如何在OpenGL中旋转一定范围内的对象？

#include <GL/glut.h>

float angle = 0.0f;  // 旋转角度

void drawScene() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    
    glPushMatrix();
    glRotatef(angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f);  // 绕Z轴旋转angle度
    
    // 绘制对象
    // ...
    
    glPopMatrix();
    
    glutSwapBuffers();
}

void update(int value) {
    angle += 1.0f;  // 每次更新增加1度
    
    if (angle > 360.0f) {
        angle -= 360.0f;
    }
    
    glutPostRedisplay();
    glutTimerFunc(10, update, 0);
}

int main(int argc, char** argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
    glutInitWindowSize(500, 500);
    glutCreateWindow("OpenGL Rotation");
    
    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    
    glutDisplayFunc(drawScene);
    glutTimerFunc(10, update, 0);
    
    glutMainLoop();
    
    return 0;
}