如何从控制器获取unity config中定义的unity容器？

从控制器获取Unity配置中定义的Unity容器，可以通过以下步骤实现：

首先，确保你已经在项目中安装了Unity容器的相关依赖包。
在Unity配置文件（通常是一个XML文件）中定义Unity容器。在配置文件中，你可以定义容器的组件、类型映射、生命周期管理等。
在控制器中，通过依赖注入的方式将Unity容器注入进来。具体的注入方式取决于你使用的编程语言和框架。
一旦Unity容器被注入到控制器中，你可以使用容器的Resolve方法来获取已经注册的组件实例。通过Resolve方法，你可以根据组件的类型或名称来获取相应的实例。

以下是一个示例代码（使用C#和ASP.NET MVC框架）：

// 在Unity配置文件中定义Unity容器
// UnityConfig.cs
public static class UnityConfig
{
    public static void RegisterComponents()
    {
        var container = new UnityContainer();
        
        // 注册组件到容器中
        container.RegisterType<IMyService, MyService>();
        
        // 将容器设置为全局可访问
        GlobalConfiguration.Configuration.DependencyResolver = new UnityDependencyResolver(container);
    }
}

// 在控制器中获取Unity容器中的组件
// MyController.cs
public class MyController : ApiController
{
    private readonly IMyService _myService;
    
    public MyController(IMyService myService)
    {
        _myService = myService;
    }
    
    public IHttpActionResult Get()
    {
        // 通过Unity容器获取组件实例
        var myServiceInstance = GlobalConfiguration.Configuration.DependencyResolver.GetService(typeof(IMyService));
        
        // 使用组件实例进行操作
        var result = _myService.DoSomething();
        
        return Ok(result);
    }
}

在上述示例中，Unity容器的配置和注册工作在UnityConfig类中完成。然后，在控制器MyController中，通过构造函数注入IMyService接口的实例，从而获取Unity容器中已注册的组件。最后，通过Unity容器的GetService方法，可以在控制器中获取到已注册的组件实例。

请注意，这只是一个示例，具体的实现方式可能因使用的编程语言、框架和项目结构而有所不同。你可以根据自己的实际情况进行调整和修改。