在3D中查找X,Y和Z轴的角度 - OpenGL/C++

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <GL/glut.h>

// 回调函数，用于绘制OpenGL窗口
void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();

    // 设置相机位置和朝向
    gluLookAt(0, 0, 0, 0, 0, -1, 0, 1, 0);

    // 绘制一个3D对象
    // ...

    // 获取模型视图矩阵
    GLfloat modelview[16];
    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview);

    // 计算X、Y和Z轴的角度
    float angleX = atan2(-modelview[9], modelview[10]) * 180 / M_PI;
    float angleY = atan2(modelview[8], sqrt(modelview[9] * modelview[9] + modelview[10] * modelview[10])) * 180 / M_PI;
    float angleZ = atan2(-modelview[4], modelview[0]) * 180 / M_PI;

    // 打印结果
    std::cout << "X轴角度：" << angleX << std::endl;
    std::cout << "Y轴角度：" << angleY << std::endl;
    std::cout << "Z轴角度：" << angleZ << std::endl;

    glutSwapBuffers();
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
    glutInitWindowSize(800, 600);
    glutCreateWindow("3D Angle Calculation");

    glutDisplayFunc(display);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    glutMainLoop();

    return 0;
}