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YOLO再战大雾天气 | IA-YOLO数据增强+感知损失,做到大雾天气无痛即可完成YOLO检测器的场景升级

基于图像增强的技术试图生成无雾图像。然而,从有雾图像中恢复无雾图像比在雾天图像中检测物体要困难得多。另一方面,基于领域适应的方法并不使用目标领域中的标记数据集。这两类方法都在尝试解决一个更难的问题版本。 FogGuard特别设计用来补偿场景中存在的雾天条件,确保即使在雾天也能保持稳健的性能。作者采用YOLOv3作为基准目标检测算法,并引入了一种新颖的“教师-学生”感知损失,以提高雾天图像中的目标检测准确度。 在如PASCAL VOC和RTTS等常见数据集上的广泛评估中,作者展示了作者网络性能的提升。作者证明,FogGuard在RTTS数据集上达到了69.43%的mAP,而YOLOv3为57.78%。 此外,作者表明,尽管作者的训练方法增加了时间复杂度,但在推理过程中与常规的YOLO网络相比,它并没有引入任何额外的开销。

01

Integrated Recognition, Localization and Detection using Convolutional Networks

我们提出了一个使用卷积网络进行分类、定位和检测的集成框架。我们认为在一个卷积网络中可以有效地实现多尺度和滑动窗口方法。我们还介绍了一种新的深度学习方法,通过学习预测目标的边界来定位。然后,为了增加检测的置信度,对边界框进行累积而不是抑制。我们证明了使用一个共享网络可以同时学习不同的任务。该集成框架是ImageNet Large scale evisual Recognition Challenge 2013 (ILSVRC2013)定位任务的获胜者,在检测和分类任务上获得了非常有竞争力的结果。在比赛后的工作中,我们为检测任务建立了一个新的技术状态。最后,我们从我们最好的模型中发布了一个名为OverFeat的特性提取器。

03

基于OpenCV修复表格缺失的轮廓--如何识别和修复表格识别中的虚线

通过扫描或照片对文档进行数字化处理时,错误的设置或不良的条件可能会影响图像质量。在识别的情况下,这可能导致表结构损坏。某些图标的处理结果可能只是有轻微的瑕疵,甚至只是一些小孔,但是无法将其识别为连贯的系统。有时在创建在单元格时,表的某些侧面可能也没有线的存在。表和单元格类型多种多样,因此通常所提出的代码可能并不适合所有情况。尽管如此,如果我们能对提取的表格进行少量修改,大部分程序仍然可以使用。大多数表格识别算法是基于表格的结构。由于没有完整的边线会使一些单元格无法被识别,导致不良的识别率,因此我们需要想办法修复这些丢失的线段。

02

南开提出 Range-View | 激光雷达技术新进展在自动驾驶等多任务中的应用

激光雷达测距传感器在安全关键型应用中(例如,自动驾驶中的目标检测和全景分割)发挥着至关重要的作用,它可以在不考虑光照条件的情况下提供精确的3D环境测量。然而,激光雷达点云本质上是非均匀的、无序的且稀疏的,这禁止了高度优化算子(如卷积)的直接应用。解决此问题的一种方法是在点云中首先建立一个邻域结构,通过昂贵的半径搜索或最近邻搜索,然后在局部邻域中应用性能卷积算子[5, 23, 27, 36]。另一种方法是通过对输入点进行量化创建规则的 Voxel 栅格[8, 35, 41, 42, 43]或 Voxel 柱[15, 16, 26, 39, 43],这不可避免地会导致信息丢失。尽管这些算法取得了巨大成功,但利用点集和 Voxel 栅格的算法通常需要繁重的计算,这给在实时自主系统中扩展它们带来了挑战。相比之下,距离图像以无损的方式将3D数据组织成结构化的2D视觉表示。因此,距离图像无疑是所有激光雷达点云数据表示中最为紧凑和高效的。

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基于OpenCV修复表格缺失的轮廓--如何识别和修复表格识别中的虚线

通过扫描或照片对文档进行数字化处理时,错误的设置或不良的条件可能会影响图像质量。在识别的情况下,这可能导致表结构损坏。某些图标的处理结果可能只是有轻微的瑕疵,甚至只是一些小孔,但是无法将其识别为连贯的系统。有时在创建在单元格时,表的某些侧面可能也没有线的存在。表和单元格类型多种多样,因此通常所提出的代码可能并不适合所有情况。尽管如此,如果我们能对提取的表格进行少量修改,大部分程序仍然可以使用。大多数表格识别算法是基于表格的结构。由于没有完整的边线会使一些单元格无法被识别,导致不良的识别率,因此我们需要想办法修复这些丢失的线段。

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