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R语言建模入门:如何理解formulay~.和y~x:z含义?

01 — 如何理解formulay~.和y~x:z含义? y~. 和 y~x:z 是一个简单formula。~和 : 是formula运算符,但它们与通常理解数学运算符存在一定差距。...公式formula“~”符号将模型响应变量(~左侧)和解释变量(~右侧)联系起来。...以下是formula其他一些运算符含义: ~ :~连接公式两侧,~左侧是因变量,右侧是自变量。 + :模型不同项用+分隔。注意R语言中默认表达式带常数项,因此估计 只需要写y~x。...- :-表示从模型移除某一项,y~x-1表示从模型移除常数项,估计是一个不带截距项过原点回归方程。此外,y~x+0或y~0+x也可以表示不带截距项回归方程。...如果要估计动态面板模型,plm包,滞后变量(lagged variable)用运算符lag()表示,如lag(x,1)表示x滞后一期滞后变量,lag(log(z),2)表示log(z)滞后两期滞后变量

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三维点云拼接方法_图像拼接算法研究

A为2N*9 取A svd分解中最小特征值对应 v 向量,即 将9*9V矩阵最后一列作为 h向量 H = reshape(h,3,3)' ,matlab 中将h向量 按列重新排列成矩阵...使用全局单应矩阵 映射源图像 空画布warped_img1 (ch, cw ) 根据偏移量off 确定 左图img1 映射位置 调用imagewarping.cpp,将matlab 变量传入c...R A N S A C 算 法 筛 选 后 匹 配 对 ( x i , x i ′ ) 左 图 关 键 点 标 !...,double(off),X(1,:),Y(:,1)' 其中,Hmdlt 矩阵每一行是网格顶点局部单应矩阵 按列排列后结果 空画布warped_img1 (ch, cw ) 根据偏移量off...Y[yinx]; yinx++); inx = yinx + xinx*yn; 将该点映射到img2 ,如果在范围内,则进行颜色通道间像素赋值 11.

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高维向量搜索: Elasticsearch 8.X 利用 dense_vector 实战探索

本文中,我将展示如何在Elasticsearch 8.X 版本中使用 dense_vector 进行向量搜索。 一、背景介绍 首先,我们需要了解一下dense_vector。...3.1 创建索引 我们首先需要在Elasticsearch创建一个新索引来存储我们文档和它们向量表示。...3.2 导入数据 接下来,我们可以将我们文档及其相应向量导入到索引。...我们拿文档1向量作为检索条件,执行结果如下: 四、结语 基于向量搜索方法正在不断发展,Elasticsearch也不断改进和扩展其功能以跟上这一趋势。...使用dense_vector字段和相关搜索方法,我们可以Elasticsearch实现复杂向量搜索,为用户提供更精确和个性化搜索体验。

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GLSL-运算符和表达式

对于一个向量来说,如果只传一个标量给构造函数,则向量每个元素都会被赋值成这个标量。 对于一个矩阵来说,如果只传一个标量给构造函数,则矩阵对角线元素会被赋值成这个标量,其他值会被赋成0。...向量OpenGL可以代表一个坐标系坐标,也可以代表一个颜色,也可以代表texture坐标。...所以GLSL提供了三种方式来操作向量元素: 操作方式 场景 {x, y, z, w} 向量代表着坐标或法线时候用这个 {r, g, b, a} 向量代表着一个颜色值时候用这个 {s, t, p,...比如vec3.x、vec3.r、vec3.s是完全一样,都是指代向量第一个元素。只是不同场景选用不同方式会使代码可阅读性更好而已。...,因为GLSL没有类型转换,如果想转换类型,必须通过构造函数传参形式实现。

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Android自定义View【实战教程】6⃣️---深入理解 Android Matrix

所以平面,点是一对xy值组成,p = {x, y}。线段是由两点之间直线组成,e = {p1, p2}。图形是由众多点和点之间线段组成。...这样一个变换translation也可以用一对值来表示,t = {tx, ty},其中tx是x标上偏移量,而ty是y标上偏移量。...所以安卓,用Matrix进行过图像处理,是一个3 x 3矩阵,如图: ?...如果用矩阵来表示的话,就可以写成: ? Scale (缩放) 如果图像在x轴和y轴方向分别放大k1和k2倍的话,那么图像所有点x坐标和y坐标均会分别放大k1和k2倍: ? 用矩阵表示就是: ?...Rotate(旋转) 假定有一个点 ,相对坐标原点顺时针旋转后情形,同时假定P点离坐标原点距离为r: ? 如果用矩阵,就可以表示为: ?

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OpenGL ES 投影和坐标

X轴和Y轴上[-1,1]范围内,对于Z轴也一样。...如果设备是竖屏模式下,那么[-1,1]范围对应1280像素高,却只有720像素宽。图像会在X轴显得扁平,如果在横屏模式,同样问题也会发生在Y轴上。...OpenGL里,一个位置通常是一个四元素向量,颜色也一样。我们使用大多数向量一般都有四个元素。在下面的例子, 我们可看到一个位置向量,它有一个X,一个Y,一个Z,一个W分量。 ?...让我们盾一个位置(2,2)例子,这个位置Z默认是0,W默认是1.我们把这个向量沿X轴平移3,沿Y轴也平移3,因此,把Xtranslation赋值为3,Ytranslation赋值为3。...int mOffset:结果矩阵起始偏移值。 float left:X最小范围。 float right:X最大范围。 float bottom:Y最小范围。

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布局转模型无法生成新图形_三维数组初始化

刚体运动旋转通常可以由旋转矩阵,旋转向量和四元数等多种方式表示(具体转换公式请参见这篇博客),Eigen库也有其对应实现。...本文主要介绍刚体运动时旋转矩阵,旋转向量和四元数初始化以及相互转换Eigen实现方式。...Eigen库各种形式表示如下: 旋转矩阵(3X3):Eigen::Matrix3d 旋转向量(3X1):Eigen::AngleAxisd 四元数(4X1):Eigen::Quaterniond 平移向量...库四元数前三维是虚部,最后一维是实部) //1.使用旋转角度和旋转轴向量(此向量为单位向量)来初始化四元数,即使用q=[cos(A/2),n_x*sin(A/2),n_y*sin(A/2),n_z...(R),旋转向量(V)和四元数(Q)Eigen中转换关系总结: 旋转矩阵R),旋转向量(V)和四元数(Q)分别通过自身初始化自己方式,也就是第一分部分代码对旋转矩阵R),旋转向量(V)和四元数

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温故知新--R基础知识(下)

向量只有定义了dim属性后才能作为数组R中使用。...1.数组索引 数组元素可以通过给定数组名及其后方括号中用逗号隔开下标访问。可以根据索引数组去给数组不规则元素集合赋值或者将数组特定元素返回到一个向量。...R里面,用命令 solve(A,b) 矩阵逆可以用下面的命令计算 solve(A) 三、小结 R语言中数组可以看作是带有多个下标类型相同元素集合。...维度向量(dimensionvector)是一个正整数向量。如果它长度为k,那么该数组就是k-维向量只有定义了dim属性后才能作为数组R中使用。...()可以完成"矢积"运算,也就是crossprod(X,y)和t(X) %% y 等价,而且在运算上更为高效,diag()返回以该向量元素为对角元素对角矩阵,使用solve()可以对矩阵求逆。

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OpenGL ES 2.0 (iOS):修复三角形显示

Gif 图片,由 C4D 制作,PS 最终导出; Shader 里面,v_Position 数据类型是 vec4 ,即为4分量向量数据{x,y,z,w};就是说,要把这个向量通过数学运算变成适应当前屏幕向量...图3 英文大意:我们视图模型,我们想通过一个向量来与矩阵变换进行乘法运算,这里描述了一个矩阵乘法,向量先乘以 A 矩阵再乘以 B 矩阵: 很明显,例子使用就是左乘,即 OpenGL 用是左乘...Identity 无变换,即此矩阵与任一向量相乘,不改变向量所有分量值,能做到这种效果就是单位矩阵,而我们使用向量是齐次坐标{x, y, z, w},所以使用 4 x 4 方阵;{w === 1...Scale 单一线性变换——缩放,缩放变换是作用在蓝色区域 R(3x3) 方阵正对角线(从m11(x)->m22(y)->m33(z));例子是 XY、Z 均放大 3 倍。 旋转 ?...Translation 单一线性变换——平移,平移变换是作用在绿色区域 R(3x1) 矩阵({m11, m21, m31}对应{x, y, z});例子是沿 X 正方向平移 2.5 个单位。

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R极客理想系列文章】RHadoop培训 之 R基础课

is.na(x)] 正整数向量:索引向量必须是1, 2, … , length(x)向量。索引向量索引对应元素将会被选中,并且结果向量次序和索引向量次序一致。...x<-c(1,2,3);y<-c(2,3,4) f <- function(x, y) cos(y)/(1 + x^2) z <- outer(x, y, f) 两个常规向量外积是一个双下标的数组(就是矩阵...这个可以通过给函数增加一个额外参数来实现。 举例如plot plot function (x, y, ...) 函数赋值 注意任何在函数内部普通赋值都是局部暂时,当退出函数时都会丢失。...因此函数赋值语句X <- qr(X) 不会影响调用该函数程序赋值情况。...points(x, y) lines(x, y) 数学标注 某些情况下,一个图上加上数学符号和公式是非常有用

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Day5-橙子

数据结构本文内容均总结自花花老师生信星球学习小组新手基础知识R赋值符号<-或 = Console 控制台输入命令,相当于Linux命令行向量是由元素组成,元素可以是数字或者字符串。...或 字符串(chr)标量:一个元素组成变量向量:多个元素组成变量 #一个向量作为数据框一列x<- c(1,2,3) #常用向量写法,意为将x定义为由元素1,2,3组成向量。...1,5)] #第1个和第5个元素根据值x[x==10]#等于10元素x[x<0]#小于10元素x[x %in% c(1,2,5)]#存在于向量c(1,2,5)元素%in%检查一个元素是否存在于一个向量运算符执行...当你使用save()将a保存到文件时,R会将整个对象a以及其结构和数据保存到文件,无论a是数据框、矩阵、列表或任何其他受支持数据类型。...a 变量执行 save() 函数之前被删除了,或者在当前环境不可见。a 变量被重新赋值为新对象,导致保存内容与预期不符。

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【基础】R语言2:数据结构

数据类型数值型:用于直接计算加减乘除字符串型:可以进行连接,转换,提取等逻辑型:真或假日期型等R对象R语言中变量可以赋值给变量任何事物,包括常量、数据结构、函数甚至图形对象都拥有某种模式,描述此对象是如何储存...(x) #向量中有多少个元素x[1] #访问向量第一个值 x[-19] #不输出第19个元素x[c(4:18)] #输出x第4-18个元素x[c(1,2,3,4,5)] #输出...x第1,2,3,4,5个元素逻辑向量索引y <- c(1:10)y[c(T,F,T,F,T,F,T,F,T,F)] 1 3 5 7 9 #只输出TRUE值y[c(T)] #循环使用TRUE逻辑...5 99 6 NA 4# 删除数据1.删除整个向量rm(v)2.删除某个元素(正负整数索引)y<-c(1:5)y1 2 3 4 5 y[-c(1:3)]y4 5# 修改数据-直接定位赋值x[1]<-5向量计算...median() #计算中位数quantile(向量,c(0.4,0.5,0.8)) #分位数which() #查询元素索引值矩阵matrix与数组矩阵# 创建矩阵1.赋值函数matrix

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从零开始一起学习SLAM | 为什么要用齐次坐标?

简单说:齐次坐标就是原有坐标上加上一个维度: ? ? 使用齐次坐标有什么优势? 齐次坐标的使用能够大大简化在三维空间中点线面表达方式和旋转平移等操作,具体分如下几点进行说明。...因此,如果一个点齐次坐标,最后一个元素为0,则表示为无穷远点。 5、更简洁表达欧氏空间变换 这是齐次坐标最重要一个优势之一。以后学习你会更加深刻理解。...欧氏变换中一般有两种操作:旋转和平移。 如果我们想要将向量a进行一个标准欧氏变换,一般是先用旋转矩阵R进行旋转,然后再用向量t进行平移,其结果a’ = R*a + t,这样看起来没什么问题。...R2b + t2 最终结果 c = R2*(R1*a + t1) + t2 显然,这样变换经过多次后会变越来越复杂。...一般SLAM,b = Ta 形式默认都是齐次坐标。 关于齐次坐标的优势还有哪些呢?欢迎留言补充。

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基本操作包移动向量矩阵数组数据框列表因子NA字符串

y,z)#删除xy rm (list=ls())#删除全部赋值 history()#列出代码记录 history(25)#列出最近25条记录 save.image()#保存 二.换电脑后,包移动...Desktop/RData/Rpack.RData")#新电脑上运行该代码 for (i in Rpack) install.packages(i) 三.向量 x<-c(1,2,3,4,5) y<-...) x[1]#取向量x当中第1个元素 x[-1]#取向量x当中除了第1个以外其它元素 x[c(1,3,5)]#取第1,3,5个元素 x[c(T,F)]#>1,3,5 循环补充 x[x>3]#从向量x取出大于...[-c(1,2)]#删除向量x1和2 x[1]<-3#把向量x第1个数改为3 四.矩阵矩阵四则运算需要行列一致) 4.1创建矩阵 m <- matrix(1:20,4,5) # 4行5列,按列填充...2] m[2]#第2行,第1列 m[-1,2] m["R1","C1"] 4.4 矩阵运算 m+1#矩阵m每一个元素都加1 colSums(m)#每一列总和 rowSums(m) colMeans

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机器学习:MATLAB语法

a,类似C输出 format long % 接下来以默认位数显示 format short % 接下来以简略形式显示 1.2 向量矩阵 下面带 >> 表示输入,不带则表示命令行输出。...>> t1 %打印文件t1数据,实际就是将其转变成了一个矩阵矩阵函数都可以用 t1 = 1 123 2 345...> 6, x = x + 10; elseif x > 10, x = x - 10; end; 5.3 自定义函数 MATLAB定义函数需要新建一个...function y = squareThisNumber(x) %定义返回值为 y ,自变量为 x y = x^2; %函数主体 还可以返回多值: function [y1,y2] = squareAndCubeThisNumber...(x) y1 = x^2; y2 = x^3; 可以增加搜索路径: addpath('路径名') %将函数所在路径添加到搜索路径,及时当前位于别的文件夹下,也可以使用这个函数 六、向量化 比如要计算

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R语言函数含义与用法,实现过程解读

R安装程序只包含了8个基础模块,其他外在模块可以通过CRAN获得。 R特点 (1) 有效数据处理和保存机制。 (2) 拥有一整套数组和矩阵操作运算符。...函数( function): 能够Rworkspace存储对象。我们可以通过函数来扩展R功能。 二   简单操作,数值与向量 2.1 向量赋值 R对命名了数据结构进行操作。...1 逻辑向量。 > y <- x[!is.na(x)]    表示将向量x非NA元素赋给y; > (x+1)[(!...> x[is.na(x)] <- 0    表示将向量x中所以NA元素用0来代替 > y[y < 0] <- -y[y < 0]      表示将向量(-y)向量y负元素对应位置元素 赋值给...例如 > attr(z,"dim") <- c(10,10)         另R将z作为一个10X10矩阵看待。 3.4 对象类别 对象一个特别属性,类别,被用来指定对象R编程风格。

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