如何使用每个顶点的自定义信息创建CGAL约束的delaunay三角剖分？

#include <CGAL/Exact_predicates_inexact_constructions_kernel.h>
#include <CGAL/Delaunay_triangulation_2.h>

typedef CGAL::Exact_predicates_inexact_constructions_kernel K;
typedef CGAL::Delaunay_triangulation_2<K> Delaunay;

int main()
{
    // Step 1: 定义顶点的自定义信息
    struct VertexInfo
    {
        double x, y; // 顶点坐标
        // 其他自定义信息
    };

    // Step 2: 创建顶点集合
    std::vector<VertexInfo> vertices = {
        {0.0, 0.0},
        {1.0, 0.0},
        {0.5, 1.0}
        // 添加更多顶点
    };

    // Step 3: 创建点和信息映射
    std::vector<std::pair<K::Point_2, VertexInfo>> points;
    for (const auto& vertex : vertices)
    {
        points.push_back(std::make_pair(K::Point_2(vertex.x, vertex.y), vertex));
    }

    // Step 4: 创建约束
    std::vector<K::Segment_2> constraints = {
        K::Segment_2(K::Point_2(0.0, 0.0), K::Point_2(1.0, 0.0)),
        // 添加更多约束
    };

    // Step 5: 创建Delaunay三角剖分
    Delaunay dt;
    dt.insert(points.begin(), points.end());
    for (const auto& constraint : constraints)
    {
        dt.insert_constraint(constraint.first, constraint.second);
    }

    // 访问Delaunay三角剖分的结果
    // ...

    return 0;
}