前言：本文章为FPGA问答系列，我们会定期整理FPGA交流群（包括其他FPGA博主的群）里面有价值的问题，并汇总成文章，一方面是希望能帮到不经常看群消息的小伙伴，另一方面也算是我们的技术积累。...Q：Vivado的ROM IP中添加的初始化文件coe，IP生成时指定，后面如果更新了coe文件，IP会自动更新吗？ A：不会，实际生效的是mif文件，需要重新综合一下对应的xci文件才会更新。...A：可以将该模块的输入多打几拍，然后再设置reming的策略，工具会自动将多出来的触发器插入到中间的组合电路中，减少logic level。但该方法未必一定会生效，跟RTL的写法也有关系。
本篇文章讲解c++11中，类的构造函数种类，以及不显式声明的情况下是否会自动生成。 1....构造函数默认生成规则 2.1 没有显式声明任何构造函数 编译器会自动生成默认的无参构造函数，这一点我们是可以肯定的，那另外几种构造函数也会默认生成吗，这个就不太确定了。...也就是说当只声明拷贝构造函数的时候，其他构造包括普通构造都不会自动生成，而当声明了普通构造和拷贝构造时，移动构造会自动生成。 3....构造函数自动生成总结 总结一下，构造函数自动生成的规则： 没有显式声明任何构造函数时，会自动生成普通构造函数、拷贝构造函数、赋值构造函数、移动构造函数、移动赋值构造函数五种； 对于带普通参数的构造函数，...任何情况下都不会自动生成； 显式声明普通构造函数时，会自动生成拷贝构造函数、赋值构造函数、移动构造函数、移动赋值构造函数四种； 只显式声明拷贝构造函数时，普通构造函数都不会自动生成，没有办法生成对象；
问题 Kafka扩分区 或者 分区副本重分配之后 是否会自动重新平衡？...需要重平衡 如果我们订阅的Topic有变更(新增删除)了，那么也需要重平衡 当然这个接口触发时机是 KafkaConsumer.poll 结论 消费者客户端在Poll数据进行消费的时候，会先去判断是否需要进行重平衡
作者 | 洁萍 编辑 | 青暮 自动驾驶汽车如何像人那样感知环境并做出决策？ 像人一样感知环境并做出决策，这是人们对自动驾驶汽车的最终想象。...为了了解道路上发生的情况，如今的自动驾驶车辆通常配备了一系列不同的传感器（如激光测距仪、雷达、摄像头、GPS ）来收集数据，不过ROAD主要考虑的是基于视觉的自动驾驶车辆的行驶环境。...标注都是从自动驾驶车辆的角度完成的，最终目标是为了让自动驾驶车辆利用此信息做出适当的决策。 元数据旨在包含所有需要全面描述了道路场景的信息，下图给出了该概念的说明。...，一辆绿色汽车在自动驾驶车辆前面。...（b）从6号车道向左转进入4号车道的自动驾驶车辆：因为车流与自动驾驶车辆方向相同，4号车道将成为驶出车道。
面试官：对Mutex熟悉吗？ 我：熟悉，Mutex是Golang 中的锁，主要是控制并发访问资源，保护共享资源。 面试官：那如果让你去实现Mutex，你会怎么设计？...} 面试官：回答不错，那你觉得这版的实现还有其他问题吗？...sema uint32 //信号量 } 面试官：可以这样设计，不过可以优化下吗？...很多框架组件设计都会充分利用变量的高位低位，你这里可以这样设计吗？...= 0 { new = old + 1<<mutexWaiterShift //锁没有释放，当前协程可能会阻塞在信号量上，先将waiter+1 } if awoke { //尝试清除唤醒标志
不能，一旦有事件就会唤醒任务 我们来看看代码： 上图中三个圆圈： 1.set bit 2.累加 3.整个赋值 对应：轻量级事件组、轻量级信号量、轻量级队列 任务通知的唯一、稍微有难点的函数就是： xTaskNotifyWait...问： 轻量级信号量的发送函数一直发送,加满了会怎样？ 答： 信号量是一个整数，什么叫做加满了？ 那加到整数的最大值，然后溢出变为0 2....问： 在入口处清除是先清除，在读取值， 在出口清除是先读取值后， 在清除是这样的吗？...问： 清除之前遗留下来的 是担心这些遗留的影响通知值吗？ 答： 这些参数只是组合起来给你使用，我举几个例子 4. 问：事件组那个，想要等待全新的数据，可以清除吗？...问： 答： 他们都是设置优先级来禁止中断，一个会记录禁止中断之前的中断优先级，我们看看代码 都是通过设置basepri寄存器来屏蔽更低优先级的中断， 在中断里使用的portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR
比如说，新Goroutine尝试获取锁失败的那一刻，锁就被释放了，但是新Goroutine需要等到下一次信号量唤醒加调度才有机会再次获取锁，这样其实浪费了新Goroutine的CPU时间，你可以再优化下吗...iter++ continue } new = old + 1<<mutexWaiterShift //锁没有释放，当前协程可能会阻塞在信号量上...但是这里也存在一个问题，你知道什么是【饥饿】吗？...如果当前锁不是饥饿状态，尝试将加锁标志置为1 if old&mutexStarving == 0 { new |= mutexLocked } //锁没有释放，或者是饥饿模式，当前协程会阻塞在信号量上...4、go 的 Mutex 基于以下技术实现： 信号量：操作系统层面的同步机制。 队列：在协程抢锁失败后，会将这些协程放入一个 FIFO 队列中，下次唤醒会唤醒队列头的协程。
上期有人说没有自动门，所以这一期我特地造了自动门，这门没有四五块造不下来。 注意：只是CRUD的搬砖工就不需要看了，看了也忘了，只需要拉到最后，点赞、在看、分享，一键三连然后收藏起来就行了。...每开始一个事务，系统版本号都会自动递增。事务开始时刻的系统版本号会作为事务的版本号，用来和查询到的每行记录的版本号进行比较。
为了实现二进制信号量，函数的第一个参数设置为pdTRUE, 在接收到通知后，读取并清除通知值（设置为0）。（此处可以对比后续的计数信号量） 第二参数是阻塞等待时间。...当其他任务或中断发送通知修改了通知值使其不为0后，信号量变为有效，等待通知的任务会读取通知，根据传递的第一个参数清零通知值或者执行递减操作。...该函数的参数说明 ： BaseType_t xTaskNotifyWait( /*接收通知前清除通知值指定位 对应 1 的bit清除*/ uint32_t ulBitsToClearOnEntry...taskNOT_WAITING_NOTIFICATION; } taskEXIT_CRITICAL(); return xReturn; } 调用该函数， 在接收到新的通知值前， 会根据第一个参数清除通知值上的特定位...接收到通知后，读取通知值保存到参数 *pulNotificationValue后，会根据第二个参数清除通知值上对应位的值。
1.4.1.6 运行态→退出态： 任务运行结束，内核自动将此任务删除，此时由运行态变为退出态。 1.4.1.7 阻塞态→退出态： 阻塞的任务调用删除接口，任务状态由阻塞态变为退出态。...软件定时器以Tick为基本计时单位，当用户创建并启动一个软件定时器时，Huawei LiteOS会根据当前系统Tick时间及用户设置的定时间隔确定该定时器的到期Tick时间，并将该定时器控制结构挂入计时全局链表...访问同一资源的任务数达到该资源的最大数量时，会阻塞其他试图获取该资源的任务，直到有任务释放该信号量。...事件读取成功后，如果设置LOS_WAITMODE_CLR会清除已读取到的事件类型，反之不会清除已读到的事件类型，需显式清除。...写事件会触发任务调度。 清除事件时，根据入参事件和待清除的事件类型，对事件对应位进行清0操作。 图示： 4.3 实现事件功能 4.3.1 cmsis_os2的API事件接口简介： 1.
绝对延时*************************/ // 绝对延时，固定频率运行 static portTickType previousWakeTime; // 保存上一次时间，系统自动更新..._t getData; // 待接收内容 xReturn = xQueueRecevie(queueHandle, // 队列句柄(会删除队列消息...BIT0|BIT1, // 事件组 pdTRUE, // 退出时清除事件...(BIT0|BIT1)) == (BIT0|BIT1)){ // 两个事件都到达 print("BIT0和BIT1都到达\r\n"); } /*****************任务中清除事件...********************/ EventBits_t uxBits; // 返回值，返回的清除前的值 uxBits = xEventGroupClearBits
♣ 答案 在Unix或Linux下，由于进程异常中断，导致共享内存、信号量，队列等共享信息没有干净地清除或释放而引起一些问题，例如数据库不能重新启动或不能登录数据库。...若ipcs命令不带参数，则默认会列出共享内存、信号量，队列信息，而-m列出共享内存，-s列出共享信号量，-q列出共享队列。...清除共享内存的命令是：ipcrm [-m|-s|-q] id，其中，-m删除共享内存，-s删除共享信号量，-q删除共享队列。
3.1.1 验证一：可重入锁是阻塞的吗？...3.1.2 验证二：服务停了，锁会释放吗？ 如果线程 A 在等待的过程中，服务突然停了，那么锁会释放吗？如果不释放的话，就会成为死锁，阻塞了其他线程获取锁。...说明 Redisson 在停机后，占用的锁会自动释放。 那这又是什么原理呢？这里就要提一个概念了，看门狗。...超过这个时间后锁便自动解开了。...注意：多次执行释放信号量操作，剩余信号量会一直增加，而不是到 3 后就封顶了。
// 互斥锁的结构，包含两个字段 type Mutex struct { key int32 // 锁是否被持有的标识 sema int32 // 信号量专用...2.3 面临的问题 请求锁的goroutine会排队等待，在性能上不是最优的。优化点在于把锁交给正在持有CPU时间片的goroutine。 3....locked // = 1 mutexWoken // 2 mutexWaiterShift = iota // 2 ) Mutex中有两个字段： state 描述状态 sema 信号量...） 判断old state 是否被锁住，若已加锁，则把新状态 （new state）的等待数量+1 若果当前goroutine 是被唤醒的，则清除唤醒标志。...多给些机会 4.1 加锁过程 在上一版的基础上增加了自旋操作，如果新来的goroutine 或者被唤醒的goroutine 首次获取不到锁，它们会自旋，尝试检查锁是否被释放。
熔断器的状态主要基于窗口期内执行失败率，若失败率过高，则熔断器自动打开； 【隔离】用户可配置走线程池隔离或信号量隔离，判断线程池任务已满（或信号量），则进入降级逻辑；否则继续下一步，实际由线程池任务线程执行业务调用...Hystrix具有自我调节的能力，熔断器打开在一定时间后，会尝试通过一个请求，并根据执行结果调整熔断器状态，让熔断器在closed,open,half-open三种状态之间自动切换。...此种情况为熔断器原本为open，放过单条请求实际调用服务提供者，并且后续执行成功，Hystrix自动调节熔断器为closed。...当隔离策略为信号量时，主线程订阅执行结果并实际调用提供者服务端（没有任务线程），当超出指定时间，主线程仍然会执行完业务调用，然后抛出超时异常。...、执行超时等情况时，会进入降级逻辑。
2 基于backtrace分析 由于平台局限性，不支持gdb等常用调试方法，为了便于定位死机问题，本平台引入了backtrace机制，在死机的时候，会自动回溯出函数调用栈。...踩内存的现象还会出现吗？出现的话，被写入的还是0xffffeeee吗？...如下图所示，CPU的运算操作会修改Cache中的数据，而DMA会修改主存DDR中的数据，这就要求二者需要通过一定的机制保持同步，即Cache一致性。 ?...前面提到本平台的Cache Line为32字节，也就是说一次进入Cache或清除Cache的最小单位是32字节，而A的首地址为0xa182f714，大小为256KB，为了保证整个A区域的Cache被清除...，必须清除至地址0xa182f720。
、计数型信号量。...(创建任务时得到)，给哪个任务发通知 ulValue 怎么使用ulValue，由eAction参数决定 eAction 见下表 返回值 pdPASS：成功，大部分调用都会成功pdFAIL：只有一种情况会失败...比如传入0x01，表示清除通知值的bit0；传入0xffffffff即ULONG_MAX，表示清除所有位，即把值设置为0 ulBitsToClearOnExit 在xTaskNotifyWait出口处，...比如入0x03，表示清除通知值的bit0、bit1；传入0xffffffff即ULONG_MAX，表示清除所有位，即把值设置为0 pulNotificationValue 用来取出通知值。...，代码更简单： 无需创建信号量 消耗内存更少 效率更高 信号量是个公开的资源，任何任务、ISR都可以使用它：可以释放、获取信号量。
抽象来说，信号量是一个非负整数，每当信号量被获取（pend）时，该整数会减一，当该整数的值为 0 时，表示信号量处于无效状态，将无法被再次获取，所有试图获取它的任务将进入阻塞态。...信号量销毁函数是根据信号量控制块直接销毁的，销毁之后信号量的所有信息都会被清除，而且不能再次使用这个信号量，当信号量被销毁时，其等待列表中存在任务，系统有必要将这些等待这些任务唤醒，并告知任务信号量已经被销毁了...调用pend_object_deinit()函数将信号量控制块中的内容清除，最主要的是将控制块中的资源类型设置为PEND_TYPE_NONE，这样子就无法使用这个信号量了。...任务获取了某个信号量时，该信号量的可用个数减一，当它为0的时候，获取信号量的任务会进入阻塞态，阻塞时间timeout由用户指定，在指定时间还无法获取到信号量时，将发送超时，等待任务将自动恢复为就绪态。...如果不存在信号量则可能会阻塞当前获取的任务，看一下用户指定的阻塞时间timeout是否为不阻塞TOS_TIME_NOWAIT，如果不阻塞则直接返回K_ERR_PEND_NOWAIT错误代码。
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