首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

在ARKit体验中计算旋转SCNPlane的4个顶点的位置

在ARKit体验中,计算旋转SCNPlane的4个顶点的位置可以通过以下步骤实现:

  1. 首先,获取SCNPlane的宽度和高度。可以通过SCNPlane的width和height属性来获取。
  2. 然后,获取SCNPlane的位置和旋转信息。可以通过SCNNode的position和rotation属性来获取。
  3. 接下来,计算SCNPlane的四个顶点的位置。假设SCNPlane的中心点为(centerX, centerY, centerZ),宽度为width,高度为height,旋转角度为rotationAngle。
    • 左上角顶点的位置为:(centerX - width/2, centerY + height/2, centerZ)
    • 右上角顶点的位置为:(centerX + width/2, centerY + height/2, centerZ)
    • 左下角顶点的位置为:(centerX - width/2, centerY - height/2, centerZ)
    • 右下角顶点的位置为:(centerX + width/2, centerY - height/2, centerZ)
  • 最后,根据需要将顶点的位置进行进一步处理,例如转换为屏幕坐标系的位置。

这样就可以计算出旋转SCNPlane的四个顶点的位置。在ARKit中,可以使用ARSCNView的hitTest方法来获取屏幕上的点对应的ARAnchor,然后通过ARAnchor的transform属性获取SCNNode的位置和旋转信息。

相关搜索:如何在ARKit的重构网格中获得顶点位置?在Scala中由给定顶点计算凸图的面积在redux中存储计算值的位置在openGL ES中围绕中心位置的对象旋转相机旋转后,UIView在ViewController中的位置不正确在处理中旋转文本而不是文本的位置Fabric.js:如何计算对象在旋转组内的画布相对位置在android片段中维护设备旋转时的列表项位置计算字符及其在字符串中的位置KonvaJS:拆分后如何保持shape在群中的位置和旋转?在P5 js中查找围绕其中心点旋转的正方形平面顶点的坐标(x,y,z)在繁重的渲染/计算过程中,如何防止冻结后的滚动位置跳转?有没有办法根据玩家在unity 2d中的位置来旋转一个物体?在Povray中有没有一种简单的方法来计算对象在渲染图像中可能出现的位置?在Kotlin中,根据Android手机的微小移动来计算位置,以模拟一个蝶网如何计算一个字符在字符串中的第n次出现(位置)?如何计算出一个数字在矩阵中的位置,以及如何删除和添加它?在Postgres中,我如何计算同一查询中的位置和计数,然后对结果进行数学运算?在.CSV文件中,为每个位置(名称)计算每月的平均降雪量,然后将结果保存在python中的两个单独的.csv文件中。在我的计算器图形用户界面中单击一个运算符后,我得到了这个错误: TypeError: button()缺少一个必需的位置参数:'number‘
相关搜索:
页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

ARKit:增强现实技术在美团到餐业务的实践

本文将结合美团到餐业务场景,介绍一种基于位置服务(LBS)的 AR 应用。使用 AR 的方式展现商家相对用户的位置,这会给用户带来身临其境的沉浸式体验。下面是实现效果: ?...卡片大小 ARKit 中的物体都是近大远小。只要固定好 SCNPlane 的宽高,ARKit 会自动根据距离的远近设置 SCNPlane 的大小。...这里列出一个在屏幕上具体的像素数与距离的粗略计算公式,为笔者在开发过程中摸索的经验值: ?...点击 熟悉 Cocoa Touch 的朋友都了解,UIView 的层级结构是通过 hit-testing 来判断哪个视图响应事件的,在 ARKit 中也不例外。...总结 在到餐业务场景中,以 AR+LBS 的方式展现商家信息,可以给用户带来沉浸式的体验。

2.1K20

建立您的第一个AR体验

重要 如果您的应用需要ARKit作为其核心功能,请使用应用文件部分UIRequiredDeviceCapabilities中的arkit键,使您的应用仅在支持ARKit的设备上可用。...您的视图的委托可以实现向场景添加内容renderer(_:didAdd:for:)方法。当您将内容添加为与锚对应的节点的子节点时,类会自动移动该内容,因为ARKit会细化其对平面位置的估计。...ARKit还在平面锚点中提供了更简单的extent和center估计,并且它们一起描述了矩形边界(使用SCNPlane易于可视化)。...中的世界跟踪 发现支持概念,功能和最佳实践,以构建出色的AR体验。...class ARPlaneAnchor 有关在世界跟踪AR会话中检测到的真实世界平面的位置和方向的信息。

1.1K20
  • iOS版 使用ARKit和Swift创建交互式Domino游戏

    要做到这一点,我们必须保存先前放置的多米诺骨牌的位置,然后计算它到我们的命中测试的当前位置的距离。...如果没有,我们将previousPosition属性设置为hit-Test结果的位置并返回。 我们得到了命中测试结果的当前位置。 我们计算前一个位置和当前位置之间的距离。...我们希望它看起来像右边的图表,以便我们放置的每个新多米诺骨牌都能正确旋转。要做到这一点,我们必须计算前一个多米诺骨牌位置和当前位置之间的角度,并相应地旋转新的多米诺骨牌。...我们可以使用arcTan公式获得两个多米诺骨牌之间的角度。此公式计算两个点相对于轴(在本例中为X轴)之间的角度。...光源 在计算机图形学中,使场景看起来真实的最重要方面之一是良好的照明。我们希望让多米诺骨牌看起来尽可能真实,因此必须使用光源和阴影。

    2.3K30

    ARKit示例 - 第2部分:平面检测+可视化

    ARKit - 检测到平面并映射到楼层 在我们的第一个hello world ARKit应用程序中,我们设置了我们的项目并渲染了一个虚拟3D立方体,可以在现实世界中渲染并在您移动时进行跟踪。...一旦我们在本文中完成了平面检测,在以后的文章中我们将使用它们将虚拟对象放置在现实世界中。...然而,ARKit使用称为视觉 - 惯性测距的东西以及图像信息ARKit使用设备运动传感器来估计用户转向的位置。这使得ARKit在跟踪方面非常强大。...我在SCNPlane几何体中添加了Tron样式的网格纹理,我在这里省略了它,但你可以查看源代码。...请注意,在ARSCNViewDelegate回调中,您必须处理ARKit在合并平面时删除了ARPlaneAnchor实例的情况。

    2.9K20

    iOS ARKit教程:用裸露的手指在空中画画

    ARKit教程插图:在iOS ARKit应用程序中与虚拟对象交互 在这篇文章中,我们将使用iOS ARKit创建一个有趣的ARKit示例项目。用户将手指放在桌子上,好像他们握笔,点击缩略图并开始绘图。...2017年6月,Apple公布了其漂亮的iOS ARKit库,将沉浸感放在首位。拿着电话仍然是一个很大的用户体验拦截器,但Google Glass的教训告诉我们硬件不是问题。...当然,当我们添加关于轴的旋转时,这背后的数学变得更加复杂,但好消息是我们可以在不理解它的情况下做到(我强烈建议从中检查相关部分)这篇优秀文章深入解释了这个概念)。...现在,我们获得了在屏幕上给出2D点的情况下在检测到的曲面上放置3D对象所需的所有信息。那么,让我们开始画画。 画画 让我们首先解释在计算机视觉中绘制跟随人类手指的形状的方法。...绘制形状是通过检测移动手指的每个新位置,在该位置放下顶点,以及将每个顶点与前一个顶点连接来完成的。如果我们需要平滑输出,顶点可以通过简单的线连接,或通过贝塞尔曲线连接。

    2.2K30

    平面检测-搜索真实世界的表面

    现在我们已经完成了正确运行ARKit项目的所有基本设置,我们希望我们的设备能够坐在水平表面上。这是飞机检测。在本节中,我们将学习如何激活平面检测。我们将熟悉锚点以及如何使用它们将对象放置在锚点上。...你在Scene Editor中看过它。您现在正在学习如何在代码中应用它。 飞机位置 所以,就像我们为手表所做的步骤一样,我们需要定位它。将平面节点放在检测到的曲面的中心。...所以我们需要将它旋转90度。但是,Swift将角度存储在弧度中。如何将度数转换为弧度?我们应该回顾一下我们的高中数学。为了找到弧度的等价物,这里是等式。 根据图表,你会得到90度是pi的一半。...在函数createPlane中,我们将在x轴上旋转网格以使其成为水平。也要顺时针旋转,在前面添加一个减号。...检测平面锚点是允许我们添加模型,就像它们坐在它们上一样,使其成为更真实的体验。您在本教程中学到的内容不仅可以让您了解如何模拟真实曲面,还可以模拟现实生活中的事件。

    2.9K30

    苹果的增强现实框架:ARKit

    与UIKit中的hitTest不同,ARKit的HitTest以设备方向配合视图坐标,建立一条世界中的射线,所有在射 线上的ARAnchor, 会以由近到远的方式返回。...理论上 ARKit 在双目摄像头上的表现应该优于单目,这里需要具体测试,如何来平衡用户体验。 .scn文件还是知识一个简单的3维模型编辑器,支持的文件格式少,对模型、光照的编辑方式不太友好。...建议由类似需求的同学好好梳理,是不是想要的是3D渲染而不是AR。) 6 . ARKit的最大应用范围是多少? 答:100米是 ARKit 在保持较好用户体验的最大测量距离。...答:支持A8处理器并不在计划中(这里指的是空间定位能力,A8只支持空间方向追踪),ARKit 的大部分计算都是在CPU上处理的,在A8处理器上的性能损耗在 15% ~ 25%, 在A9处理器上的性能损耗在...答:可以在已识别的物体位置上,添加一个node, 这样就能在之后的处理中一直保持这个物体的追踪。

    3.4K00

    iOS ARKit教程:赤手在空中绘画

    我们使用它来添加我们自己的平面节点,它也是不可见的,但是它包含关于anchor中的平面方向和位置。 那么位置和方向如何保存在ARPlaneAnchor中?位置、方向和规模都被编码在一个4x4矩阵中。...通过将这些数字乘以一个3D顶点v1,在它的局部空间中,它会产生一个新的三维顶点,v2,将会在世界空间中代表v1。...当然,当我们添加关于轴的旋转时,这背后的数学变得更加复杂,但是好消息是我们可以不用理解它(我强烈推荐从这篇优秀的文章中查看相关的部分,从而对这个概念进行深入的解释)。...现在,在屏幕上给出2D点的情况下,我们拥有所有需要的信息,可以在检测到的曲面上放置一个3D对象。所以,我们开始画图。 画图 让我们先来解释一下,在计算机视觉中,用手指来绘制图形的方法。...绘图的方法是通过检测移动手指的每个新位置,在那个位置上放置一个顶点,然后将每个顶点与上一个顶点连接起来。如果我们需要一个平滑的输出,顶点可以通过一条简单的线连接起来,或者通过一条更细的曲线来连接。

    1.8K10

    图像检测-如何通过扫描图像来制造幻觉

    在本课程中,您将学习如何通过检测您喜欢的任何图像以及如何在呈现模型时更改模型的材质,将您自己的3D模型放置在任何对象之上。...第一个AR项目 如果这是您的第一个ARKit项目,我强烈建议您阅读我们的ARKit简介,因为我们不会在这里介绍基础知识。...if anchor is ARImageAnchor { } 平面 在锚声明中,声明一个具有此大小的平面。我们之所以希望平面的尺寸大于盒子的大小,是因为我们希望标签的错觉漂浮在空中。...平面节点 现在,我们需要一个节点将几何体链接到它中并更改其旋转以匹配其锚定方向。然后,使planeNode成为节点的子节点。...您刚学会了如何通过检测图像将3D模型放置在您的环境中。在本课程的其余部分,我将教你如何制作动画,以及与按钮的互动。最重要的是,您将玩光照和阴影。

    2.4K20

    ARKit和CoreLocation:第一部分

    在第二部分将讨论计算两个位置,以及如何利用位置数据,并翻译成在ARKit场景的位置之间的轴承。 介绍 ? image.png 提到“增强现实”,跳入大多数人头脑的第一件事是PokemonGO。...ARKit结合了设备运动跟踪,摄像机场景捕捉,高级场景处理和显示便利性,简化了构建AR体验的任务。 在iOS 11中,Apple已经将ARKit的强大功能释放到了iOS开发社区。...定义 视觉惯性测距(VIO):ARKit分析手机摄像头和运动数据,以便跟踪周围的世界。计算机视觉记录了环境中的显着特征,无论iPhone的移动如何,都能够保持对现实世界中位置的了解。...ARSession:在ARKit中,ARSession协调创建增强现实体验所需的逻辑和数据。这包括摄像机和运动数据以及在周围移动时跟踪世界所需的计算。...ARKit将图像数据与运动跟踪数据结合起来,以计算iPhone的位置。 [ARAncho - R ****:一种ARAnchor是在保持了不管相机(理论上)的运动或位置的真实世界的位置。

    2.3K20

    ARKit和CoreLocation

    image.png 演示代码 ARKit和CoreLocation:第一部分 ARKit和CoreLocation:第二部分 ARKit和CoreLocation:第三部分 数学与坐标之间的计算...球形三角形通过半导体定律解决 如果您有两个不同的纬度 - 地球上两个不同点的经度值,那么在Haversine公式的帮助下,您可以轻松计算大圆距离(球体表面上两点之间的最短距离)。...导航体验的良好框架,但沿着这条路线的步骤可以相距太远而不会破坏体验。...但是,我们并不关心将我们的物体放在POV上,我们有兴趣将它放在我们当前的位置并根据指南针旋转。 矩阵变换 旋转和缩放变换矩阵仅需要三列。但是,为了进行变换,矩阵需要至少有四列。...,我们采用锚点的矩阵变换并使用最后一列中的x,y和z值,这些值是位置变换的值。

    1.4K20

    ARKit 到底怎么实现的

    app or game 集成iOS设备摄像头和运动功能,在你的应用程序或游戏中产生增强现实体验 我写过一个小实例100行代码实现手机AR,有兴趣的可以去看看,这个demo 也是ARKit 的原理介绍...ARAnchor 表示一个真实世界的位置和方向,可以将物理模型放置的AR场景中 ARPlaneAnchor 在AR会话中检测到真实世界平面的位置和方向的信息 ARFrame 一个正在运行的...对于每一帧,ARkit分析图像,通过从装置的运动传感硬件来判断设备的实际位置数据 ARCamera 代表 AR会话中捕获的视频帧的摄像机位置和成像特性的信息 ARSessionConfiguration...场景配置,这种配置下,手机位置不动,旋转手机,能够看到,模型相对环境的角度不会改变,但是如果移动手机,模型的位置就会变化 ARWorldTrackingSessionConfiguration...旋转手机或者移动手机,模型的位置和角度都不会变化 接下来演示一个demo 给大家看看 第一步 创建一个工程 ?

    1.1K10

    VR+全景播放器+头控讲解-06

    学习目标 掌握头控部分布局 如何检测头控按钮被选中 如何实现悬停动画 在UIView上面布局我们可以使用UIButton UIView UIImageView等,但是是在3D场景中,我们不能使用UIView...低头菜单出现,抬头菜单消失,这个要根据重力感应在X轴旋转决定的 当抬头时菜单总是出现在下方,一旦出现不会跟随照相机转动,当重力感应变化时,我们让头控节点的绕着y轴旋转 实现步骤 第一步.创建菜单节点...,调节一下位置即可!...[-button.width/2,button.width/2]内, y在 [-button.height/2.button.heigth/2.0]内 /// 下面就举一个例子,其它的都是类似的...GIF_PREFIX_NAME_FORMAT,i]; [gif addObject:name]; } _gif = gif; } return _gif; } 第二步 在执行的节点上执行动画行为

    78710

    一文看完 WWDC 2022 音视频相关的更新要点丨音视频工程示例

    更多内容可以了解:Boost performance with MetalFX Upscaling[16] 4)Mesh Shaders 传统的可编程图形管道可以在着色器中变换顶点,然后将其组装到图元中...对大部分的应用场景,这套方案已经足够了。但是在有些使用案例中,比如剔除,需要访问整个图元,每个顶点需要独立读取、变换和输出,因此不能在绘制中途增加顶点或图元。...高级的几何图形处理需要更高的灵活性,通常这就意味着要在计算过程中对图形进行预处理,这样需要在设备内存中存储大量的中间几何,很难对内存开销做预估。...7.2、探索 ARKit 6 参见:Discover ARKit 6[21] 这个 Session 介绍了 ARKit 新的能力:在 ARKit 中启用 4K 视频模式,支持以目前最高的图像分辨率运行相机...在 iOS 15 中,运行会话时,平面会根据新进入视野的画面逐渐更新平面,并且在每次更新几何平面时,平面锚点也会旋转更新以反映平面的新方向。

    2.6K10

    《 iPhone X ARKit Face Tracking 》

    由于不同的AR体验对iOS设备有不同的硬件要求,所有ARKit配置要求iOS设备至少使用A9及以上处理器,而face tracking更是仅在带有前置深度摄像头的iPhone X上才会有。...因此在进行AR配置之前,首先我们需要确认用户设备是否支持我们将要创建的AR体验 ARFaceTrackingConfiguration.isSupported 对于不支持该ARKit配置的设备,提供其它的备选方案或是降级策略也是一种不错的解决方案...然而如果你的app确定ARKit是其核心功能,在info.plist里将ARKit添加到UIRequiredDeviceCapabilities里可以确保你的app只在支持ARKit的设备上可用。...创建人脸AR体验 以上介绍了一下使用ARKit Face Tracking所需要了解的新增接口,下面来详细说明如何搭建一个app以完成人脸AR的真实体验。...除了人脸的空间位置信息和几何信息,ARKit还提供了十分精细的面部表情形变参数,用来做类似张嘴触发是完全没问题的,我们还可以用其实现一些有趣的效果。

    3.6K00

    使用ARKit开发AR游戏-基础篇:ARKit入门篇

    增强现实(AR)          AR体验的基本需求(及ARKit框架的定义),是在用户所处的现实世界空间与可视化建模内容的虚拟空间之间创建对应关系的能力。...arkit1.jpg AR设备和SDK AR设备 在相当多的文章中都有涉及,不再赘述,主要是头盔的方式,透明显示将对象叠加到现实世界中。...运行的AR会话连续从设备摄像机捕获视频帧(Frame)。对于每一帧,ARKit会将图像与来自设备的运动感应硬件的数据一起分析,以估计设备的现实位置和方向。...通过将ARkit值在UnityARAmbient.cs中统一转换为更合适的强度来调整场景中单位光的亮度(通常为Direction Light)。...获取所需结果后,禁用平面检测 平面检测需要的计算量更大。因为放置在场景中的对象不需要一直做平面检测,所以在获得结果以后可以禁用平面检测。

    4.5K51

    苹果 AR 的人机界面设计规范

    作者:michitang 前言 现在应用可以使用苹果的AR技术——ARKit,将有真实感的虚拟物体与现实世界无缝衔接,给用户带来身临其境、有参与感的体验。...在AR app里,将3D的虚拟物体叠加到通过摄像头实时拍摄的真实环境中,制造出虚拟物体真实存在的错觉。...当相机的位置发生变化的时候,需要实时刷新视效。 将物理限制考虑在内:一定要记住,用户可能会在非AR最佳体验的环境里使用你们的app。...一言以概之,交互要简单:轻触手势本质上是二维的,但在AR体验中涉及到三维的真实世界。可以参考以下几点来简化用户和虚拟物体互动的交互。...确保虚拟物体的变化要顺滑:物体缩放、旋转、移动到某一点的过程,不能是跳跃式的,需要平滑地过渡。 探索更有临场感的交互方式:在AR中,手势不是唯一能和虚拟物体产生互动的方式。

    1.6K00

    《iPhone X ARKit Face Tracking》

    由于不同的AR体验对iOS设备有不同的硬件要求,所有ARKit配置要求iOS设备至少使用A9及以上处理器,而face tracking更是仅在带有前置深度摄像头的iPhone X上才会有。...因此在进行AR配置之前,首先我们需要确认用户设备是否支持我们将要创建的AR体验 ARFaceTrackingConfiguration.isSupported 对于不支持该ARKit配置的设备,提供其它的备选方案或是降级策略也是一种不错的解决方案...然而如果你的app确定ARKit是其核心功能,在info.plist里将ARKit添加到UIRequiredDeviceCapabilities里可以确保你的app只在支持ARKit的设备上可用。...创建人脸AR体验 以上介绍了一下使用ARKit Face Tracking所需要了解的新增接口,下面来详细说明如何搭建一个app以完成人脸AR的真实体验。...除了人脸的空间位置信息和几何信息,ARKit还提供了十分精细的面部表情形变参数,用来做类似张嘴触发是完全没问题的,我们还可以用其实现一些有趣的效果。

    2K30
    领券