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CGAL:在有限面上迭代时识别凸壳面片

CGAL(Computational Geometry Algorithms Library)是一个计算几何算法库,用于解决各种计算几何问题。它提供了一系列高效、可靠的算法和数据结构,用于处理几何对象,如点、线、面、多边形等。

在有限面上迭代时识别凸壳面片是指在给定一组有限面的情况下,通过迭代算法识别出这些面中的凸壳面片。凸壳面片是指由凸多边形组成的面片,其边界上的任意两点之间的连线都完全位于该面片内部。

识别凸壳面片的过程可以通过以下步骤实现:

  1. 构建三角网格:首先,将给定的有限面转换为三角网格,即将每个面分解为若干个三角形。
  2. 计算凸壳:使用CGAL中的凸壳算法,对三角网格进行处理,得到凸壳面片。
  3. 迭代识别:对凸壳面片进行迭代处理,识别出其中的凸壳面片。这可以通过遍历凸壳面片的边界上的每个点,并检查其是否位于其他凸壳面片内部来实现。

识别凸壳面片的应用场景包括计算几何、图形学、计算机辅助设计等领域。在这些领域中,凸壳面片的识别可以用于模型简化、碰撞检测、可视化等任务。

腾讯云提供了一系列与计算几何相关的产品和服务,例如:

  1. 云服务器(ECS):提供可扩展的计算资源,用于运行计算几何算法。
  2. 云数据库(CDB):提供高性能、可靠的数据库服务,用于存储和管理计算几何数据。
  3. 人工智能(AI):提供各种人工智能服务,如图像识别、模式识别等,可应用于计算几何领域。
  4. 云存储(COS):提供安全可靠的对象存储服务,用于存储计算几何数据和结果。

更多关于腾讯云的产品和服务信息,请访问腾讯云官方网站:https://cloud.tencent.com/

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CGAL功能大纲

多维包和三角剖分dD Convex Hulls and Delaunay Triangulations 这个包提供了多维度欧氏空间中计算和Delaunay三角的函数。...2D Movable Separability of Sets 集合的可动可分性是处理物体移动集合的问题,如平面上的多边形,考虑不同类型的运动和不同的分离定义,如何避免物体之间的碰撞是一个难题。...三维多面体表面3D Polyhedral Surface 三维多面体表面由顶点、边、及其上的关联关系组成。...健壮性几何计算的研究中,它可分为一种有限精度逼近技术。迭代单元四舍五入是单元四舍五入的一种修改,其中每个顶点与任何非关联边之间的距离至少为0.5像素。这个包支持这两种方法。...任何CGAL三角剖分都覆盖其顶点的包。三角形是增量构建的,可以通过插入或删除顶点进行修改。包提供了简单的三角剖分(其取决于顶点的插入顺序)和Delaunay三角剖分。

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CGAL_空间搜索与排序】3D快速求交和距离计算

1 介绍 AABB树提供了一个静态的数据结构和算法,能够对有限3D几何对象集合进行高效的相交和距离查询。...相交查询可以是任何类型,前提是traits类中实现了相应的交集谓词和构造函数。 距离查询仅限于点的查询。...而通过AABB tree进行相交和距离查询,返回值中就包含了相交对象/最近点和相交图元id/最近图元id。 左图为表面三角网格模型,右图为其构建的AABB树。...std::cout << "squared distance: " << sqd << std::endl; return EXIT_SUCCESS; } 在下面这个例子中,将创建一个多面体三角的...其中,AABB图元将三角形句柄包装为id,对应的作为几何对象(datum)。

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CGAL的安装与使用

二维和三维的点,2D加权Voronoi图,分割Voronoi图等),多边形,多面体(布尔运算),网格生成(二维Delaunay网格生成和三维表面和体积网格生成等),几何处理(表面网格简化,细分和参数化等),算法...安装CGAL Windows下,建议采用Setup.exe进行安装,因为可以设定自动下载依赖库gmp, mpfr。...安装时会自动勾选,添加CGAL_DIR用户变量至CGAL安装目录,还有 CGAL/auxiliary/gmp/lib 至PATH路径;这个也可以不勾选,但对后面使用时稍有不便。...-DCGAL_HEADER_ONLY=ON . # configure CGAL 到了CGAL4.12版,Header-only 甚至不再需要CMake配置,但是依赖项(比如gmp,mpfr)并不是以头文件依赖的...cgal\CGAL-4.11.1 cmake.exe -G "Visual Studio 14 2015" .

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CGAL使用心得 转

ARRANGEMENT中定义了点、、边的概念,每一个最小区域它里面被描述成,而组成最小区域的线被描述成边,所有线的交点被描述成点。...精度不够,特别表现在构建弧线CGAL preCondition就会通不过,报异常。这样让我很头大。发现是,我们提供的数据,构建CGAL的弧,弧的终点不在其支持圆上。想了很多的办法。...,你的信息也会丢失。...第三部分是由一些支持设施比如为方便调试设计的迭代器,随即数源,I/O支持以及一些可视化工具等等.这个部分主要介绍核心部分.核心由一些基础对象组成,比如点,向量,方向,直线,射线,线段,三角形,ISO型长方形和四体....例如点集三角化和包计算.这些情况下笛卡儿坐标系是第一选择,即使是使用RingNumberType.你可以使用精度受限的int和long,使用double来表示整形,或者任意精度的整形例如GMP整形的包装类

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基于局部凹凸性进行目标分割

该算法依据体素栅格将场景分割为毗邻的图的。图中的边被分类为的或凹的,使用对这些斑块的局部几何结构操作的简单准则的新组合。这样,图被划分为局部连通子图,这些子图以高精度表示对象部分。...虽然这一特性机器视觉中得到了一定程度的应用[10,17,20,24,11],但成功的可能性仍然有限,最近的研究还试图将这一特性与额外的、通常是非常复杂的特征相结合,以实现良好的场景划分[20,24,11...Sanity criterion (SC): 正如引言中讨论表面奇异性问题所指出的,两个超体素平面之间只有一个奇异点连接,因为它们的表面是不连续的,在这种情况下,判断两个超体素是或凹是没有意义的...这样当第二个判断标准SC有效(两个还是有大部分的连接的),可以根据第一个判断条件CCbe进行判断;当第二个标准无效,就将两个超体素面看作是不连接的、独立的,这时应对他俩进行分割。...可以观察到空心物体(碗、杯等)侧面显示多个分段,因为这些凹面上曲面法线的方向变化很大,以至于被认为是不同的物体。

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重新网格化(Remesh)

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结构建模设计——Solidworks软件入门基本操作初体验(软件功能简介、新建零件、绘制草图、建立实体)

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【笔记】《Surface-from-Gradients: ...》的思路

这样的迭代步骤的好处就是可以通过这个局部/全局迭代, 使得算法没有传统上一些优化算法受到初始化状态过大影响的缺点, 保证了算法能比较快地收敛到稳定状态,解决了这个优化问题. ---- PartC 局部变形...首先对于每个小, 其都拥有自己的片中心, 记为cij, 这个cij的坐标是像素坐标和其像素边界的四个顶点坐标z轴上的平均 ?...进行了这个投影后, 模型中的每个顶点都获得了4个对应的投影顶点(因为这是环绕于顶点的四个旋转后的效果)....对于目标重建表面, 我们希望的实现效果是每个小顶点的真实值和其投影点的值能尽量接近, 因为这代表了都旋转到了正确的方向上而且得以新的位置保持稳定....求解中我们可以注意到这里的A代表的是与顶点的连接关系, 实际上在运行中并不会发生改变, 推动x改变的实际上是变化的b, 因此如果我们一开始构造方程组的时候就将A^TA提前计算好并且作为一个现有值来重复利用

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SIGAI集装箱智能残损识别产品日照港和营口港部署

据日照港和营口港提供的信息,SIGAI(北京张量无限科技有限公司)的集装箱智能残损识别系统已经率先在这两个港口成功部署,并且实现了平稳运行,得到了使用单位的一致好评。...目前算法的残损检测率>95%,误报率<3%,超过10个港口的公开测试中均被认定为是目前市面上公开的最好的算法。 算法可以识别以下类型的残损: 1. 洞(尺寸大于10x10像素的洞) 2....曾修补(贴补) 下面来看看SIGAI集装箱残损识别算法的识别效果。 1. 洞 ? 2. 损 ? 3. 凹损 ? 4. 梁变形 ? 5. 角柱变形 ? ?...此时将相机部署于岸桥/场桥的机身上,采集集装箱5个(底面除外)的图像,对图像进行识别。 2. 闸口 ?...此时将摄像机部署于闸口的合适位置,拍摄集装箱4个(2个侧面,1个顶面,1个后面)的图像,然后进行识别。 接下来,这款产品还将陆续服务于国内外港口、铁路枢纽等客户。

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C++ OpenCV包检测

包指如果在集合A内连接任意两个点的直线段都在A的内部,则称集合A是形的。简单点理解,就是一个多边型,没有凹的地方。...包()能包含点集中所有的点,包检测常应用在物体识别、手势识别及边界检测等领域。 一个轮廓可以有无数个包围它的外壳,而其中表面积最小的一个外壳,就是包。...相关API OpenCV中提供了函数convexHull()用于对物体轮廓包进行检测,对形状的包缺陷分析使用 void convexHull( InputArray points, OutputArray...hull, bool clockwise = false, bool returnPoints = true ); points:输入二维点集(一般为轮廓点集),这些点集被存储容器vector或Mat...调 用 绘制显示 新建一个项目opencv-0024,配置属性(VS2017配置OpenCV通用属性),然后源文件写入#include和main方法 ?

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三维数据处理软件架构

数据处理算法方面,常见的有BGL,Geometry++,CGAL,OpenMesh,PCL等。渲染模块,可以使用OpenGL或者Direct3D,也可以使用渲染引擎,如OGRE,OSG等。...问题反馈给开源库,得到的技术支持也非常有限。这个技术支持,很多时候并不是bug修复,而是领域知识的支持。 商业库的主要优势就是有专业的团队来维护和升级这些SDK,并且成本会比个人做得更低。...领域知识方面,商业库也能有很好的支持。 ---- 数字几何处理是什么 数字几何处理,一般是指点云网格数据的处理。...三维模型通过一些处理,最终渲染到2D屏幕上: 模型离散为三角:所有模型都需要离散为三角,OpenGL只接受三角输入。...注意,虽然OpenGL也可以接受四边形,NURBS等输入,其本质最后都是三角的绘制。

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文心一言 VS chatgpt (1)-- 算法导论1.1

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为什么机器学习算法难以优化?一文详解算法优化内部机制

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​LiToSim与膜单元CAE仿真中的应用

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