仿人机器人可以用URDF文件中的运动学树来描述。我发现刚体树和多体植物的广义坐标向量中元素的顺序是不同的。网上有一个代码片段，展示了实现映射的方法。rigid_body_tree.B X = np.dot(B_rbt[6:,:],B_mbp[6:,:].T)
但是，在新
浏览 10提问于2021-05-31得票数 2
我正在尝试对三体问题进行建模，其中我有三个广义坐标(一个径向坐标和两个角度坐标)和三个二阶(耦合)微分方程。我想看看系统在改变初始条件时是如何演变的，rho。我的脚本中有什么错误吗？python在不同的初始条件下求解常微分方程，将rho，theta，phi和V向量保存在orden中来操作它们。考虑到我想要身体的轨迹，对于这些rho和phi的值，我想把它们转换成笛卡尔，绘制轨迹，然后用rho的下一个初
浏览 2提问于2016-01-28得票数 2
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字符串作为决策树/随机林中的特征
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在一个决策树/随机森林的应用中，我正在做一些问题。我试图适应一个问题，它有数字和字符串(如国家名称)作为功能。现在，科学知识-学习只使用数字作为参数，但是我想注入字符串，因为它们携带了大量的知识。我可以通过某种机制(如Python中的散列)将字符串转换为数字。但是我想知道在决策树问题中如何处理字符串的最佳实践。
浏览 0提问于2015-02-25得票数 85
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假设在x、y和z方向上有一个介于0和d米之间的3D空间(它是一个长度为d的立方体)。现在让我们假设我想把它分解成一个小立方体的三维数组。我们要n立方体在每个方向。这意味着每个立方体都有一个d/n的长度、宽度和高度(您可以假设d/n完全分开)。这可以保存在以下数组中：现在假设我们可以有一个半径为r和位置p的球体，其中p可以在3d空间内的
浏览 0提问于2020-09-14得票数 4
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100.000个向量的有效比较
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每个向量都有一个维度60。(int vector60)我使用比较两个向量：有什么方法可以避免遍历数据库中的所有条目吗？我不需要对数据库中的所有向量进行排序。我想得到前20个最相似的向量。因此，也许我们可以将60%的条目设置为阈值，并使用其余的条目进行排序。你认为如何？
浏览 2提问于2009-06-15得票数 15
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我正在寻找一个算法/数据结构，工作良好的大型块为基础的设备(如机械硬盘驱动器)，这是优化的插入，获取，更新和删除，其中搜索总是完成使用数据的id，其中任何ID的数据字段有一个可变的长度。B-Tree似乎是一种常用的结构，但主要用于固定长度的记录。我还期望gets和updates比inserts和deletes多得多。我能摆脱B树的O(log )查找吗？我很高兴它是一个组合的系统</
浏览 0提问于2009-05-17得票数 5
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无限自引用列表
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问题该列表由True和False组成。但是，由于s(n-1)是sn的前缀，所以可以将其构建为无限列表，但我不知道如何处理它。[Bool] -> [Bool]但不知道如何引用已经生成的列表
浏览 2提问于2016-12-16得票数 3
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如何将13位值映射到4位代码？
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在分析之前，我没有注意到，但不幸的是，仅此地图查找就消耗了大约10%的CPU时间(称为太多时间)。键值为13位整数。我知道只有8192个可能的键，而由8192个条目组成的数组可以提供固定的时间查找，但我已经感到羞愧，不想使用这种天真的方法：除了我的遗憾，我没有完全控制源代码，而且几乎禁止为此目的创建新的数组。
项目经理说
浏览 0提问于2011-02-12得票数 4
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我想知道一个近似的三维位置，和三维碰撞点之间的两个凸船体(A和B)。在第一步中，我使用了一个非常便宜的算法- 。
浏览 0提问于2019-07-06得票数 11
例如，在Fallout 3中，保存游戏存储游戏中每个对象和NPC的状态和位置，并且只占用几MB。他们是如何做到的！？！？基于凯文·克罗威尔的回答..。所以我猜你会有一个渲染距离，它适用于对象和NPC，你会在给定的范围内“选择”对象和NPC。但是，您将使用哪种类型的数据存储来获取这些对象？
换句话说，你会不会有
浏览 0提问于2009-03-30得票数 15
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