如何在android的相对布局中设置文本视图与父文本视图对齐？

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <TextView
        android:id="@+id/parentTextView"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Parent TextView"
        android:layout_centerInParent="true" />

    <TextView
        android:id="@+id/childTextView"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Child TextView"
        android:layout_below="@id/parentTextView"
        android:layout_alignParentLeft="true" />

</RelativeLayout>