机器人是什么？

机器人（Robotics）是一门研究机器人系统的学科，主要研究机器人如何在不同的环境中自主地或部分自主地实现各种预定任务。机器人涉及到多个领域，包括计算机科学、电子工程、控制理论、力学、数学等，是一个典型的交叉学科。目前，机器人领域的技术已经广泛应用于工业、家庭、医疗、运输等领域，为人类生活和工作带来了许多便利。

根据驱动方式和应用场景的不同，机器人可以分为以下几类：

1. 工业机器人：应用于生产制造领域，完成重复性、高精度、高强度的任务。例如，汽车制造过程中的机器人臂，可以实现流水线上的搬运、焊接、喷涂等任务。
2. 服务机器人：应用于日常生活领域，帮助人们解决一些重复性、低精度的工作。例如，家庭清洁机器人、餐厅服务机器人、购物机器人等。
3. 感知机器人：能够感知周围环境和自主决策的机器人。例如，无人驾驶汽车、无人机、无人驾驶船舶等。
4. 游戏机器人：用于模拟战斗或竞技游戏中的辅助角色。例如，机器人战争游戏、篮球赛中的机器人等。

机器人技术的优势包括：

1. 提高工作效率和安全性，降低人类在危险环境中的工作风险。
2. 提高生产力，降低劳动力成本，提高产品质量。
3. 适应恶劣或者极端的环境，例如高辐射、高温、极寒等。
4. 替代人类执行重复性、简单、耗时的任务。
5. 提升生活质量和个性化体验，例如智能家居、智能医疗等。

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