如何在C++中实现两个向量的编译时间积
在C++中实现两个向量的编译时间积可以通过模板元编程技术来实现。模板元编程是一种在编译期间进行计算的技术，可以在编译时生成代码，从而实现一些在运行时无法完成的操作。
以下是一个示例代码，展示了如何使用模板元编程来计算两个向量的编译时间积：
#include <iostream>
template <int... Args>
struct Product {
static constexpr int value = 1;
};
template <int Head, int... Tail>
struct Product<Head, Tail...> {
static constexpr int value = Head * Product<Tail...>::value;
};
int main() {
constexpr int result = Product<2, 3, 4, 5>::value;
std::cout << "编译时间积为：" << result << std::endl;
return 0;
}在上述代码中，我们定义了一个模板类Product，它接受一个可变参数模板Args，用于表示向量的元素。Product类包含一个静态成员变量value，用于存储计算结果。
模板类Product通过递归的方式实现了编译时间积的计算。当模板参数列表为空时，递归终止，value的值被设为1。当模板参数列表不为空时，递归调用Product类，将参数列表的尾部传递给下一次递归，并将当前参数与下一次递归的结果相乘，得到最终的编译时间积。
在main函数中，我们使用constexpr关键字定义了一个编译时常量result，它调用了Product类来计算向量的编译时间积。最后，我们将结果输出到控制台。
这种方法的优势是在编译期间完成计算，避免了运行时的开销，提高了程序的性能。它适用于需要在编译期间进行一些简单的计算或预处理的场景。
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我想用Eigen库来做线性代数计算。特别是，我想把随机向量乘以一个随机矩阵。下面是我使用的代码：
#include <iostream>
#include <chrono>
#include <Eigen/Dense>
using namespace Eigen;
int main(){
Eigen::initParallel();
Matrix<unsigned int,Dynamic,Dynamic> A; A = Matrix<unsigned int,500,15500>::Random();
M
浏览 6提问于2016-09-27得票数 3
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C++特征库针对不同的体系结构(如SSE、NEON等)进行矢量化。他们在文档中提到，特征向量化不依赖于编译器。但是，大多数现代编译器，如gcc，如果使用-O3标志启用向量化标志，就会自动进行矢量化。
所以我的问题是，当编译器自动为我们做这件事时，为什么特征库或其他库会进行硬编码矢量化呢？
浏览 4提问于2016-07-07得票数 1
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2回答
使用C++和opencv
我正在尝试计算两点之间的角度……我有一个2D平面，它的边界框的中心点正在变化，现在如果帧1中的中心点改变了它在帧2中的位置，我需要找到这两个点的角度。
下面是我想要做的例子：
有人能提出一个解决这个问题的方法吗……？某种数学解，或者是C++函数。
浏览 7提问于2013-04-09得票数 13
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6回答
计算二维矢量的叉积
、、、
来自维基百科：
叉积是在three-dimensional 空间中对两个向量进行的二元运算，得到另一个垂直于包含两个输入向量的平面的向量。
假设定义只在三维()维度上定义，如何计算两个2d向量的叉积？
我已经看到了两个实现。一个返回新的向量(但只接受单个向量)，另一个返回标量(但是两个向量之间的计算)。
实现1(返回标量)：
float CrossProduct(const Vector2D & v1, const Vector2D & v2) const
{
return (v1.X*v2.Y) - (v1.Y*v2.X);
}
实现2(返回一个向量)：
Vecto
浏览 21提问于2008-10-28得票数 104
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这是虚幻C++中的代码
float GetT( float t, float alpha, const FVector& p0, const FVector& p1 )
{
auto d = p1 - p0;
float a = d | d; // Dot product
float b = FMath::Pow( a, alpha*.5f );
return (b + t);
}
这一行是否意味着FVector d与其自身之间的“浮动a=d区d；//点积”
浏览 3提问于2022-01-15得票数 1
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2回答
我在GLSL中工作，需要快速有效地计算两个2D向量之间的角度。
给定两个vec2向量，例如(30，20)和(50，50)，我需要计算它们之间的角度。
我目前使用的是
acos(dot(vector1, vector2));
尽管这似乎没有给我正确的角度。是我做错了什么，还是这是要使用的正确函数？
浏览 2提问于2017-02-02得票数 6
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我分析了一些matlab代码，发现我的执行时间主要是对dot的调用。在显示在分析器中的函数列表中，我注意到以下注释行：
当A和B都是列向量时，DOT(A，B)与A'*B相同。
最初，我的代码运行时间约为22秒，在140976次对dot的调用中花费了17.5秒。我更改了代码以使用'*而不是dot，的运行时间减少到14秒！这个运算符显然比函数调用短列向量的点乘积要快得多。
我的问题是：'*操作符到底是什么，它是否有文档记录(除了源代码中)，以及它可以/应该用于什么？
记录在案:我使用的是Matlab的老式R2010b。
浏览 3提问于2014-05-08得票数 1
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可能重复：
我要做一个非常简单的问题:如何在两个不同的int向量上进行基本运算，如求和、差或积，比如在matlab中，使用c++？有什么功能可以做到吗？提前谢谢。
浏览 1提问于2012-11-23得票数 1
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也许这更像是一个数学题，而不是一个编程问题，但我一直试图在XNA中实现旋转卡尺算法。
我已经从我的点集中推导出一个凸包，它使用一个单调链，如维基百科所详细描述的那样。
现在，我正在尝试对我的算法建模，以便在下面找到的算法之后找到OBB：
但是，我不明白它在最后一页中提到的DOTPR和CROSSPR方法应该返回什么。
我知道如何得到两点的点积和两点的交叉积，但看来这些函数应该返回两个边/线段的点积和交叉积。诚然，我的数学知识是有限的，但这是我对算法所要寻找的最好的猜测。
public static float PolygonCross(List<Vector2> polygo
浏览 3提问于2012-06-15得票数 6
2回答
注意:我正在为C++使用标准库，并将矩阵存储为多维向量(参见下面的示例)。
在C++中，我很难找到适当的函数来乘两个矩阵。为了澄清我想做的事：
A = | a1 a2 | B = | b1 |
| a3 a4 | | b2 |
Result = | (a1 * b1 + a2 * b2) |
| (a3 * b1 + a4 * b2) |
很明显，我可以使用一个简单的算法来完成这个任务，但是我想找出是否有一个函数可以这样做。
我在C++中的具体示例：
#include <vector>
std::vector<std::vector&
浏览 7提问于2016-05-28得票数 0
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1回答
我正在使用R运行一个模拟，其中我使用似然比测试来比较两个嵌套的项目响应模型。LRT的一个版本使用联合似然函数L(θ，ρ)，另一个版本使用边际似然函数L(ρ)。我想在f(θ)上对L(θ，ρ)进行积分，以获得边际似然L(ρ)。我有两个条件:在第一个条件中，f(θ)是标准正态(μ=0，σ=1)，我的理解是我可以只选取一些横坐标点，比如20或30，并使用高斯-厄米特求积来近似这个密度。但在另一种情况下，f(σ=1 )是线性变换β分布(b=10，μ=0 )，其中线性变换B'=11.14*(B-0.11)使得B‘也具有(近似)σ=1，θ。
我对如何实现beta分布的求积感到非常困惑，但线性变换让我
浏览 2提问于2013-06-04得票数 0
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在C#中，我有以下代码：
Vector2.Dot(ref tmpDirection, ref direction, out result);
这将返回一个介于-1和1之间的浮点数。我很好奇如何在Objective-C中获得同样的功能。我知道你可以像这样计算两个向量的点积：
CGPoint point1 = CGPointMake(10, 10);
CGPoint point2 = CGPointMake(20, 20);
float dotProduct = point1.x * point2.x + point1.y + point2.y;
我不明白的是，C#函数是如何使结果介于-1和1之间
浏览 0提问于2012-07-14得票数 0
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我想知道，处理向量的单个元素，哪个更快：
1)直接访问
result = a(index)
或
2)通过矩阵乘法访问元素
a = [1 2 3 4]';
b = [0 0 1 0];
result = b*a; % Would return 3
在我的观点中(来自像C++这样的“经典”编程)，第一种方法必须更有性能，因为直接的access...the第二种方法需要迭代两个向量(？)。
我问的原因是，matlab在矩阵和向量运算上的性能非常好，也许我遗漏了任何方面，第二种方法更有效……
浏览 0提问于2011-03-18得票数 0
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2回答
三维直线与点间夹角的计算
、、、
我正在研究c++中的一个问题，在这个问题中，我需要确定表示为3d中的两个点(例如，x.y.z坐标)的直线和一个断开的点之间的角度。以下是一些可能更容易理解的图片。
所以我需要的是找到这个角度
为了解决这个问题，我已经找了好几个小时了，我怀疑我错过了一些显而易见的东西。但如果有人能在这方面帮助我，我会非常高兴的：)
浏览 4提问于2016-05-04得票数 0
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我试图在两个不同维数的矩阵之间使用Numpy中的点乘积。W是(1，5)，X是(3，5)，我不确定我可以使用哪个命令来更改维度，因为我对python还不熟悉。谢谢。
当我尝试运行我的函数时，它会给出一个错误：
ValueError: shapes (1,5) and (3,5) not aligned: 5 (dim 1) != 3 (dim 0)
from numpy.core.memmap import ndarray
def L(w, X, y):
"""
Arguments:
w -- vector of size n representi
浏览 8提问于2022-09-11得票数 -1
2回答
编译三角形交集代码？
、、、
我的Google-fu只显示了一个返回光线和三角形交点的结果：
而我在编译它时绝对没有运气。我已经对点/向量执行了以下操作：
typedef struct {
float x, y, z;
} Vector;
typedef struct {
float x, y, z;
} Point;
typedef struct {
Vector P0, P1;
} Ray;
typedef struct {
Point V0, V1, V2;
} Triangle;
然后它抛出关于此代码的错误：
u = T.V1 - T.V0;
v = T.V2 - T.V0;
n =
浏览 1提问于2015-06-02得票数 0
我想把两个不同球体表面的点联系起来，条件是它不能穿过这两个球体。(这种联系只是一条线，可视为在这两个点上“开始和结束”的向量)。
为此，我有两个球面，它们各自的局部坐标系(k是该球面的表面法线，i和j垂直于它的矢量)，是全局坐标系中的一个轴和中心点，我从它计算出了全局坐标系中的连接点(让我们调用上述连接点p1和p2)。
虽然得到这些点和它们之间的向量是微不足道的，但我不知道如何检查产生的向量是否与这些球体发生碰撞。
我知道我应该形成和使用一个基矩阵的变化，但我不知道如何准确地应用它。
任何帮助都是非常感谢的。
浏览 8提问于2022-10-06得票数 0
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我有一段用numpy编写的python代码，我正试图使用特征库将其移植到C++。我还没在艾根图书馆找到合适的东西。
这是python等价物：
u = np.linspace(0, 2 * np.pi, 100)
v = np.linspace(0, np.pi, 100)
x = np.outer(np.cos(u), np.sin(v))
y = np.outer(np.sin(u), np.sin(v))
z = np.outer(np.ones(np.size(u)), np.cos(v))
我用艾根图书馆写的是：
Eigen::VectorXf u = Eigen::Vector
浏览 14提问于2022-10-25得票数 0
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我已经寻找了很长一段时间的答案，但我找不到答案。
问题是：
我有一个n维函数(例如n= 9)，它的计算量很大，但我需要大量的评估。我想在这种情况下使用内插。
然而k<n维(例如k= 7)是离散的(大部分是二进制的)，因此我需要而不是对这些维进行插值，这就给我留下了我想要插值的m维(例如2)。我最感兴趣的是基本线性插值，类似于。
问题是：
(选项A)我应该调用d1 x d2 x.x插值函数(例如2^7= 128)，它只在我需要的两个维上进行插值，但是每次我需要一个值时，我都需要寻找正确的插值函数。
.(选项B)或我是否应该调用一个插值函数，它可以在所有维度之间进行插值，但随后我将只用于对所
浏览 5提问于2016-06-14得票数 0
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我正在执行的指导算法与团体管理的飞船(战斗机)。我选择一个领导者，并根据领导者的目标位置和偏移量为其他宇宙飞船指定目标位置。这个效果很好。但当我的宇宙飞船到达时，它们都有不同的方向。我要他们继续朝同一个方向看(目标-开始)。
我也想把这种行为和最小转弯半径结合起来，这是基于速度的。我唯一的想法是计算出每艘飞船在目标位置前的一个点上的路径，这样飞船就有时间转向正确的位置。但我不知道这是不是个好主意。我想会有很多罕见的情况，这可能会造成问题。
所以问题是，如果有人知道如何解决这个问题，并且给我一些(简单的代码)或伪代码，或者至少有一些很好的解释。
浏览 0提问于2013-08-01得票数 2
对我来说很清楚，如果我们跨越两个向量，假设是AxB，那么我们将得到一个垂直于A和B的新向量C(无论是正的还是负的)。没关系!同时，我也很清楚单位向量和非零向量之间的区别。单位向量是非零向量正规化的结果，单位向量是向量除以其长度的结果。
我的问题是：
如果我们有两个向量，一个是单位向量，另一个是非零向量。假设A是单位向量，B是非零向量。
我们可以交叉乘积(单位向量x非零向量)吗？还是我们必须规范非零向量？
如果我们必须将非零向量归一化。为甚麽要这样做呢？
浏览 1提问于2017-08-11得票数 1
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三维矢量旋转
、、、
在三维空间中，我有两个点，A和B，我知道矢量AB的大小和方向(在x，y，z坐标中)。我在A有一个力，，F，，我知道它的大小和方向。我可以把这个力分解成沿着AB线的力，表示F_par_AB，通过得到A和单位向量AB之间的点积，从而知道这个大小和方向。与AB垂直的力由向量加法(F_par_AB + F_Perp_AB =F<code>E 219</code>)表示，表示为F_perp_AB。
我现在的问题是，我想将F_perp_AB分解为两个组件，它们分别称为vec1和vec2，它们彼此正交，与AB正交。我认为这可以通过某种向量旋转来实现，在这里，我建立了一个新的坐标系x‘
浏览 1提问于2020-04-08得票数 1
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当我手头有经过训练的支持向量机模型时，如何在测试数据中进行转换？我试图模拟数学方程的SVM输出和训练的SVM模型(使用RBF核)。我该怎么做？
在支持向量机中，使用的一些常见内核是：
在这里，xi和xj代表两个样本。现在，如果数据有5个样本，这种转换是否包括两个样本的所有组合以生成转换后的特征空间，如x1和x1、x1和x2、x1和x3、.、x4和x5、x5和x5。
如果数据有两个特征，那么2阶多项式变换将输入转换为3维，如幻灯片15 中所解释的那样。
现在，如何才能找到类似的解释，转换使用RBF核？我试图编写一个代码来转换测试数据，以便我可以将经过训练的支持向量机模型应用到它上。
浏览 2提问于2016-02-09得票数 1
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为什么取切向量的叉积得到法向量？
、、、、
我有一个深度图像，比如像素为(x, y)的z = f(x, y)。我想要计算每个像素的法线向量来创建法线贴图。
我一直在上尝试这种方法。在这种方法中，叉积的“输入”基本上是两个相切向量，即梯度(dz/dx)和(dy/dx)。这两个切向量将在点(x, y, f(x, y))处形成切线平面，然后叉积将找到到该平面的法向量。
然而，我不明白为什么这个平面的法向量(3D平面(x, y, f(x, y))也将是我试图寻找的世界坐标中的平面的法向量。这里有什么假设吗？如何使用这种方法来找到每个像素的法向量？
浏览 5提问于2019-05-01得票数 0
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我试图确定两个物体的运动是“同相”的还是相互对立的。所以基本上我在R^3中有两个向量，R1，R2，我想知道它们是否“指向同一个方向”。
我可以想到两种方法来计算: a)计算两个向量之间的角度。角度表示它们的对齐方式。b)计算两个向量之间的相关系数。(例如，使用Matlab的corr函数)1表示它们是平行的，反平行。如果它们是垂直的，我会得到正负0.5，这似乎是错误的。
使用这两种方法有区别吗？我的直觉告诉我，这两种方法应该是相同的，但我不确定。任何人都有一些见解，这些方法的潜在差异/优势是什么？谢谢!
浏览 3提问于2015-02-18得票数 0
我有两个小批量的序列：
a = C.sequence.input_variable((10))
b = C.sequence.input_variable((10))
a和b都有可变长度的序列。我想在它们之间进行匹配，其中匹配的定义是:匹配(例如，点积) a的每个时间步的令牌，以及b的每个时间步的令牌。
我该怎么做呢？
浏览 1提问于2017-08-14得票数 0
1回答
我正在浏览这段代码，并在顶部的函数中看到了两件让我感到困惑的事情(嗯，整个函数确实如此)。
首先是dir * p，其中dir和p是vec3s。在几何条件下，两个vec3s的分次乘法给你的是什么？这个函数很明显的意思是给你一个向量到AABB的最大距离，但是我们是如何从点向量乘法中得到的呢？我不知道。
其次是tng = d - dot(d, N) * N。这里，d是点和AABB之间的最短向量，N是点的正规向量。我可以看到tng的意思是说“切线”，但我没有看到我们是如何从一个正常的有效随机向量变成一个切线的吗？
此外，我已经阅读了这段代码的文件，他们没有解释它。如果有的话，他们会建议只返回clamp
浏览 0提问于2021-08-09得票数 1
1回答
我需要找到两个三角形各自平面之间的角度。我使用来自不同对象的.stl文件中的三角形。我跟踪了的答案。它适用于某些形状，但是，我最近遇到了一个问题，即角的余弦等于2，因此它是不正确的。
在这种情况下，两个三角形都不是退化的，因为它们的点分别是A、B、C和B、C、D，共同的边是BC。A (50.3473，2.03038，50) B (99.072，10.6219，50) C (50.3473，0.3038，0) D (99.072，10.6219，50)
当我计算BC X AB和BC X AD的交叉积时，它们都有相同的值。归一化后，找出点乘积，得到2。
我做错了什么吗？这是什么意思？
任何帮助都是
浏览 1提问于2020-02-20得票数 0
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我正在尝试将两个向量相乘，其中一个向量的每个元素都乘以另一个向量处相同索引中的元素。然后我想将结果向量的所有元素相加，以获得一个数字。例如，对于向量{1,2,3,4}和{5，6，7，8}，计算如下：
1*5 + 2*6 + 3*7 + 4*8
本质上，我取这两个向量的点积。我知道有一个SSE命令可以做到这一点，但该命令没有与之关联的内部函数。此时，我不想用我的C代码编写内联程序集，所以我只想使用内部函数。这似乎是一个常见的计算，所以我很惊讶我在谷歌上找不到答案。
注意:我正在针对支持SSE 4.2的特定微体系结构进行优化。
浏览 9提问于2010-11-08得票数 15
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，我有两个向量A和B，我想确定B面相对于A的哪个方向，所以假设A向量是两个部分的屏幕主管，左边和右边部分，想象B只是两个左或右部分中的一个2D点，这部分我们不知道，这就是我想要确定的。我该怎么做呢？
浏览 2提问于2021-08-24得票数 1
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如何获得两个单位向量之间的x，y和z旋转值？我不能使用点积，因为它只给了我一个值。我想使用旋转矩阵在每个轴上旋转，对于这些，我需要每个轴上的角度差。我试过只有两个分量的点积，但我有点困惑。有没有一种简单快捷的方法可以做到这一点？也许我在两个组件的事情上做错了，但我不知道。最好是，如果有人知道glsl方法来做这件事的话！
浏览 1提问于2017-03-02得票数 11
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我的问题是关于计算二维中两个向量之间最小夹角的方向。我正在用C++做一个游戏，其中一个障碍物是热寻的导弹发射器。我通过计算目标和子弹之间的向量，对向量进行归一化，然后将其乘以速度，从而使其工作。然而，我现在要回到这个班级来让它变得更好。而不是立即锁定到球员，我希望它只这样做时，子弹向量是在一个特定的角度(之间的角度，子弹向量和向量bulletloc->目标)。否则，我希望它慢慢地向目标平移一个度数，从而给玩家足够的空间来避开它。我已经完成了所有这些(在一个vb.net项目中，这样我就可以简化问题，解决它，然后用C++重写)。然而，子弹总是顺时针向目标旋转，即使最快的路线是逆时针。所以问题
浏览 0提问于2012-06-14得票数 7
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我寻找最快或最简单的方法来计算凸多边形的任意点的外角。这意味着，总是更大的角度，而这两个角度加起来是360度。
下面是一个例子：
现在我知道，我可以计算两个向量A和C之间的角度，这涉及到点积、归一化和余弦。然后，我仍然需要确定两个产生的角度中的哪一个(第二个是180度减去第一个)，我想在另一个上加两次。
但是，我认为可能有一个简单得多、不那么棘手的解决方案，可能使用强大的atan2()函数。我被困住了，问你这件事:-)
更新：，有人问我需要这个角度做什么。我需要计算B周围这个特定圆的面积，但只计算由A，B，C，……描述的多边形的面积。因此，要计算面积，我需要一个角度来使用公式0.5*an
浏览 8提问于2009-06-13得票数 2
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我在C++中为形式C++的一个特定的ODE编写了一个数值方法，其中A是一个矩阵，g是一个向量函数，即一个函数，它以时间和向量作为输入，并返回一个向量。我正在使用特征图书馆。
我正在编写自己的类，但我不知道如何将向量函数g(t，y)作为类定义中的参数传递，即
integrator(double fin_time, int time_steps, MatrixXd rhs, VectorXd g, VectorXd in_data)
我怎么才能和艾根做这件事？
当函数是标量时，我通常做double (*f)(double t, double y)，但这里当然不同。
浏览 3提问于2020-07-05得票数 1
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我正在用c++写一个3ds文件解析器。现在我正在处理法线，我在web上的某个地方找到了这段代码：
void calculateNormals(vert a, vert b, vert c,GLfloat *nx,GLfloat *ny, GLfloat *nz){
GLfloat Qx, Qy, Qz, Px, Py, Pz;
GLfloat v1[3] = {a.x,a.y,a.z};
GLfloat v2[3] = {b.x,b.y,b.z};
GLfloat v3[3] = {c.x,c.y,c.z};
Qx = v2[0]-v1[0
浏览 4提问于2015-05-11得票数 0
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我正在尝试创建碰撞算法，并在我的Win32 2DGUI应用程序中实现它。我的任务是得到一个确定.bmp图像中下部的向量和另外四个菱形位置的向量。我想让它工作，这样算法就能知道图像是从左，右，上还是下。网上有很多关于矩形碰撞检测、圆的碰撞检测和距离计算的教程，但是我很难将它们应用于菱形。还有一种叫做的东西，但我认为它是用于3d矢量的。当涉及到这个主题时，我非常软弱，所以如果有任何熟练的C++程序员可以指导我到一些提到这个主题的好电子书，或者如果代码很小，也许可以键入它。我试着在ABCD整个菱形上迭代X，Y坐标，但失败得很糟糕。
感谢所有帮助我们的人。
浏览 1提问于2012-04-14得票数 0
4回答
柱面算法
、
我正试着在OpenGl中画一个圆柱体。我找到了这个算法，但是我不能理解它。
给定两个垂直矢量A和B，可以在圆柱体的每个边缘周围创建顶点。因此，对于一个四顶点小平面，顶点可以由下式给出，其中theta2 - theta1是确定近似粗糙度的适当小角度。
怎样才能找到A和B？我正在使用glm。glm可以计算叉积吗？
浏览 2提问于2011-11-06得票数 0
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我有2个静态相机用于立体三维物体定位。我需要尽可能准确地确定第二个摄像头相对于第一个摄像头的位置和方向。我试图通过在两个相机的图像上定位n个对象并在两个相机之间进行关联来实现这一点，以便校准我的系统以在以后定位其他对象。
假设我已经补偿了任何失真效果，并且知道光轴和对象之间的正确角度(但有点噪声)以及相机之间的距离，是否有一种首选的方法来使用大量的相关点(6+)来确定两个相机的最佳相对位置/方向？
浏览 2提问于2017-12-15得票数 0
我有两个三维方向(归一化)矢量A和B。我正在寻找将A旋转为B的欧拉角。我知道它有很多解决方案，因为它可以旋转任何地方的法向量，只需使用两个轴，如X和Y或滚动和俯仰。我必须找到Z旋转为零的解。 我想创建一个这样的函数： Vector3 dir1 (0, 1, 0);
Vector3 someRotation(Pi / 4, Pi / 4, 0);
Vector3 dir2 = dir1.rotateXYZ(someRotation);
Vector3 xyRotation = dir1.eulerToDirection(dir2);
// now I expect that the eul
浏览 65提问于2019-12-14得票数 0
2回答
我有两个2D向量，像x1，y1和x2，y2
有些人将2d Cross定义为x1*y2 - y1 * x2
我想知道这是什么意思？有什么实际的应用吗？
浏览 22提问于2014-03-22得票数 4
我在MATLAB中计算两个3x11矩阵的点积，这些矩阵是多维的，但我一次只能访问一个“页面”。根据我的数学知识，我希望返回一个3x11矩阵作为结果，但在使用以下代码时：
contact_force(:,:,k)=dot(km(:,:,k),actual_interf(:,:,k))
答案是1x11矩阵的形式
浏览 2提问于2014-01-29得票数 1
1回答
我有两个具有相同原点的向量，我只想旋转一个来匹配另一个。但是，我找不到数学来计算x角，y角和z角(世界坐标)。它也能在局部坐标中得到这个角度，我不知道它是否有帮助，但是正向矢量(Local )的旋转可以是任何不重要的东西。我只需要我的目标面对正确的方向。
我该怎么做？
浏览 2提问于2016-11-08得票数 0
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#include <iostream>
#include <vector>
#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include <boost/make_shared.hpp>
using namespace std;
struct TestMe
{
TestMe() : i(10), j(20) {}
int i;
int j;
};
int main()
{
// Case I:
//vector<const int> vec;
/*
/usr/local/
浏览 1提问于2014-02-27得票数 3
2回答
我目前正试图完成我的相机方向，并遇到了一个问题，我将需要计算两个向量之间的角度，以旋转我的相机，以寻找我想要的方向。目前，我的相机总是查看0,0,0，无论我是否指定相机“查看”。我发现我的相机只会通过增加/减少我存储的浮点数来旋转(这是创建旋转矩阵时使用的)。
我试图只围绕Y轴旋转，对于旋转，我使用XMMatrixRotationAxisY(向量，#)；
我有VectorA和VectorB。VectorA =摄像机当前的查找位置，VectorB =所需的摄像机查找位置
如何根据上述两个向量计算通过XMVectorRotationY的角度？
XMFLOAT3 currentDirection =
浏览 0提问于2017-02-16得票数 0
我的问题非常类似于这个问题：。
他们在两个点A，B和第三个点Z之间定义了一条线，需要测试。
我得到了一条由点P和角度a和第三点Z定义的线，需要测试。显然，我可以从角度和P的角度计算第三个点，并使用它们的解，但我希望有一个更好/更快的方法。
Z和Z‘应登记为“以上”，Z'’应登记为“以下”行。
背景:我正在用C++编写OpenCV程序，目前正在试图理解检测到的旋转矩形之间的关系。
浏览 1提问于2014-04-29得票数 1
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如果我在时间t和时间t+1有两个3D (XYZ)位置，是否可以计算第二个位置(t+1)相对于t的欧拉/方向角？ 我可以很容易地得到偏航/Z。将y更改为x，或atan2(dx，dy)。间距/Y我想是Z随行驶距离的变化。不，我对roll/X一无所知。 为了做到这一点，还需要哪些其他信息？更多的分数？开始入门培训？ 我正在尝试生成/模拟位置、速度和方向数据，其中我所有的数据都是一系列的点/路点，以及路点之间的时间。类似于这个matlab工具箱的API，用户可以在其中输入航点和航点之间的时间，并生成航点之间的速度和方向。https://www.mathworks.com/help/nav/ref/w
浏览 19提问于2020-10-11得票数 0
3回答
共线点
、、
如果我有a，b，c点，x，y以向量的形式，那么我如何找到共线点。
fabs((b.x_-a.x_)*(c.y_-a.y_)-(c.x_-a.x_)*(b.y_-a.y_)的用法是这样的..怎么会这样呢？
浏览 1提问于2010-11-03得票数 10
如果我们有两个矩阵，如果我们想做矩阵乘法，为什么内维需要相同呢？
我知道一些点阵产品可能有NaNs，但是我们可以忽略它们吗？
浏览 22提问于2018-01-11得票数 1
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2回答
所以我有这个matlab代码，我试图在c++中转换它。问题是我对matlab不太了解。有人能给我解释一些事情吗。这是我的密码
function [L,D]=ldlt(A)
%
% Figure out the size of A.
%
n=size(A,1);
%
% The main loop.
%
L=zeros(n,n);
for j=1:n,
if (j > 1),
v(1:j-1)=L(j,1:j-1).*d(1:j-1);
v(j)=A(j,j)-L(j,1:j-1)*v(1:j-1)';
d(j)=v(j);
if (j <
浏览 3提问于2017-03-26得票数 0
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