在STM32H7上的GPIO上检测上升沿的最短下降沿和上升沿之间的时间

#include "stm32h7xx.h"

volatile uint32_t start_time = 0;
volatile uint32_t end_time = 0;
volatile uint32_t time_diff = 0;

void EXTI_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI->PR1 & EXTI_PR1_PIF0) // 检测引脚0的中断标志位
    {
        if (GPIOA->IDR & GPIO_PIN_0) // 检测引脚0的电平状态
        {
            start_time = DWT->CYCCNT; // 记录上升沿时间戳
        }
        else
        {
            end_time = DWT->CYCCNT; // 记录下降沿时间戳
            time_diff = end_time - start_time; // 计算时间差
        }

        EXTI->PR1 |= EXTI_PR1_PIF0; // 清除引脚0的中断标志位
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO引脚和外部中断
    // ...

    // 初始化DWT（数据观察点和跟踪单元）
    if (!(CoreDebug->DEMCR & CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk))
    {
        CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
        DWT->CYCCNT = 0;
        DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
    }

    while (1)
    {
        // 主循环
        // ...
    }
}