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智能机器人

近些年来,智能机器人在生活中具有越来越广泛的应用,如何设计相应的控制器以及执行机构,使机器人能够模仿人类执行相应的操作,把人从繁重、重复的工作中解脱出来。...目前,智能主要体现在如何使得机器人具有视觉、听觉以及触觉等,能够自动感知周围环境,进而通过中央处理器对采集到的信号进行处理,为后续执行器提供相应的控制策略。...近些年,随着人工神经网络逐渐发展与完善,在语音识别以及图像处理方面具有广泛的应用,使得机器人具有听觉以及视觉成为了可能,本部分主要是研究如何使得机器人具有触觉,以及在设计过程中相应的关键点。...机器人静力学、运动学以及动力学之间的关联:机器人手臂抓取物体过程中,如何设计关节的驱动力τ,使得机器人手臂在抓取物体过程中具有确定的运动轨迹、并且抓紧力保持一定幅值,不至于在物体表面留下不可恢复的压痕,...具体过程如下: 机器人动力学分析 机器人是一个具有多输入与多输出的复杂动力学系统,主要研究了运动和作用力之间的关联,研究方法包括牛顿—欧拉法以及拉格朗日法等,根据前期的调研,Lagrange法能够以最简单的形式求得非常复杂的系统动力学方程

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秒杀系统】秒杀系统和拓展优化

秒杀一般是访问请求数量远远大于库存数量,只有少部分用户能够秒杀成功。 秒杀业务流程比较简单,一般就是下订单减库存。...问题分析 秒杀系统一般要注意的问题就是 : 库存少卖,超卖问题(原子性) 流量削峰,这里我们设定的时候每个用户只能秒杀一次所以比较好处理 执行流程 初始化数据,提前预热要秒杀的商品(项目里设置为启动...,如果秒杀列表有就预热) 使用 redis 缓存秒杀的商品信息,使用redis来承担秒杀的压力最后生产秒杀到的用户,再到mysql生成订单 在秒杀时使用(事务,分布式锁两种方式都实现)对商品库存,保证原子性...: id 商品id 秒杀开始时间 秒杀结束时间 秒杀价 可秒杀的数量 订单表 id 订单id 商品id 秒杀价格 用户id 地址 电话 sql表 CREATE DATABASE /*!...直接处理 判断用户id 的有效性 我们没有用户 判断goodsid的有效性 判断当前是否处于可以秒杀的状态 判断是否有剩余库存 判断用户的秒杀权限(是否秒杀过) 减少库存 生成新的订单 public

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秒杀】二、what?秒杀也可以做引擎?

从上次在技术交流群里聊到秒杀系统的设计,到目前为止已经招募到8位对其非常感兴趣的小伙伴,主笔编码。经过大家的讨论,感觉除了做成一个秒杀的demo,我们还可以更近一步,将其做成一个秒杀引擎。...【秒杀】一、系统设计要点,从卖病鹅说起 一个黑盒 最主要的思路,就是把秒杀引擎看成是一个黑盒,对完成秒杀的逻辑进行屏蔽。一端输入,一端输出。...也就是说,你把要秒杀的数据,经过清洗倒入秒杀引擎后,剩下的就没原来系统的什么事了。 “精致秒杀引擎,云加速,弹性可伸缩高可用架构。SLA全年5个9,绿色无公害,为您的业务保驾护航。...这样,通过配置参数,就可以调节秒杀队列的行为和性能。 source 秒杀数据源 数据的提供者。...source和sink,组成了一个秒杀目标的具体数据流向,是黑盒之外的东西。 target 秒杀目标 是时候给秒杀目标起个名字了。

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如何用人工智能秒杀超级马里奥游戏

近日,Einfach nerdig 在 Youtube 上发起了一个直播:通过人工智能学习系统来播放“超级马里奥”。目前这个直播仍然很受欢迎。...人工智能系统 MarI/O 由 SethBling 创造,拥有庞大粉丝群体的他并不是直播发起人。...现在的人工智能可以自己学习如何玩“超级马里奥”游戏,我们看到系统通过一次又一次的尝试和失败,试图学习如何通过障碍。...人工智能下,马里奥跳跃的能力大概是受到特定条件的限制,所以当水管工遇到障碍物时可能会卡住。这就需要手动重置,然后机器再次尝试。...如果你知道如何让马里奥跳过这条管道,那么你比机器更聪明 根据视频底部的计数器可以看出,这个人工智能玩超级马里奥的时间已经接近十七天——这听起来就像是一般游戏玩家的定期休假,区别只在于:AI 并不需要薯片和辣条这样的零食

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秒杀”心得

本文记录对某网站A的秒杀活动编写秒杀器的经历和技术重点。 故事回顾     某日早上,朋友给我说最近A网站在开展秒杀活动,有IPad、IPhone,让大家一起去秒杀。...然后下午我就开始尝试分析它网站的秒杀流程,并尝试使用自动提交数据的方案来进行秒杀。...结果,在晚上的时候,成功做出了第一个版本的秒杀器,然后我们一起秒杀了几个IPad(大家都想要IPad,而对IPhone没兴趣,汗)。     当时就用网银付了帐,等待它发货。...,随机出现各种题目让会员回答,回答成功才能继续秒杀。...元旦也没闲着,花了几天时间,改出了第二个版本的秒杀器,智能解题。经测试,目前没有失败过。 第一版本     以下简明扼要地描述所有的分析流程:     分析网站秒杀流程,得出“入口页面”的地址。

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秒杀聊聊秒杀限流的多种实现

两周前秒杀案例初步成型,分享到了中国最大的同性交友网站-码云。同时也收到了不少小伙伴的建议和投诉。...我从不认为分布式、集群、秒杀这些就应该是大厂的专利,在互联网的今天无论什么时候都要时刻武装自己,只有这样,也许你的春天就在明天。...在开发秒杀系统案例的过程中,前面主要分享了队列、缓存、锁和分布式锁以及静态化等等。...对此,为了减少资源浪费,减轻后端压力,我们还需要对秒杀进行限流,只需保障部分用户服务正常即可。...限制接口总并发数/请求数 秒杀活动中,由于突发流量暴增,有可能会影响整个系统的稳定性从而造成崩溃,这时候我们就要限制秒杀接口的总并发数/请求数。

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中国研制出首个太空机器人秒杀变形金刚

在本周举行的2015世界机器人大会上,中国展示了一个可能是迄今最为昂贵的机器人初版,它很有可能在2020年被送上太空为卫星添加燃料等工作,可以在太空停留多年。...据悉,许多卫星的“死亡”是由于缺少燃料而非机械故障,而这种新型机器人提供的服务将延长卫星的使用寿命,并降低多个太空项目的成本。...另外,该机器人可以相对容易地转化为多功能机器人,其机械臂所携的喷嘴可以被轻松替换成手电筒、扳手、切割器械等工具,甚至可以被换成武器。目前,该机器人项目的地面测试已经完成,首发时间定在未来几年内。...因为这种机器人可以在太空中停留数年,所携油箱足够为多个卫星和飞船添加燃料。 另外有媒体称,中国的机器人产业正呈现快速增长,完全没有受到当前中国工业其他领域增长放缓的影响。...未来机器人不仅将统领汽车制造和电子等传统工业领域,很快还将开拓到服务产业,甚至安全领域。 随着全球太空竞争越来越激烈,卫星就会变得越来越重要,因此,太空机器人的研发也是势在必行。

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【高并发】高并发秒杀系统架构解密,不是所有的秒杀都是秒杀

秒杀三阶段 通常,从秒杀开始到结束,往往会经历三个阶段: 准备阶段:这个阶段也叫作系统预热阶段,此时会提前预热秒杀系统的业务数据,往往这个时候,用户会不断刷新秒杀页面,来查看秒杀活动是否已经开始。...注:图片来自魅族 秒杀系统时序图 网上很多的秒杀系统和对秒杀系统的解决方案,并不是真正的秒杀系统,他们采用的只是同步处理请求的方案,一旦并发量真的上来了,他们所谓的秒杀系统的性能会急剧下降。...(6)计算秒杀的价格 由于在秒杀活动中,商品的秒杀价格和商品的真实价格存在差异,所以,需要计算商品的秒杀价格。...(3)扣减缓存中的秒杀商品的库存数量。 (4)生成秒杀Token,这个Token是绑定当前用户和当前秒杀活动的,只有生成了秒杀Token的请求才有资格进行秒杀活动。...4.秒杀结算 (1)验证下单Token 客户端提交秒杀结算时,会将秒杀Token一同提交到服务器,商城服务会验证当前的秒杀Token是否有效。

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人工智能机器人手机

那宇飞来机器人手机是如何解决这一难题的呢? 新买的宇飞来智能机器人手机,开机后首先会跟你说:“主人,我是你的孩子,给我起个名字吧?”...6 智能家居:机器人手机配合酷聊软件可远程管理加装了酷聊智能芯片的家用电器、门窗和汽车等。...7 智能报警:机器人手机配合酷聊软件可通过脑电波进行报警,从而实现出行安全智能化。...8 智能关心:机器人手机配合酷聊软件可远程跟踪家里老人或孩子的位置、运动、健康、情绪等各种状况,并根据反馈信息及时解决问题,从而实现关心家人智能化。...宇飞来机器人手机一款全球科技含量最高的手机,兼容了市面上其他手机的智能功能,同时把医院的健康检测功能浓缩到手机上来,开启了手机检测身体健康的新时代。

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Lnton羚通智能分析算法智能机器人系统

环境感知算法获取环境各种数据,通常指以机器人的视觉所见的图像识别等,当然还有定位机器人的方位——slam,对于不同的机器人而言所处的环境各有千秋。...其实我们常见的扫地机器人就是一种定位机器人(slam算法控制的),扫地机器人的行为决策和控制算法都是极其简单的,当遇到阻挡物时调整运动方位即可,扫地部件一致处于工作状态,当然这也是最原始最简单的。...图片以下是一些常见的智能机器人算法:1.感知算法:感知算法使机器人能够获取和理解环境信息。其中,计算机视觉算法用于图像和视频处理,包括目标检测与跟踪、人脸识别、图像分割等。...图片智能机器人算法是一个广泛的领域,不同类型的机器人和任务会有不同的算法需求。因此,Lnton羚通智能分析算法智能机器人系统根据机器人的种类、任务要求和环境条件来选择合适的算法和方法。...智能机器人算法是一个广泛的领域,不同类型的机器人和任务会有不同的算法需求。因此,Lnton羚通智能分析算法智能机器人系统根据机器人的种类、任务要求和环境条件来选择合适的算法和方法。

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机器人解魔方秒杀人类】MIT学生开发机器人解魔方仅需0.38秒!(视频)

研发者称,从电机上对机器人进行了改进,提高了速度 2016年年底一个名为“Sub1 Reloaded”的机器人用时0.637秒复原一块三阶魔方,并创造了吉尼斯世界纪录。...这是Katz解魔方机器人的视频: Jared Di Carlo网站上说:“我们注意到快速魔方解算器都是使用的步进电机,如果我们能够使用更好的电机,解魔方机器人就能取得更好的成绩。”...Carlo说机器人解决了超级快速拼魔方的难题,他们选择使用最便宜的魔方,因为知道在实验过程中,会有很多魔方损毁。...近几年来,已经有一些聪明的人能够在几分钟内完成魔方拼图,研究人员也开发出了能够在几秒钟内解决这个问题的机器人。” 这种机器人寻求竞争模式下的快速解决方案,以此来博取人们的眼球。...还有评论认为“如果是机器人自己想出来的拼图方案会非常令人印象深刻......”

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智能机器人语音识别技术

对于智能机器人这类嵌入式应用而言,语音可以提供直接可靠的交互方式,语音识别技术的应用价值也就不言而喻。...将识别结果用扬声器播放,并送入到机器人的控制模块。 实验中,采用如图3的程序架构。 ? 图3 机器人识别软件框图 3 机器人控制 机器人由自然条件下的语句进行控制。...为了简单起见,让机器人只执行简单命令。由手机进行遥控,DSP模块识别出语音命令,送控制命令到ARM模块,驱动左右机械轮执行相应动作。 3.1 硬件结构 机器人的硬件结构如图4所示。 ?...图4 机器人硬件结构 机器人主要有2大模块,一个是基于DSP的语音识别模块;另一个是基于ARM的控制模块,其机械足为两滑轮。由语音识别模块识别语音,由控制模块控制机器人动作。...机器人语音控制的关键在于语音识别的准确率。表1给出了5个男声样本的识别统计结果。 ? 表1 识别统计结果 4 结语 工作中,成功地将CHMM模型应用于定点DSP上,并实现了对机器人的语音控制。

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秒杀系统设计!

1 需求分析 “秒杀”这个词在电商行业中出现的频率较高,如京东或者淘宝平台的各种“秒杀”活动,最典型的就是“双11抢购”。...功能性需求 其实,整个秒杀的业务场景并不复杂,可即查看参与秒杀的商品信息,加上购买和支付的动作,如下图所示。...(4)整个秒杀活动过程持续10分钟。 02. 性能指标预估 通过秒杀的需求描述可得出,当前秒杀活动主要需要预估三块的性能指标:存储容量、并发量、网络带宽。...2 概要设计 通过对秒杀业务的本身认知以及上面提到的秒杀业务需求,本次秒杀系统需要着重设计如下几点: (1)动静分离:如何保证用户在不刷新页面的情况下,依然能进行秒杀相关数据的获取且不会耽误秒杀活动的开始...4 搭建千万级流量“秒杀”系统需要哪些技术 前面介绍了千万级流量“秒杀”系统的基本架构、“秒杀”系统的设计原则、如何做动静分离方案和流量控制,以及扣减库存方面内容。

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