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向量内积和叉_乘和叉乘区别

向量是由n个实数组成一个n行1列(n*1)或一个1行n列(1*n)有序数组; 向量乘,也叫向量内积、数量,对两个向量执行乘运算,就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和操作,结果是一个标量...乘公式 对于向量a和向量b: a和b公式为: 要求一维向量a和向量b行列数相同。...并且两个向量与这两个向量组成坐标平面垂直。...对于向量a和向量b: a和b叉乘公式为: 其中: 根据i、j、k间关系,有: 叉乘几何意义 在三维几何向量a和向量b叉乘结果是一个向量,更为熟知叫法是法向量,该向量垂直于a和b向量构成平面...在3D图像学,叉乘概念非常有用,可以通过两个向量叉乘,生成第三个垂直于a,b向量,从而构建X、Y、Z坐标系。

1.1K10

线性代数本质课程笔记()-和叉

from=search&seid=12903800853888635103 标准观点 如果我们有两个维数相同向量,他们就是对应位置数相乘,然后再相加: 从投影角度看,要求两个向量v和w...,可以将向量w朝着过原点向量v所在直线进行投影,然后将w投影后长度乘上向量v长度(注意两个向量夹角)。...当两个向量夹角小于90度时,后结果为正,如果两个向量垂直,结果为0,如果两个向量夹角大于90度,结果为负。 一个有趣发现是,你把w投影到v上面,或者把v投影到w上面,结果是相同。...所以对于两个向量来说,无论选择哪个向量进行投影,结果都是一样。 问题又来了,投影思路和对位相乘再相加思路,有什么联系呢?...上面的思路总结起来,就是无论何时你看到一个二维到一维线性变换,那么应用这个线性变换和与这个向量乘在计算上等价: 上面是数学“对偶性”一个有趣实例。

1.5K20

Python运算

所谓取运算,就是计算两个数相除之后余数,符号是%。如a % b就是计算a除以b余数。...实际上,虽然结果不一样,不过取运算完全遵从统一规则: a \% b = a- \lfloor\frac{a}{b}\rfloor * b 其中\lfloor\frac{a}{b}\rfloor表示...,我们都只计算这个值; 对于有负号,不管负号在哪个数字,都去除负号,然后计算步骤1结果; 接下来根据负号位置分为3种情况,假设除数是K,去掉负号后取结果是M: 2个数都是负数,直接等于-M 被除数是负数...,除数是正数,由于是向下舍入,最后相当于会多加上一个K,也就是说一定是大于0,结果是K-M 被除数是正数,除数是负数,刚好相反,结果是M-K,注意这里K是除数绝对值,是正数 简单归纳: 不管有没有负数...,先按正数求得到M 2个数都为负数,结果是-M 只有1个数为负数,负数在上,记住结果一定是正,大数-小数(除数-余数),那么就是K-M 只有1个数为负数,负数在下,记住结果一定是负,小数-大数(余数

1.4K30

C# 已知向量,求距离

已知一个 P 和向量 v ,求在这个P按照向量 v 运行距离 d B 。 已经知道了一个 P 和他运动方向 v ,就可以通过这个求出距离 P 为 d B。 ?...首先把 v 规范化,规范化意识是向量摸变为1 ? 画一张图来就是把图片灰色向量修改为黑色向量 ? 那么 B 计算可以转换为求 B 向量 ? 这时 B 向量可以使用下面的公式 ?...因为 B 坐标和 B 向量是相同,所以 B 坐标就是 B=(A_x,A_y)+(L·V'_x,L·V'_y) \\ =(A_x+L·V'_x,A_y+L·V'_y) MathJax.Hub.Config...,同时有更好阅读体验。...欢迎转载、使用、重新发布,但务必保留文章署名林德熙(包含链接: https://lindexi.gitee.io ),不得用于商业目的,基于本文修改后作品务必以相同许可发布。

92420

向量乘和叉乘

大家好,又见面了,我是你们朋友全栈君。如 【乘】 在数学,数量(dot product; scalar product,也称为)是接受在实数R上两个向量并返回一个实数值标量二元运算。...两个单位向量得到两个向量夹角cos值,通过它可以知道两个向量相似性,利用可判断一个多边形是否面向摄像机还是背向摄像机。...向量与它们夹角余弦成正比,因此在聚光灯效果计算,可以根据点来得到光照效果,如果越大,说明夹角越小,则物理离光照轴线越近,光照越强。...【叉乘】 向量,数学又称外积、叉,物理称矢、叉乘,是一种在向量空间中向量二元运算。与不同,它运算结果是一个向量而不是一个标量。并且两个向量与这两个向量和垂直。...定义 设a=(X1,Y1,Z1),b=(X2,Y2,Z2), a×b=(Y1Z2-Y2Z1,Z1X2-Z2X1,X1Y2-X2Y1) 向量可以被定义为: 长:(在这里θ表示两向量之间夹角(共起点前提下

2.9K10

云表面法向量估计

但通过一组实际获取真实表面点云数据来进行相应向量估计,通常有两种方案: 1. 使用表面重建技术,针对获取运数据集,从网格化后重建表面上估计法向量。 2. 直接从云数据估计法向量。...直接从云数据获取法向量方法下文中将给出相应介绍。 理论基础 尽管有许多关于云法向量估计方法,我们主要集中讲解最简单一个,其原理如下。...其中a,b,c就是该预求解平面的法向量,法向量n=(a,b,c)。由空间解析几何知识,法向量对应为最小特征值所对应值。 以上只是纯粹一些数学理论推导,在PCL通过调用相关函数实现。...选择一个合适尺度:上述向量估计实际上对是以集中某为查询所确定k近邻或r邻域所进行估计,k或r选取对法向量和曲率估计十分重要,一般情况下,如果对某特征细节要求很高,k或r应该取小尺度...P每个p: (1) 得到p最近邻或由半径r确定一个邻域; (2) 计算p向量; (3) 检查法向量一致性,不一致翻转。

3.4K21

利用向量(叉)计算三角形面积和多边形面积

利用向量(叉)计算三角形面积和多边形面积: 向量数量向量: (1)  向量数量 (1)  向量向量 两个向量a和b向量)可以被定义为: 在这里θ表示两向量之间角夹角(...向量(长度) 可以解释成以a和b为邻边平行四边形面积。...求三角形ABC面积,根据向量意义,得到: a=axi+ayj+azk; b=bxi+byj+bzk; a×b=(aybz-azby)i+(azbx-axbz)j+(axby-aybx)k,为了帮助记忆...最适合解决任意多边形面积方法是:向量法。 顶点为Pk(k=1,2,3…n)多边形,其顶点坐标分别为(x1,y1),(x2,y2),(x3,y3)…(xn,yn)。...在计算几何里,我们知道,△ABC面积就是“向量AB”和“向量AC”两个向量绝对值一半。其正负表示三角形顶点是在右手系还是左手系。

4.7K100

Python整除和取实例

一 除法 1 正数除法 Python3除法,除法/总是返回一个浮点数,如下: 6/4 1.5 2/3 0.6666666666666666 如果只想得到整数结果,丢弃分数部分,可以使用运算符...故当整除运算有负数时,结果稍有不同: 4//-3 -2 -10//3 -4 我们通常计算,采用是向零取整方法计算,4//-3 = -1,-10//3 = -3。...如果希望在Python3对负数采用向零取整方法计算,可以如下处理: int(4/-3) -1 int(-10/3) -3 二 取 Python3 采用%表示取运算,结果返回除法余数...: 21%10 1 3%4 3 但是由于Python采用是向下取整方式,所以对负数取余结果不一样: -21%10 9 -5%4 3 结合前面负数整除计算,可以理解取结果...list[-1] = e In [1] list = ["a", "b", "c", "d", "e"] print(list[-1]) e 以上这篇Python整除和取实例就是小编分享给大家全部内容了

4.1K20

Python 运算符重载

——取、反向、加法、减法、数乘、数量向量。...): return f'Vector({self.x},{self.y},{self.z})' 取 在数学向量直接左边一条竖线右边一条竖线就完事了,但是在 Python 这样做是严重错误...数量积在数学上叫做,这个位于中间位置(·),并不是英文句号那个,在 Python 并没有这个符号,这可能有些难办了,只不过不要太失望,Python 还是能够让你办到!...我们在学 numpy 矩阵时候矩阵乘矩阵可以调用 dot 方法,也可以通过@运算符来实现,我们在这里直接通过重载@运算符来实现向量数量,代码如下: def __matmul__(self...向量积在数学向量x乘,x 这个符号在计算机可是没有的,只不过我们会发现有些时候会把 x 改成 ^,主要为了防止和字母 x 产生混淆,既然^能够表示向量运算符那就只要重载这个运算符不就行了吗?

1.2K30

游戏开发向量数学

游戏开发向量数学 介绍 坐标系(2D) 向量运算 会员访问 添加向量 标量乘法 实际应用 运动 指向目标 单位向量 正常化 反射 面对 叉 计算法线 指向目标 介绍 本教程是线性代数简短实用介绍...但是,这在大多数计算机图形应用程序很常见。 二维平面任何位置都可以通过一对数字来标识。 但是,我们也可以将位置(4,3)视为与(0,0)或原点偏移量。...是对两个向量返回标量运算。与既包含幅度又包含方向向量不同,标量值仅包含幅度。 公式有两种常见形式: 和 但是,在大多数情况下,最容易使用内置方法。...; } 叉一样,叉是对两个向量运算。但是,叉结果是一个向量向量方向垂直于两者。其大小取决于它们相对角度。如果两个向量平行,则其叉结果将为空向量。...但是,在3D,这还不够。我们还需要知道要旋转轴。通过计算当前朝向和目标方向可以发现。所得垂直向量是旋转轴。

1.3K10

Python向量化编程

在Andrew Ng>课程,多次强调了使用向量形式进行编码,在深度学习课程,甚至给出了编程原则:尽可能避免使用for循环而采用向量化形式。...但是对于机器学习领域广为使用python语言而言,并没有内置这样功能,毕竟python是一门通用语言。好消息是,借助一些第三方库,我们也可以很容易处理向量数值运算。...许多Numpy运算都是用C实现,相比Python循环,速度上有明显优势。所以采用向量化编程,而不是普通Python循环,最大优点是提升性能。...另外相比Python循环嵌套,采用向量代码显得更加简洁。...更多关于numpy向量化编程指导,可以参考这本开源在线书籍:From Python to Numpy )

2.1K30
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