rw=RandomWalk() rw.fill_walk() points_numbers=list(range(rw.num_points)) # 设置图表标题，并给坐标轴加上标签...plt.scatter(rw.x_values,rw.y_values,c=points_numbers,cmap=plt.cm.Blues,edgecolors='none',s=15) # 隐藏坐标轴
基本使用 现在我们利用官方文档中的一个例子来粗略的看一下Z3Py的使用。 ?...对于上面的题目我们首先定义x1,x2,x3,x4四个int变量，然后添加逆向中的约束条件，最后进行求解。Z3会在找到合适解的时候返回sat。我们认为Z3能够满足这些约束条件并得到解决方案。...该解决方案被看做一组解决约束条件的模型。模型能够使求解器中的每个约束条件都成立。最后我们遍历model中的解。...这样的话我们就花了比较少的时间得到我们想要的flag，还是比较方便的。 但是现实中很多的逆向题都是基于位运算的，同样在Z3Py中可以使用Bit_Vectors进行机器运算。...我们看一下如下的代码就能清楚许多： ? Z3Py同样支持了Python中的创建List的方式，我们看如下代码： ? 在上面的例子中，表达式“x％s”％i返回一个字符串，其中％s被替换为i的值。
本文通过参考网上资源做的一个例子。 本程序的功能就是通过xna 将3d 图像显示到winfrom 对他进行旋转操作。...世界的视图怎样转换成屏幕上的2D图象(投射)用到//control the screen,make the 3d model show in 2d sreen Vector3 modelPosition...= Vector3.Zero; //模型在屏幕上的位置(世界坐标系),屏幕中心为坐标原点//define a world coordinate,the origin is the center of...，包含光照、纹理等等就可以在“五分钟”内实现对一个物体的呈现。...Matrix.CreateRotationX(Program.modelRotationX) * Matrix.CreateTranslation(modelPosition); //使用World矩阵来改变模型在世界坐标系中的位置
Q 题目如下所示： 在Oracle中，怎样清除V$ARCHIVED_LOG视图中的过期信息？...A 答案如下所示： 在使用RMAN命令（DELETE NOPROMPT ARCHIVELOG ALL;）删除归档信息后，VARCHIVED_LOG视图中的NAME列为空，但是依然可以查询到这些删除了的归档信息...，出现这样的现象是因为使用RMAN命令在删除归档日志的时候不会清除控制文件中的内容，导致VARCHIVED_LOG留下的过期的不完整的失效信息。...使用如下的命令可以清除控制文件中关于V$ARCHIVED_LOG的信息： SQL> EXECUTE SYS.DBMS_BACKUP_RESTORE.RESETCFILESECTION(11); 但是，...(11)”中的11代表的是归档文件（其实就是控制文件中的“record type”），那么其它数字分别代表什么含义呢？
最近有多位读者反应，3D 饼图在 VUE 环境里跑不通。...这两天有空，为了看看到底是什么原因，我跑去查了查 VUE 的手册和教程，尝试在 @vue/cli 创建的 webpack 中，把我的 3D 饼图跑通。...后略（同上） 在标签中编写 Javascript 代码，先 import 所需的依赖，再定义一些函数（这几个函数基本都没有改动） 标签最后的 export default...此前的 3D 饼图文章 另外，有些读者在 Gallery 看到的例子可能是基于我这个改写的，增加了单独设置高度的功能： 回复评论：能单独调每一块内容的高度吗..有高有低的那种 你们都太有想法了~ 把...z:function(u, v) { } 里面的返回值，都乘以一个系数就可以，然后这个系数作为 getParametricEquation 函数的入参传进来。
3D打印通过逐层叠加原材料的方式，可以实现传统制造业难以解决的个性化、复杂的、高难度的制造难题，是传统制造技术的一次重要革命，广泛应用于汽车、航空、航天、医疗、教育、电子产品等领域，如下图所示。...No.1 常用的打印材料 在 3D打印领域中，主要应用到的材料包括工程塑料、光敏树脂及类橡胶材料，现对他们的进行归纳总结，具体如下表所示： 名称 工艺 特点 PLA FDM 表面有颗粒感、成本低、多小型打印机...众所周知，3D打印机在打印金属、软胶等特殊材料的过程中具有较高的成本，成为限制该技术向消费者广泛推广的重要因素。...于此同时，3D打印与打印件的重量有直接的关系，因此，设计阶段采用轻量化结构设计，指导产品结构的选型，相关参数的选取，进而降低打印件的质量，提高打印件的性价比，对该技术的推广具有重要的意义。...例如：需要设计一款台灯支架，具体要求为：1、能够作为具有一定的刚度；2、台灯发光过程中具有部分热量辐射到支架上，使之温度升高（具有一定耐温性）；3、尽可能实惠。
轴 移动 , 也就是下图中的 Z 距离 ; Z 轴的 Z 数值 是 物体 和 成像平面 之间的距离 , 默认为 0 ; 如果 Z 增加 , 说明 物体 越靠近 眼睛 , 在平面上成像范围更大 ; 如果...Z 减小 , 说明 物体 越远离 眼睛 , 在平面上成像范围减小 ; translateZ 转换 就是 上图中的 Z 距离转换 , Z 越大 , 越靠近眼睛 , 物体显示就越大 ; 2、网页调试工具调试...translateZ 属性值 在网页中 , 修改标签元素的 transform: translateZ 属性值 , Z 轴平移值为 0 时 , 显示的样式如下 , 标签元素显示的大小就是其本身大小 ;...Z 轴平移值为 -200 px 时 , 显示的样式如下 , 标签元素会变小 ; 近大远小 , 这里变远了 ; Z 轴平移值为 200 px 时 , 显示的样式如下 , 标签元素会变大 ;...Z = 200 像素 , 此时 物体的大小 在平面上的成像要大于 本身的大小 ; 代码示例 : <!
题目部分 在Oracle中，V$SESSION视图中有哪些比较实用的列？ 答案部分 讲到Oracle的会话，就必须首先对V$SESSION这个视图中的每个列都非常熟悉。...该视图在Oracle 11gR2下包含97列，在Oracle 12cR2下增加了6列，共包含103列。下面作者以表格的形式对这个视图中的重要列做详细说明。...如果该会话结束且其它会话以相同的会话ID开始，那么可以保证会话级的命令被应用到正确的会话对象。 AUDSID NUMBER 审计会话ID，审查SESSION ID的唯一性，通常也用于寻找并行查询模式。...如果该列的值为0，那么表示并没有在V$SESSION视图里记录。 OWNERID NUMBER 如果值为2147483644，那么此列的内容无效,否则此列包含拥有可移植会话的用户标符。...；•SNIPED：会话不活动，在客户机上等待，该状态不再被允许变为ACTIVE。
Q 题目如下所示： 在Oracle中，怎样清除V$ARCHIVED_LOG视图中的过期信息？...A 答案如下所示： 在使用RMAN命令（DELETE NOPROMPT ARCHIVELOG ALL;）删除归档信息后，V$ARCHIVED_LOG视图中的NAME列为空，但是依然可以查询到这些删除了的归档信息...，出现这样的现象是因为使用RMAN命令在删除归档日志的时候不会清除控制文件中的内容，导致V$ARCHIVED_LOG留下的过期的不完整的失效信息。...(11)”中的11代表的是归档文件（其实就是控制文件中的“record type”），那么其它数字分别代表什么含义呢？...DBMS_BACKUP_RESTORE.RESETCFILESECTION(28); /** CLEAR V$RMAN_STATUS */ & 说明： 有关清除V$ARCHIVED_LOG视图中的过期信息的更多内容可以参考我的
焊接是工业制造中伟大的发明，是生产制造不可获取的技术。焊接的过程就是控制热量或者热源作用到两块以上的材料上面，让这些材料形成一个完整的接头。...在诸多焊接过程信息传感方法中，视觉方法是当前公认的信息量最大、效果最好的传感方法。...激光束照射到目标物体的表面，形成一个光斑点，经过摄像头上的透镜在光敏探测器上产生一个像点。...当激光束以一定的形状扫描(扫描方式)或通过光学器件变换以光面的形式在目标物体的表面投射出线形或其他几何形状的条纹(结构光方式)，在面阵的光敏探测器上就可以得到表征目标截面的激光条纹图像，而当激光传感器沿着物体表面扫描前进时...扫描式激光传感器大多只用于大厚度工件的焊缝跟踪和自适应控制。在高精度和高速度跟踪或检测中应用的激光视觉传感器大多为结构光方式的传感器。
所以我们首先必须了解相机如何将3D场景转换为2D图像的基本知识，当我们认为相机坐标系中的物体场景是相机原点位置（0，0，0）以及在相机的坐标系的X、Y、Z轴时，摄像机将3D物体场景转换成由下面的图描述的方式的...摄像机投影矩阵 上图中所示的关系由相机投影矩阵公式或相机矩阵P更全面定义，摄像机矩阵P的解释和推导如下所示: 在三维世界中选择一个参考点，将其标记为原点，并定义世界坐标系轴，将世界坐标系旋转并平移到相机坐标系下...单应矩阵 当忽略世界坐标系中的z方向时，有一种称为单应性的技术可以从图像像素恢复3D位置，换言之，我们只考虑3D世界中的平面，如果忽略世界坐标中的z方向，4x3摄像机矩阵P可以简化为3x3单应矩阵H。...方形矩阵可以有其逆矩阵H-1，它可以将图像的u，v像素映射到世界坐标系中的x，y，0坐标，如下所示： 事实上，图像到图像的映射也是可以的，因为在z=0的世界坐标平面可以理解为一个图像，在游泳比赛的电视转播中...逆透视变换 距离在透视视图中会发生扭曲，因为离相机较近的固定距离看起来较大，而离相机较远的固定距离看起来较小，然而，正交视图中的距离不会扭曲，并且无论它位于何处都是一致的。
本文将系统性分享 NebulaGraph Explorer 在 3D 图数据展示上的一些应用。...图片 图数据 3D 可视化图数据的 3D 可视化在逻辑上和 2D 比较像，我们一般依然是采用 2D 的 Fruchterman 力导图逻辑，也依然需要尽量避免交叉遮挡，但维度升了一维，逻辑复杂的也上升不少...因此我们重新自研了 3D 力导向算法来获得更好的效果和性能。可以看到下图同样的复杂网络关系中，3D 显示则会有较为明确的关系展示。...通过屏幕内的整体颜色分布，能大致看出来整个可视化图中的节点 Tag 占比。身临其境的体验感 图片 用户可以再整个空间内搜索节点，直接定位到对应节点上，查看相关连的其余节点数据。...我们为了提高每一帧的图形渲染能力，在 3D 模式下采用 WebGL 来进行渲染。
3D图可以让我们更加直观的了解数据之间的关系： x - y ， x - z和y - z 。在本文中，我将简单介绍使用Matplotlib进行3D数据可视化。...3D散点图和线图 matplotlib中提供3D画图库为mplot3d，在使用时，我们通过一个关键字projection="3d"即可创建3D坐标轴。...在绘制3D图形后，我们可以交互的查看图形。只需要简单点击并拖动绘图结果即可。 ? ? 3D曲面图 曲面图可以很好地提供了一个完整的结构来查看每个变量的值如何在另外两个轴的轴上变化。...在Matplotlib中构建表面图是一个3个步骤的过程。 一、我们需要生成构成曲面图的实际点。注意生成3D曲面的所有点是不可能的，因为它们有无限个！...在3D条形图中，我们将选择z轴来表示高度; 因此，每个条形将从z = 0开始，其大小与我们试图可视化的值成比例。 x和y位置将表示横跨2D平面z = 0的条形坐标。
Hightopo 的 HT for Web 产品可以很方便地构造轻量化的 3D 可视化场景，在 web 端 我们可以利用 HT 2D 引擎 和 3D 渲染引擎 来实现这个功能，搭建一个简易的类 maya...功能实现 先来描述一下页面布局： 指南针 通过在 ht.graph.GraphView 中给一个图元设置一个事先绘制好的图标来实现，只需把它放在图纸的左上角（即下图中的位置 1）即可。...方位魔方 通过在一个小场景 （ht.graph3d.Graph3dView）中放置一个魔方 obj 模型来实现，然后把这个小场景放置在图纸的右上角（即下图中的位置 2） 即可。 ...指南针同步 先约定一下方位，我们将 Z 轴的负半轴的方向作为北方，Z 轴正半轴作为南方，X 轴的正半轴作为东方，X 轴的负半轴作为西方。 ...，因此我们可以简单的判断三分量中哪个值较大就能确定视线更靠近哪个轴，然后通过判断分量的正负号来判断是在正半轴还是负半轴。
系统预览 这个图中显示的是一个 2D 3D 结合而成的智慧楼宇的能源监控系统，主要对楼宇设备能耗变化进行实时监控，比如：空调、照明等。...3D 场景中，我们可以对通过对整个大楼模型节点的拆分，把需要做动画的大楼部分模型做成单独的节点，再通过给这些节点设置不同的 Tag（注：类似ID，在我们的场景中是唯一的）。...然后就可以通过 Tag 获取到我们 3D 视图中的这个节点，再通过动画去修改该节点的 X 轴、Y 轴、以及 Z 轴的值，就可以做出这样的大楼变化效果。...在我们的 3D 的三维坐标系中，X 轴正方向朝右，Y 轴正方向朝上，Z 轴的正方向朝向屏幕外，采用的是右手螺旋法则，想了解更多关于我们 3D 场景的细节 ，详见HT for Web 3D 手册章节。...在 HT 中，调度就是先通过 DataModel 添加调度任务，DataModel 会在调度任务指定的时间间隔（interval）到达时遍历 3D 视图的 DataModel 视图下的所有图元回调调度任务的
上图中激光雷达位于圆圈的中心，周围产生的光点就是产生的3D点云。它的中心一般由一辆携带激光雷达的汽车来进行360度的扫描 在上面的两张图中，一个是正常的角度，一个是俯视图。...带有蓝色坐标轴的设备就是机械式的激光雷达，会360度旋转，发出64条激光线。 还有一种是不旋转的MEMS式Lidar，它内部有一个组件在旋转，通过这个组件的旋转来实现扫描的效果。...数据特点 简单：由x、y、z、i组成，x、y、z为坐标，i可以是强度也可以是距离。 稀疏：相对于图像来说，它要稀疏很多，如果把激光雷达点云投影到图像中可能只占有图像的7%。 无序：N!...精确：+/-2cm 图像 vs 点云 点云：简单精确适合几何感知 图像：丰富多变适合语义感知 这两种感知手段在ADAS(自动驾驶)场景中各有各的用处，比如说交通信号，3D点云就无法感知，只能通过图像识别来进行感知...向右为图片的x坐标，向下为图片的y坐标，那么它跟激光雷达的坐标形成了如下的关系 这里也就是说我们正视的图片为激光雷达的正前方，图片左方为激光雷达的y轴，图片的上方为激光雷达的z轴。
这个图中显示的是一个 2D 3D 结合而成的智慧楼宇的能源监控系统，主要对楼宇设备能耗变化进行实时监控,比如：空调、照明等。 代码实现 一、场景进入动画预览 ?...在 3D 场景中，我们可以对通过对整个大楼模型节点的拆分，把需要做动画的大楼部分模型做成单独的节点，再通过给这些节点设置不同的 Tag（注：类似ID，在我们的场景中是唯一的）。...然后就可以通过 Tag 获取到我们 3D 视图中的这个节点，再通过动画去修改该节点的 X 轴、Y 轴、以及 Z 轴的值，就可以做出这样的大楼变化效果。...在我们的 3D 的三维坐标系中，X 轴正方向朝右，Y 轴正方向朝上，Z 轴的正方向朝向屏幕外，采用的是右手螺旋法则，想了解更多关于我们 3D 场景的细节 ，详见HT for Web 3D 手册章节。...在 HT 中，调度就是先通过 DataModel 添加调度任务，DataModel 会在调度任务指定的时间间隔（interval）到达时遍历 3D 视图的 DataModel 视图下的所有图元回调调度任务的
代理把计算型服务，也常见于在云应用场景中。...一个功能扩展和水平扩展相结合的例子是： image.png 1.3 基于数据的扩展（非服务本身，服务实例可以一致） z扩展是介于X和Y扩展，使用基于数据分片的策略， z扩展在每个节点都运行同样一份程序...2.1 和传统分布式事务区别 维持跨服服务一致性的传统方式是分布式事务，两阶段提交保证事务中的所有参与方都可以完成提交，或者在失败时同时回滚。...SAGA无法自动回滚，所以需要补偿事务， 2.2 SAGA的补偿事务设计架构模式 2.2.1 协同式： 把SAGA的决策和执行顺序逻辑分布在sage的每一个参与方中，他们通过交互事件的方式进行沟通 2.2.2...编排式： 把saga的决策和执行顺序集中在一个sage编排器勒种。
1.1 基础定义 在 3D 目标检测中，框 Box 通常表示为：(x, y, z, x_size, y_size, z_size, yaw)。...见下图： 图 1：左手系和右手系 在右手系中，按惯例我们定义：选择一个轴作为重力轴（在上图中重力轴为 y 轴），在垂直于重力轴的平面上选择一个参考方向，则参考方向的朝向角 yaw 为 0，其他方向的朝向角...而针对 3D 框的尺寸 (x_size, y_size, z_size)，按惯例我们定义为物体 3D 框在朝向角 yaw 角度为 0 时沿着 x, y, z 轴三个方向的长度。...可以看到，一个物体 3D 框中的 (x_size, y_size, z_size) 在激光雷达坐标系和深度坐标系中为 (l, w, h)，而在相机坐标系中为 (l, h, w)。...在构建 BaseInstance3DBoxes 基类的时候，需要注意到 origin 这个变量，其表示的是传入 Box 类的变量 tensor 中的 x,y,z 相对于整个物体 3D 框的相对坐标。
1. 3D Transformations 这里再上一节内容的基础上对3D 变换做个补充说明 3D下点和向量表示如下： 3D point =(x, y, z, 1)^{\top} 3D vector...2.2.2 Perspective (透视) projection 在介绍透视投影之前，需要介绍如下齐次坐标的一个性质： 对于3D齐次坐标内的一个点 (x,y,z,1) ，我们任意乘以一个非零常数 k...point（即挤压之后的点）坐标为 P'=(x',y', m) ,而 Q 是 P' 在近平面上的投影点，即二者的X、Y坐标值相等，Z轴坐标不相等。...近平面Z轴坐标为 n ，远平面为 f 。 注意下图中的 P 表示远近平面上以及之间的任意点，挤压后的 P' 的Z轴坐标可能与原坐标并不相等，即 m 不一定等于 z ！！！...但是我们根据相似三角形可以得到挤压后的点Y轴坐标等于 Q 点的Y轴坐标，即 y^{\prime}=\frac{n}{z} y ，同理在X轴上的坐标为 x^{\prime}=\frac{n}{z} x ,
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