的长度为大小创建一个数组遍历创建好的数组，再以矩阵的第0号数组的长度为大小创建数组，赋值给遍历到的每一项。...）：待访问格子的行坐标大于矩阵的总行数待访问格子的行坐标小于0 待访问格子的列坐标大于矩阵的总列数待访问格子的列坐标小于0 当前格子已经被访问当前格子不能进入如果上述条件都满足则表示当前格子可以访问...: ", totalCount, ",运动轨迹为: ", path.substr(0, path.length - 3) ); 执行结果如下所示： image-20210805001658963

4022 0

Direct LiDAR-Inertial Odometry：具有连续时间运动校正的轻量级LIO

该算法具有以下四个主要贡献。首先，本文提出了一种新的从粗糙到精细的技术，用于构建连续时间轨迹，其中导出了一组具有恒定加速度和角加速度的解析方程，用于快速并行的逐点运动校正。...其次提出了一种新颖的简化架构，将运动校正和先验构建合并为一个步骤，并直接进行扫描与地图的配准，显著降低了算法的整体计算开销。...每个算法采用了不同程度和方法的运动补偿，因此对当前最先进技术进行了详尽的比较。除了外参校准之外，除非另有说明，否则在所有实验中都使用了各算法的默认参数。...通过部分校正，由于使用更准确和具有代表性的点云进行扫描匹配，误差显著降低；然而，使用完整的提议方案，我们观察到仅为0.0612的RMSE误差，是所有测试算法中最低的。...这一切都得益于我们的观测器具有强大的收敛性保证，可靠地初始化位姿、速度和偏差，以实现准确的IMU积分。我们的实验结果表明，与最先进的方法相比，DLIO具有更高的定位精度、地图清晰度和算法效率。

5655 0

运动想象系统中的特征提取算法和分类算法

本教程为脑机学习者Rose发表于公众号：脑机接口社区(微信号：Brain_Computer),QQ交流群：903290195 [请关注] 特征提取算法（1）时域方法：这是比较早期的EEG信号处理方法，...[图片来源于网络] 分类识别算法 (1)LDA 分类器 LDA分类器(LinearDiscriminant Analysis，LDA)是一种简单高效的线性分类器，将数据往低维度方向投影，使得投影后的数据具有类内方差最小...（4）人工神经网络人工神经网络是利用大脑神经元结构和信息传递机理，在此基础上建立大规模的具有自适应能力的网络系统，并且通过拓扑结构连接，按照大型规模的并行方式排列而成。...(5)聚类分类器聚类分析是一种具有探索性质的模式分类方法，在分类时不依赖于任何关于分类的先验知识，而是采用相似度量的方法，对具有相同或相似特征的样本进行分类。...参考: 运动想象脑电信号特征提取与分类研究基于协方差特征的EEG解码及其在运动想象脑机接口系统的应用研究 [请关注]

1.6K0 0

流体运动估计光流算法研究

流体运动估计光流算法研究大家好！我是苏州程序大白，今天讲讲流体运动估计光流算法研究。请大家多多关注支持我。谢谢！！！...为了全面反映基于光流法的流体运动估计算法的研究进展,本文在广泛调研相关文献的基础上,对国内外具有代表性的论文进行了系统阐述。...最后,总结分析了流体运动估计技术当前面临的问题和挑战,并对未来基于光流法的运动估计算法的研究方向和研究重点进行了展望。...此外梯度守恒假设和 Hessian 恒定假设具有方向信息,因为对象旋转时可能导致方向改变,因此该方法仅在估计平移运动和发散运动时具有积极影响,而不适用于旋转运动。...Zhong 等人(2017)利用基于梯度不变假设的数据项及一个一阶散度和涡度构成的平滑项提出一种新的 2 维光流算法,不仅可以在光照变化情况下获得较为精确的估计结果,而且在保持运动场的小散度和涡度结构以及减少异常值方面也更具有优势

1.3K2 0

自动驾驶运动规划-Hybird A*算法

车辆只能看到它周围的环境，随着车辆的持续运动，周围的环境被增量式的构建出来。车辆根据增量构建的场景，实时的调整自身的运动规划策略。 Hybird A*算法在迷宫场景的规划效果。...图片来源：参考材料2 视频中黄色的小短线是Hybird A*搜索树，可以看到该算法在不同位置、不同转向角度的情况下都可以实时的为车辆规划出可行的运动路径。...图片来源：参考材料2 最后是一个在停车场进入狭窄停车位的场景，可以看到Hybird A*算法可以规划出复杂的运动路线，使得车辆先前进，再后退，再一次性的进入到狭窄的空车位中。...图片来源：参考材料2 既然是A*算法，Hybird A*算法具有A*算法的基本特征，即通过当前状态到目标状态的代价(Cost)预估，引导车辆更快的收敛到目标状态。...动态规划算法(Dynamic Programming) 4 Analytic Expansions 前面提到的Hybird A*算法中对运动空间(X, Y, )和车辆控制参数(Steering Angle

1.6K2 0

步进电机控制算法—梯形加减速运动算法

；这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法，由于速度变化的曲线有折点，所以在启动、停止、匀速段中很容易产生冲击和振动。...，那么步进电机就以加速度运动；所以只要改变脉冲的频率就可以改变速度的变化，也就是说调整脉冲之间的时间间隔就可以改变速度。...电机由速度0匀加速运动，转过所用的时间 : 由匀加速直线运动公式：可推导出,电机转过的角度：其中：为转过的角度， ω 为初角速度，为加角速度，为所用的时间。...4、求第1个周期内计数器的值第1个周期内计数器的值，即电机匀加速运动时的初始值，加速初始PWM频率。...PID算法整定在3D打印机挤出机上的应用控制算法之PID算法 | 从入门到理解到应用（一发入魂）嵌入式软件设计之美-嵌入式软件架构设计中的状态模式

5183 0

伟大的科技！解码思维让瘫痪患者恢复运动功能，还具有感知能力

相反，他使用了一种「神经搭桥」（neural bypass）技术，将其意图转化为行动：首先，大脑植入物在他的运动皮层中提取神经信号，然后将这些信号移动到一台运行机器学习算法的计算机上，令算法对信号进行解码...21 世纪初，美国科技公司大脑之门 (BrainGate) 利用脑机接口技术来帮助患者恢复一些行动能力，从大脑运动区接收信号，利用这些信号控制各种机器，开发机器学习算法来破译神经代码。...2007 年，这些算法帮助了一位因中风而瘫痪的女子用思想驾驶轮椅。到 2012 年，该团队已经使一名瘫痪女子使用机械臂拿起瓶子。...随着时间的推移，机器学习算法能够计算出哪种活动模式对应拇指的弯曲、食指的伸展等等。...刺激感觉皮层可能会给解读运动皮层神经信号的解码算法带来新的挑战（运动皮层就在感觉皮层的附近），接收到的电信号会有一些变化，因此必须学会补偿这些变化。在这项研究中，研究团队还增加了其他刺激。

4231 0

实战|OpenCV结合A*算法实现简单的运动路径规划

，比如说本来要说学习小程序的，现在我已经不准备再投入精力学习小程序了，因为找到了新的目标-----学习算法。...关于A*算法 A*的实现算法方式 https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415 上面这篇就可以很清楚的讲了A*的实现原理，我这里就不再复制粘粘了...，加入地图图片后实现灰度图高斯模糊图像二值化形态学梯度操作 02 路径规划将处理后的图像用二维数组存放起来（像素为白色的做为障碍点，黑色的是可通行点）调用A*算法，先传入地图寻找路径...上面的A*算法也是我根据实现原理后自己摸索的写出来的，也是因为完成了这个后，让自己发现算法真是的很有趣的东西，同时也更了解到了因为自己就不是学计算机专业的，数学底子也有点差，很多东西也要从基础开始学起了...，不过话说回来，兴趣就是最好的老师，所以回到开头说的，打自己的脸先，接下来的目标就是学习基础的数据结构和算法。

1.4K4 1

Canvas系列（12）：动画高级

通过前面章节的学习，我们已经学会了直线和部分曲线运动，同时我们也学会了加速、减速、摩擦力等操作。那么动画还有什么需要深入研究下去的呢？当然有，那就是让动画更加平滑，更细滑。...由上面公式中我们可以知道，缓动系数越大运动的越快。带有角度的缓动动画带有角度的缓动动画也是一样的，只要把y轴上的分量也计算进去就可以了。...弹性动画缓动动画，当物体运动到终点的位置就会停下来；弹性动画，当物体运动到终点位置，会继续往前运动一下，然后反弹过来。那么怎么实现弹性动画呢？...带有摩擦力的弹性动画上面的弹性动画是理想状态下的，就是物理上所说的绝对光滑的情况下才会发生，而现实中往往是具有摩擦力的。...没有摩擦力的新的速度 = 当前速度 + 当前加速度。带有摩擦力的新的速度 = 没有摩擦力的新的速度 * 摩擦系数。

1K5 1

步进电机控制算法—S形加减速运动算法

前面我们有提到梯形加减速的缺点，梯形加减速在启动、停止和高速运动的过程中会产生很大的冲击力振动和噪声，所以多数会应用于简单的定长送料的应用场合中，例如常见的3D打印机使用的就是梯形加减速算法；但是相比较...S形加减速在启动停止以及高速运动时的速度变化的比较慢，导致冲击力噪音就很小，但这也决定了他在启动停止时需要较长的时间，所以多数适用于精密的工件搬运与建造。...梯形加减速与S形加减速差别 S形加减速在启动停止以及高速运动时的速度变化的比较慢，导致冲击力噪音就很小,所以更适用于精密的工件搬运与建造 S形加减速模型分析 7段式算法特点：具有平稳、精度高的特点...，但该算法的参数复杂,大大降低到了工作效率且对硬件的要求较高； 5段式算法特点：算法简单、具有实时性和高精度的加减速控制算法，非常适合资源紧凑的小型嵌入式系统。...七段式S形加减速的原理实际上要实现S型可以采用的方法有很多，在传统的S形曲线加减速算法中,它包括七个运动阶段：加加速阶段，恒加速阶段，减加速阶段，恒速阶段，加减速阶段，恒定减速阶段和减减速阶段。

6715 0

运动想象系统的原理以及常见的特征提取算法和分类算法

Rose小哥今天给大家介绍一些运动想象系统的原理以及运动想象系统中常见的特征提取算法和分类算法。第一部分：运动想象系统的原理及组成[1] ?...图片来源于网络运动想象系统的生理基础是：当人在想象躯体不同部位的运动时，会相应的激活大脑的不同功能区域，从而产生具有不同特性的脑电信号。...图片来源于网络分类识别算法 ---- (1)LDA 分类器 LDA分类器(LinearDiscriminant Analysis，LDA)是一种简单高效的线性分类器，将数据往低维度方向投影，使得投影后的数据具有类内方差最小...(5)聚类分类器聚类分析是一种具有探索性质的模式分类方法，在分类时不依赖于任何关于分类的先验知识，而是采用相似度量的方法，对具有相同或相似特征的样本进行分类。...[3] 基于运动想象的脑-机接口的算法研究 [4]运动想象脑电信号特征提取与分类研究

2.6K2 0

自动驾驶运动规划-Hybird A*算法(续)

Hybird A*算法保证生成的路径是车辆可实际行驶的，但它仍然包含很多不必要的车辆转向操作，我们可以对其进行进一步的平滑和优化。...1、Voronoi Term Voronoi Term中引入了Voronoi Field的概念，Voronoi Field是机器人Motion Planning领域两种经典算法Voronoi Diagram...对路径进行非线性优化后，我们得到一条比Hybird A*算法路线更加平滑的路径，但是这条路径仍然由一段段的折线组成。...在论文【1】中提到在它们的实现中组成路径的折线大约在0.5m-1m，这些折线仍然会导致车辆会出现非常生硬的转向，所以需要使用插值算法进一步平滑路径。...参数化的插值算法对噪声非常敏感，比如当路径中两个顶点非常接近时，三次样条曲线(Cubic Spline)算法的输出就会产生非常大的震荡。

1.1K3 0

一种具有细节保留功能的磨皮算法。

不过在网络上找寻磨皮方面的算法时，能找到的有用的信息是非常少的，估计这于该算法具有较大的实用和经济价值不无关系，本人经过一番研究，也搞出了一个磨皮的功能，这里就能共享的一些技巧说来给有需要的朋友听听。...1、磨皮算法的核心：磨皮可以看成是去噪算法的应用。典型的去噪算法，比如均值模糊、高斯模糊、中值滤波都有很好的去噪效果，但是视觉效果太差。...能有效的用于磨皮算法的去噪方式主要是那些能够边缘的算法，典型的比如双边滤波、Non-Local以及BM3D之类的。BM3D据说去噪效果最好。...但是后两者到目前为止未看到具有实质意义的快速实现算法，反而是双边滤波，有多篇论文已经提出了可行的加速方案。...其实Photoshop中的表面模糊也可以看成是一种双边滤波，因此不少用PS磨皮的过程也大量使用了表面模糊算法的。

1.7K10 0

培育强人工智能的「ImageNet」：上海交大卢策吾组提出铰接物体知识库 AKB-48

然而，这些数据集大多更加关注结构信息（例如，部位分割、运动结构），但是很少注意外形（例如，纹理、细致的几何信息），也很少注意物理特性（例如，每个部位的质量、惯量、材料和摩擦力），也很少涉及语义（例如，类别...然而，以往的研究通常针对于运动类别，定义某个类别的物体具有相同的运动结构。我们的姿态模块将「类别」的概念扩展到「语义类别」，同一类物体可以具有不同的运动结构。...物理属性真实的物体存在于物理世界中，通常具有物理属性，这对于精确仿真、真实世界中的控制和铰接物体的交互是很重要的。因此，我们为模型存储物理属性的标注，包括每个部位的质量、惯量、材料和表面摩擦力。...最后，我们通过带有运动约束的姿态优化算法恢复出每个刚性部位的 6D 姿态。形状模块给定部分点云 P，形状模块旨在恢复出完整的几何外形和相应的关节状态。...我们比较了 TQC+HER 训练算法与 SAC+HER 训练算法在 AKBNet 控制模块上进行打开和拉动任务的性能。

5743 0

培育强人工智能的「ImageNet」：上海交大卢策吾组提出铰接物体知识库AKB-48

然而，这些数据集大多更加关注结构信息（例如，部位分割、运动结构），但是很少注意外形（例如，纹理、细致的几何信息），也很少注意物理特性（例如，每个部位的质量、惯量、材料和摩擦力），也很少涉及语义（例如，类别...然而，以往的研究通常针对于运动类别，定义某个类别的物体具有相同的运动结构。我们的姿态模块将「类别」的概念扩展到「语义类别」，同一类物体可以具有不同的运动结构。...物理属性真实的物体存在于物理世界中，通常具有物理属性，这对于精确仿真、真实世界中的控制和铰接物体的交互是很重要的。因此，我们为模型存储物理属性的标注，包括每个部位的质量、惯量、材料和表面摩擦力。...最后，我们通过带有运动约束的姿态优化算法恢复出每个刚性部位的 6D 姿态。形状模块给定部分点云 P，形状模块旨在恢复出完整的几何外形和相应的关节状态。...我们比较了 TQC+HER 训练算法与 SAC+HER 训练算法在 AKBNet 控制模块上进行打开和拉动任务的性能。

3582 0

技术猿 | ABB机器人在激光切割上的技术分析及案例分享

工业机器人和光纤激光所组成的机器人激光切割系统一方面具有工业机器人的特点，能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹，另一方面采用柔韧性好、能够远距离传输激光光纤作为传输介质，不会对机器人的运动路径产生限制作用...相对于传统的加工方法，机器人激光切割系统在满足精确性要求的同时，能很好地提高整个激光切割系统的柔性，占用更少的空间，具有更高的经济性和竞争力。...2、ABB机器人相关技术与点焊、搬运等运动控制所不同的是，激光切割是基于连续工艺状态下的运动控制，除了要求机器人具有较高的运动点的精度和重复定位精度外，还对机器人运动的轨迹即机器人的直线和圆弧轨迹插补的精度提出了很高的要求...Wrist Move是使机器人在切割时1、2、3轴不动，只有机器人运动末端4、5、6轴进行运动，这就避免了1、2、3轴运动时轴摩擦力对小圆切割路径造成的不良影响。...同时，ABB新开发的专用切割操作软件具有良好的激光切割人机界面，将切割参数设置、轴摩擦力调整及I/O监控等界面以图形化、数字化等形式显示在示教器上，界面十分友好，便于使用人员对系统进行状态监控和操作。

1.4K5 0

工业机器人直线驱动机构

齿轮齿条装置　通常,齿条是固定不动的，当齿轮传动时, 齿轮轴连同拖板沿齿条方向做直线运动, 这样, 齿轮的旋转运动就转换成为拖板的直线运动, 如图2.70所示。拖板是由导杆或导轨支承的。...由于普通丝杠的摩擦力较大, 效率低, 惯性大, 在低速时容易产生爬行现象, 而且精度低, 回差大, 因此在机器人上很少采用。 3....滚珠丝杠在机器人上经常采用滚珠丝杠, 这是因为滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。...由于滚珠丝杠在丝杠螺母的螺旋槽里放置了许多滚珠,传动过程中所受的摩擦力是滚动摩擦, 可极大地减小摩擦力,因此传动效率高,消除了低速运动时的爬行现象。在装配时施加一定的预紧力,可消除回差。...滚珠丝杠的传动效率可以达到90%, 所以只需要使用极小的驱动力, 并采用较小的驱动连接件就能够传递运动。 ? 图 2.71 滚球丝杠副

9344 0

机器人运动｜浅谈Time Elastic Band算法

转载自：深蓝AI 原文地址：机器人运动｜浅谈Time Elastic Band算法 00 前言在自主移动机器人路径规划的学习与开发过程中，我接触到Time Elastic Band算法，并将该算法应用于实际机器人...，其中内外力就是对机器人运动的所有约束。...而对于time eletic band，则在给定路径中间插入N个控制橡皮筋形状的控制点（机器人姿态），在点与点之间定义运动时间Time，即为Time Elastic Band算法。...在与障碍物保持距离和跟随全局路径的情况下，Time Elastic Band算法遵循运动动力学约束。...04 总结通过上面的介绍，可以看出Time Elastic Band算法有很多的优点，可以满足时间最短、距离最短和远离障碍物等目标以及满足机器人运动动力学的约束。

5421 0

化秋毫为波澜:运动放大算法(深度学习版)

运动放大(Motion Magnification)，将视频中对应位置的运动进行放大，简单理解的话，就是找到时间段内的运动矢量，进行放大，然后权值叠加回去。为什么需要运动放大？...算法的流程如下： 1.对视频每一帧都进行拉普拉斯金字塔处理，得到Multi-scale的边缘及形状描述 2....若物体本身非静止，而在运动，该放大算法生成的图很模糊故根据以上不足，后面又有两个经典的变形： 1.2013年MIT又提出了 Phase-based 运动放大[2]，使用了complex-valued...的集合)。整体架构如下图所示： ? 整体框架图[4] 算法流程如下： Stage1：设计Encoder 进行形状特征和纹理特征的提取，类比文章[1]中的拉普拉斯金字塔提取的多尺度边缘形状特征。...实验结果：如下图，可见放大8倍情况下，基于学习的算法，比Phase-based[2]的结果要少很多artifacts，也不那么blurred ? ?

1.3K2 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭