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一.用来组织和重用代码的，之所以有这样一个东西，是因为人类可用的单词太少，哦不同的人写的程序不可能所有的变量都没有重名现象，如果两个人写的文件中出现同名的变量或函数，使用起来就有问题了。为了解决这个问题，引入了这个概念，通过使用 namespace xxx；你所使用的库函数或变量就在该名字空间中定义，就不会引起冲突了。
Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库，从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。
VEX 程序是为特定的上下文编写的。 例如，控制对象表面颜色的着色器是为表面surface上下文编写的。 为灯光light上下文编写了用于确定灯光照度的着色器。 创建或过滤通道数据的 VEX 程序是为斩波chop上下文编写的。
MatrixX 开头的为动态矩阵，两个维度都可以变化，本质为 Matrix<Type, Dynamic, Dynamic> 定义的类型
我们在编程序的时候，经常会出现不同类型的数据之间需要计算、赋值，必然会出现类型转换问题。C语言的变量数据类型是可以转换的，转换的方法有两类，一种是自动转换，一种是强制转换。 自动转换 这种转换发生在不同数据类型的量混合运算或赋值时，由编译系统自动完成。自动转换遵循以下规则： 1，若参与运算量的类型不同，则先转换成同一类型，然后进行运算。,2，转换时按数据长度增加的方向进行，以保证精度不降低。如int型和long型运算时，先把int量转成long型后再进行运算。 3，所有的浮点运算都是以双精度进行的，即使
Java是一门强类型的编程语言，它要求在使用变量之前必须先声明其数据类型。数据类型定义了变量的取值范围和可进行的操作。在Java中，有原始数据类型（Primitive Types）和引用数据类型（Reference Types）两种类型。本篇博客将深入探讨Java的数据类型，并提供相关代码示例。
Java有八种基本数据类型，分别是byte、short、int、long、float、double、char、boolean
Eigen是一个开源的C++库，主要用来支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。Eigen 目前（2022-04-17）最新的版本是3.4.0（发布于2021-08-18），除了C++标准库以外，不需要任何其他的依赖包。Eigen库的下载地址为：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.zip
在我们学习一门编程语言时，最先要了解的就是数据类型，而数据类型又都是抽象的概念，初学者理解起来比较困难，所以我们往往是先应用再理解，但是在本篇文章我决定用先理解再应用的方式尝试一下，试试效果。
说明：本教程主要是对eigen官网文档做了一个简要的翻译，参考了eigen官网以及一些博主的技术贴，在此表示感谢。
强制类型转换算是C语言中常见常考的一项内容，如对于类型处理不好，将会产生错误结果。对于某些类型的转换编译器可隐式地自动进行，不需人工干预，称这种转换为自动类型转换；而有些类型转换需要编程者显式指定，通常，把这种类型转换称为强制类型转换
Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，它里面包含了很多算法。它的License是MPL2。它支持多平台。
如果将一个浮点值分配给一个 int 整型变量，该变量会接收什么值？如果一个 int 整数乘以一个 float 浮点数，结果将会是什么数据类型？如果一个 double 浮点数除以一个 unsigned int 无符号整数会怎么样？是否有办法预测在这些情况下会发生什么？
不使用New创建，声明一个非引用传递的变量，且变量的值直接置于堆栈中，大小不随运行环境变化，效率更高。使用new创建的引用对象存储在堆中。
在C#中，基本数据类型和引用类型是两种不同的数据类型，它们在作用和使用上有一些明显的区别。基本数据类型是直接存储数据值的简单类型。这些类型包括整数类型（如int、long）、浮点数类型（如float、double）、字符类型（如char）和布尔类型（如bool）。通常用于存储简单的数值或字符，其大小和内存布局是固定的。 引用类型是存储对数据对象的引用的类型。引用类型包括字符串类型（如string）、数组类型和自定义类类型等。引用类型的变量实际上存储的是对数据对象的引用，而不是数据对象本身。这意味着引用类型的变量可以指向不同的对象，可以通过引用对对象进行操作和修改。 基本数据类型和引用类型的区别在于它们在内存中的存储方式和传递方式。基本数据类型直接存储在栈（Stack）上，它们的赋值和传递是通过复制数据值实现的。而引用类型的变量存储的是对堆（Heap）上数据对象的引用，它们的赋值和传递是复制引用，共享同一个数据对象。 基本数据类型和引用类型在使用上也存在一些差异。基本数据类型的操作通常是直接的，而引用类型需要通过引用来访问和操作对象的成员。此外，引用类型可以具有更丰富的功能和行为，如调用方法、继承和多态等。
变量定义是固定的格式，所以理解起来也容易，那来主义。别太在意为啥这么定义，非得问就是【人为规定】，不需要名词解释名词。
注释： // 或 /* ... */ 但是，*/ 会匹配最近的那个，切记！切记！
本系列教程介绍Groovy编程语言的语法。Groovy的语法源自Java语法，但是通过特定类型对其进行了增强，并允许进行某些简化。
在春节期间，欢天喜地的办理了自己的婚礼，导致春节前后的一段时间都比较忙碌，进而使自己原创文章的脚步放慢了很多。许多朋友在微信公众号后台留言，表示想看大数据相关的文章。那么，我们就接着《大数据之脚踏实地学11--Spark神器的安装》一文，开始Scala编程语言的学习。
如果整型字面量的值在-128 到127 之间，那么不会new 新的Integer对象，而是直接引用常量池中的Integer 对象
不正确，3.4是双精度数，将双精度型（double）赋值给浮点型（float）属于下转型（down-casting，也称为窄化）会造成精度损失，因此需要强制类型转换float f =(float)3.4; 或者写成float f =3.4F;
另外，对于 boolean，官方文档未明确定义，它依赖于 JVM 厂商的具体实现。逻辑上理解是占用 1 位，但是实际中会考虑计算机高效存储因素
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1.单行注释 在每行注释前面标记 // 2.多行注释 使用/*注释内容 */ 3.文档注释 以/ 开头/结尾
byte：Java中最小的数据类型，在内存中占8位(bit)，即1个字节，取值范围-128~127，默认值0
#Eigen的安装 下载Eigen以后直接引用头文件即可,需要的头文件如下 Eigen支持的编译器类型 GCC, version 4.4 and newer. MSVC (Visual Stud
pcl_common中主要是包含了PCL库常用的公共数据结构和方法，比如PointCloud的类和许多用于表示点，曲面，法向量，特征描述等点的类型，用于计算距离，均值以及协方差，角度转换以及几何变化的函数。
上一篇文章介绍了Kotlin在App开发中的简单用法，包括操纵控件对象、设置控件监听器，以及弹出Toast提示等等。也许大家已经迫不及待想要了解更深入的App开发，可是由于Kotlin是一门全新的语言，与Java相比有自己的一套语法和关键字，正所谓皮之不存、毛将焉附，因此接下来还是得系统地学习Kotlin的语法知识，为后续使用Kotlin开发App打下扎实的基础，有道是磨刀不误砍柴工。 Kotlin的基本数据类型跟其他高级语言的分类一样，也包括了整型、长整型、浮点数、双精度、布尔型、字符型这几种常见类型，具体的类型名称说明如下： Int : 整型数，对应Java的int和Integer。 Long : 长整型，对应Java的long和Long。 Float : 浮点数，对应Java的float和Float。 Double : 双精度，对应Java的double和Double。 Boolean : 布尔型，对应Java的boolean和Boolean。 Char : 字符型，对应Java的char。 看起来很熟悉是不是，哇噻，Kotlin原来这么简单。可是如果你马上敲个变量声明的代码，便会发现编译有问题。比如声明一个最简单整型变量，按Java的写法是下面这样：
以遨博I5机械臂为例，使用改进的Dh参数，在matlab机器人工具箱中进行验证，最后将变换矩阵T转为位置和姿态(欧拉角)。
Which ofthe following are legal lines ofcode?( 下列哪些代码是合法的？) (a) int w=(int)888.8 (b) byte x=(byte)10
参数说明src1图像1alpha图像1 权重 （例如 0.5）src2图像2beta图像2 权重 （例如 0.5）gamma附加偏置
我们可以使用科学计数法（一个可选的十进制部分外加一个可选的十进制指数部分）书写数值常量，例如：
初看时，想当然了一下觉得输出就是1 1.00，后来编译出来运行一下，屏幕上却赫然是-1717986918 1.60。
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R是一种语法非常简单的表达式语言(expression language),大小写敏感。 可以在R 环境下使用的命名字符集依赖于R 所运行的系统和国家(系统的locale 设置),允许数字,字母,“.”,“_”
刚体，顾名思义，是指本身不会在运动过程中产生形变的物体，如相机的运动就是刚体运动，运动过程中同一个向量的长度和夹角都不会发生变化。刚体变换也称为欧式变换。
浮点型：与整型不同，浮点型是指可以有小数点及以后数据部分的数据。1.1312、232.31、-8321 等处在浮点型范围内数据
String本身就是一个对象而不是基本数据类型，String的变量名是对String类的引用。
在PHP中，浮点型是一种基本的数据类型，用于表示浮点数值。在本文中，我们将探讨PHP浮点型的概念、使用和注意事项。
今天我们正式开始每日一题系列，最先开始的专题是 Java SE 专题，很多人可能觉得不以为然，Java 有什么好准备的，人家不都是一言不合就框架运用、底层原理吗？
小白：嗯，我开始编程时，发现g2o的顶点和边的定义也非常复杂，光看十四讲里面，就有好几种不同的定义，完全懵圈状态。。。师兄，能否帮我捋捋思路啊
在《g2o: A general Framework for (Hyper) Graph Optimization》这篇文档里，我们找到那张经典的类结构图。也就是上次讲框架用到的那张结构图。其中涉及到顶点 （vertex） 的就是下面 加了序号的3个东东了。
MKL是Intel公司出品的数学函数库，有C和Fortran接口。它集成BLAS， LAPACK 和 ScalLAPACK 等函数库。其中，Lapack 包含了求解科学与工程计算中最常见的数值线性代数问题。
http://blog.csdn.net/zbc1090549839/article/details/44103801
参考网址的话，直接上Oracle的官方文档就好： https://docs.oracle.com/javase/tutorial/java/nutsandbolts/datatypes.html 汉字：1 汉字 = 2 byte = 16 bit
目录 一：安装Eigen （1）安装 方式一、直接命令安装 方式二、源码安装： （2）移动文件 二：使用Eigen——旋转矩阵转换欧拉角 三：其他用法示例 📷 简单记录下~~ Eigen是一个基于C++模板的开源库，支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。 官网：Eigen 一：安装Eigen （1）安装 方式一、直接命令安装 sudo apt-get install libeigen3-dev 方式二、源码安装： https://gitlab.com/libeigen/eigen/-
所有的努力都不会完全白费，你付出多少时间和精力，都是在对未来的积累。世界上什么都不公平，唯独时间最公平，你是懒惰还是努力，时间都会给出结果。 auto ：声明自动变量 一般不使用 double ：声明双精度变量或函数 int： 声明整型变量或函数 struct：声明结构体变量或函数 break：跳出当前循环 else ：条件语句否定分支（与 if 连用） long ：声明长整型变量或函数 switch :用于开关语句 case：开关语句分支 enum ：声明枚举类型 register：声明积存器变量 typedef：用以给数据类型取别名（当然还有其他作用） char ：声明字符型变量或函数 extern：声明变量是在其他文件正声明（也可以看做是引用变量） return ：子程序返回语句（可以带参数，也看不带参数） union：声明联合数据类型 const ：声明只读变量 float：声明浮点型变量或函数 short ：声明短整型变量或函数 unsigned：声明无符号类型变量或函数 continue：结束当前循环，开始下一轮循环 for：一种循环语句(可意会不可言传） signed：生命有符号类型变量或函数 void ：声明函数无返回值或无参数，声明无类型指针（基本上就这三个作用） default：开关语句中的“其他”分支 goto：无条件跳转语句 sizeof：计算数据类型长度 volatile：说明变量在程序执行中可被隐含地改变 do ：循环语句的循环体 while ：循环语句的循环条件 static ：声明静态变量 if：条件语句
自己一直以来都是使用的pytorch，最近打算好好的看下tensorflow，新开一个系列：pytorch和tensorflow的爱恨情仇（相爱相杀。。。）
辆位置和姿态是自动驾驶中的一个基础问题，只有解决了车辆的位置和姿态，才能将自动驾驶的各个模块关联起来。车辆的位置和姿态一般由自动驾驶的定位模块输出。
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