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1
回答
奇怪的串行输出
、
我有一个带有屏蔽的Arduino,通过RS-232/串口与
电机
控制
器通信。在通信过程中,当我收到
电机
控制
器的响应时,会出现随机字符/不规则响应。 命令和响应是简单的ASCII字符串。我的PC机和arduino电脑之间的串行通信没有问题,我的PC机和
电机
控制
器之间的串行连接也没有问题,但这两者都不想相处。有人能想到为什么
会
这样
吗
?在Arduino上,我使用SoftwareSerial与
电机
控制
器和串
浏览 2
提问于2015-12-08
得票数 0
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1
回答
ser.write未使用pyserial和USB将字符串传递给arduino uno
、
例如,发送转发调用一个函数,该函数将一个
控制
字节传递给
电机
控制
器,使
电机
向前转动。 但是,当我在
linux
上使用pyserial时,它不能工作。有什么想法
吗
?
浏览 0
提问于2013-03-07
得票数 0
1
回答
带CANbus
电机
控制
器和ROS的刷直流电动机
、
、
、
、
我有刷过的直流
电机
12 and,峰值电流16.9A,无负载电流0.33A,并试图通过
电机
驱动器。沟通应通过CANbus进行。这就是我找到的司机。问题如下: 我找到的那个司机的马达还好吗?
浏览 6
提问于2020-03-11
得票数 0
2
回答
由iOS设备应用程序
控制
的伺服
电机
、
、
我正在尝试运行一个伺服
电机
,它应该接收来自iPad应用程序的数据。假设这个伺服
电机
将用于商业用途,并且不能使用计算机来运行程序。我必须使用一个预编程序的处理器,并使用正常的电源。伺服
电机
必须由iPad设备进行无线
控制
。该应用程序可以直接向
电机
发送数据,也可以使用服务器。我想知道伺服
电机
从服务器或iPad读取数据的可能方法是什么?任何建议都将不胜感激。
浏览 2
提问于2012-09-10
得票数 2
回答已采纳
2
回答
基于USB的步进
电机
控制
器的
控制
、
、
、
、
我正在尝试做一些实验,在Gnu/
Linux
下的Trinamic 步进
电机
控制
器。但是,当我通过USB将这个
控制
器连接到Gnu/
Linux
计算机上,并想编写自己的C++ (libusb)程序来使
电机
运动时,我不太确定我的起点应该是什么。
控制
台应用程序(我计划编写的)应该是非阻塞的。以下是发出旋转命令时发送的数据报和接收的响应的图像:我尝试编写一个简单的程序,将图片中显示的旋转值数据报提供给
电机
控制
器: #
浏览 4
提问于2013-01-11
得票数 3
6
回答
在
Linux
中如何
控制
USB端口的电源输出?
、
我用一台瘦客户端pc (可以运行Windows CE或
Linux
)和两个伺服
电机
构建了一个机器人。我将USB端放在伺服
电机
上,这样当它们插入瘦客户端时,它们就会持续运行。在
Linux
中,如何设置从USB端口到伺服
电机
的电流或电压量?我是否可以运行shell脚本来设置某个USB端口的电源,以使
电机
减速或停止
电机
?
浏览 7
提问于2011-09-07
得票数 10
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1
回答
Amazon Dynamo DB最大客户端连接数?
、
、
、
例如,虽然默认限制是50个连接,但
linux
客户端应该能够维持5000个打开的连接,Amazon
会
允许这样做
吗
?谢谢!
浏览 2
提问于2012-10-30
得票数 9
4
回答
获取网络中设备的ip地址
、
当我检测到它时,该设备将向服务器发送一个响应,表明它现在已连接,就像检测到一个新设备一样,但该设备未连接到
linux
机器。这里我有一张照片.. 现在连接设备时,我可以通过它的ip地址向它发送数据,这样我就可以
控制
它了。该设备将由
电机
和led灯组成,
linux
将向它们发送命令。像这样的命令..
电机
上移、下移、左移、右移,led灯亮/灭。
浏览 0
提问于2012-10-10
得票数 0
1
回答
用于步进
电机
控制
的Python计时
、
、
、
我正在尝试用Python为raspberry pi (raspberry pi OS)制作一个通用的步进
电机
驱动程序。当驱动模块(连接到步进
电机
的物理设备)接收到脉冲时,步进器旋转一步(每转1600步微步)。脉冲由RPI.GPIO模块
控制
)。为了
控制
速度,我使用内置的“时间”模块来设置脉冲之间的延迟。我的猜测是我达到了时间模块的极限,有人能证实这一点
吗
?
浏览 41
提问于2021-06-29
得票数 0
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1
回答
用双
电机
轴绘制曲线
、
、
、
我试图画一个圆或任何东西,可能接近一个曲线(例如,正弦)使用两个
电机
上的二维轴。基本上,我是运行一个覆盆子Pi和Adafruit发动机帽子与两个nema17步进
电机
。我想取得一些‘顺利’,但似乎我只能得到真正的“别名”的结果,我不知道这是不是因为我是驾驶步进
电机
。(但我相信3D打印机使用步进
电机
,并取得了一些好的效果)但我不确定这是最好的方法,因为我不确定我能驾驶速度的
浏览 2
提问于2016-10-26
得票数 0
1
回答
为什么ES6生成器比函数调用更可取?
、
、
怎么
会
, var start = new Date; var ms = new Date - start; next(ctx); ctx.set('X-Response-Time', ms + 'ms');是什么使发
电机
对像这就是Koa.js对发
电机
的看法, 对比一下Connect的实现,它只是通过
浏览 1
提问于2014-01-22
得票数 1
4
回答
如何在不使用微
控制
器的情况下使用Java/.net/c旋转
电机
、
、
、
、
如何在不使用微
控制
器的情况下使用Java/.net/c旋转
电机
?我知道Java/.net/c/c++的编程,但我对端口和旋转
电机
使用端口通信一无所知。
浏览 3
提问于2012-11-06
得票数 0
3
回答
如何在8位处理器上“假”多任务处理?
、
我想在运行
电机
的同时,在压电元件上播放一个音调。 问题是我不太知道如何在代码中伪造/模拟多任务处理。有什么更好的方法来对此进行编程,以便在
电机
命令运行时以440 Hz的频率打开/关闭压电陶瓷?
浏览 0
提问于2011-06-12
得票数 4
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1
回答
发
电机
真的
会
侵入
吗
?
、
、
、
it.done() ) {}; 这意味着发
电机
会像癌症一样在代码库中传播。最后,对于开发人员来说,只生成和处理迭代器是非常有趣的。
浏览 1
提问于2013-06-12
得票数 1
回答已采纳
1
回答
蓝牙LE UART和蓝牙3串行输出的不同结果
、
、
、
所以我有一个蓝牙v3模块连接到一个
电机
的串口上,这个马达是通过连接到BT3模块的安卓应用程序来
控制
的。 起初,我怀疑Bt3模块上有一些定制的绑定率,但是根据我在
电机
上得到的文件,Bt3模块也被设置为19200。因此,我被困在
会
导
浏览 4
提问于2017-01-13
得票数 0
回答已采纳
1
回答
Visual basic编译器错误:未定义类型'SCU‘
、
、
我正在尝试将一个VB类编译成.netmodule,它引用了一个命名空间为SCU的
电机
控制
ActiveX文件我的命令是:但是编译器
会
显示这些错误: 有什么建议
吗
?
浏览 4
提问于2018-07-20
得票数 0
2
回答
GPIO步进
电机
控制
中的功能列表
、
、
它只应停止
电机
并将其驱动回起点。因此,如果指定的GPIO接收到来自开关的信号,函数列表应该立即中断。
浏览 0
提问于2020-07-17
得票数 1
1
回答
将旋转器与
电机
连接起来
、
、
我想用真正的直流
电机
来
控制
系统,所以我想把旋转
电机
和直流
电机
连接起来。这是
电机
块的参数。 这样做是可行的,但转速大于
电机
的空载速度,而托克不受负载的影响。 有更好的解决办法
吗
?
浏览 6
提问于2016-10-17
得票数 1
回答已采纳
2
回答
Linux
机器在窗口中向Labview发送信号/文本
、
、
、
目前,我正在基于C++的机器Ubuntu上为我的实验开发一个数据采集程序,我在Labview中也有许多VIs,他们在Windows中被编程来
控制
实验的仪器(
电机
,信号发生器.)。其目的是在2 pc之间进行双向通信,
Linux
将询问要执行哪一个VIs,当它完成时,向
Linux
机器发送一个信号。我的问题是: TCP可以是一个解决方案
吗
?
浏览 5
提问于2016-07-19
得票数 1
1
回答
用a4988驱动器通过串口
控制
Nema17步进
电机
的BNO055
、
、
、
我的目标是根据BNO055惯性测量单元的欧拉角来
控制
Nema17步进
电机
的位置和速度。我正在使用ESP32通过WIFI将代码闪存到rosserial。总而言之,步进
电机
应该在0-4100步之间移动,这将映射到BNO055 y轴的-90到90度。PS:我将通过使用BNO055传感器计算PI
控制
并相应地调整delayMicroseconds()来
控制
速度……但首先要做的是让读数和运动动作平滑。millisOld1 = currentMillis; // update time
浏览 58
提问于2021-10-26
得票数 0
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