在for循环Arduino中用millis替换delay()

在Arduino中，使用millis()函数可以替代delay()函数来实现非阻塞的延时操作。delay()函数会暂停程序的执行，而millis()函数可以在延时期间继续执行其他任务。

millis()函数返回自Arduino开机以来的毫秒数，可以用来计算时间间隔。结合if语句和millis()函数，可以实现在for循环中使用非阻塞的延时。

下面是一个示例代码：

const unsigned long interval = 1000;  // 定义延时时间间隔为1秒
unsigned long previousMillis = 0;    // 保存上一次延时的时间

void setup() {
  // 初始化设置
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();  // 获取当前时间

  // 判断是否达到延时时间间隔
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;  // 更新上一次延时的时间

    // 在这里执行需要延时的操作
    // 例如控制LED灯闪烁
    digitalWrite(LED_PIN, !digitalRead(LED_PIN));
  }

  // 在这里执行其他任务
  // 例如读取传感器数据、处理通信等
}

在上述示例中，interval变量定义了延时的时间间隔，这里设置为1秒。previousMillis变量用于保存上一次延时的时间。在loop()函数中，通过比较当前时间和上一次延时的时间，判断是否达到延时时间间隔。如果达到了，就执行需要延时的操作，例如控制LED灯闪烁。然后更新previousMillis变量为当前时间，以便下一次延时判断。

这种使用millis()函数替代delay()函数的方式可以避免阻塞程序执行，使得Arduino能够同时处理其他任务，提高程序的响应性和效率。

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