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TPU脉动阵列及其实现

本文将对TPU矩阵计算单元进行分析,并给出了SimpleTPU32×32脉动阵列实现方式和采用该阵列进行卷积计算方法,以及一个卷积设计实例,验证了其正确性。...脉动阵列和矩阵计算 脉动阵列是一种复用输入数据设计,对于TPU二维脉动阵列,很多文章构造了脉动阵列寄存器模型,导致阅读较为困难,而实际上TPU二维脉动阵列设计思路十分直接。...左图是一个4×4乘加阵列,假设矩阵B已经被加载到乘加阵列内部;显然,乘加阵列每一列计算四个数乘法并将其加在一起,即得到矩阵乘法一个输出结果。...类似TPU设计,采用INT8作为计算阵列输入数据类型,为防止计算过程溢出,中间累加结果采用INT32存储。...由于INT32表示范围远高于INT8,认为计算过程不存在上溢可能性,因此没有对溢出进行处理。脉动阵列计算结果数据类型为INT32,会在后文进行下一步处理。

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oracle start with ... connect by prior 子句用法

忍不了了,必须要搞清楚 oracle start with  ... connect by prior 子句用法,每次都会忘记,必须写出来加深印象!!!...connect by 是结构化查询中用到,其基本语法是:  select ... from tablename start with 条件1 connect by 条件2 where 条件3; 假设...table这张表是一个树形表 表存在两个字段:org_id,parent_id 那么通过表示每一条记录parent是谁,就可以兴城一个树状结构,用下面的语句可以取得这棵树所有记录 select *...from table start with org_id = 1 connect by prior org_id = parent_id; -- 其中,条件一是根节点限定语句,这里可以放一个id(就形成一棵树...是本条记录parent_id,即本记录父亲是上一条记录。

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智能语音交互麦克风阵列技术

但在消费级麦克风阵列,我们通常关心是声源到达方向,也就是波达方向(Direction of Arrival,DOA)。...),但我们最关心一般是方位角,如在Echo等智能音箱,当我们说出唤醒词后,环形麦克风阵列会计算出说话人方位角并以色环高亮方式显示。...在实时应用, 随着说话人位置变化(如人走动等) 或者房间内物体位置变化(如门开闭等),甚至对于每一帧信号, 冲激励响应都在改变, 这就需要实时测量和跟踪, 问题因此变得更加复杂。...实际上,回声消除需求最早出现在电话通讯,需要从近端说话人听筒采集声音消除电话扬声器带来回声,如图11所示。...目前,基于传统信号处理麦克风阵列技术仍是实际应用主流,也是后续技术提升基础。本文初步探究麦克风阵列主要信号处理模块工作原理,可作为技术开发和提升参考。

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thread类start()和run()方法区别

1,start()方法来启动线程,真正实现了多线程运行,这时无需等待。...run方法体代码执行完毕而直接继续执行下面的代码: 通过调用Thread类start()方法来启动一个线程,这时此线程是处于就绪状态,并没有运行。...2,run()方法当作普通方法方式调用,程序还是要顺序执行,还是要等待run方法体执行完毕后才可继续执行下面的代码: 而如果直接用run方法,这只是调用一个方法而已,程序依然只有主线程–这一个线程,...3,调用start方法方可启动线程,而run方法只是thread一个普通方法调用,还是在主线程里执行。...这两个方法应该都比较熟悉,把需要并行处理代码放在run()方法start()方法启动线程将自动调用 run()方法,这是由jvm内存机制规定

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i2cstart和restart区别【转】

有的硬件芯片提供了一个个寄存器,供我们很好操作i2c,但是,在用时候,我们是不知道他到地是怎么操作,下边,我就探讨下i2cstart和restart区别。 ?...start是在scl是高电平时候sda一个下降沿来表示一个i2c开始信号,到了i2c传输内部,scl是低电平时候,所有数据都是无效,也就是说,硬件上start只是操作sda,令sda产生下降沿...有的硬件芯片提供了一个个寄存器,供我们很好操作i2c,但是,在用时候,我们是不知道他到地是怎么操作,下边,我就探讨下i2cstart和restart区别。 ?...restart是在一个i2c时间段内实现在scl高电平时候一个sda下降沿呢,因此,要实现,所操作是线令sda成高电平,在令scl来个高电平,再令sda成低电平,其实质就是操作一个scl高电平内产生一个...sda下降沿。

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干货 | Branch and Price算法求解VRPTW问题(附JAVA代码分享)

ESPPRC-Label Setting:求解VRPTW问题(pricing problem),标号法求解。 算法运行效果如下: ? 算例用是标准Solomon25。...可参考推文如下 CPLEX: 1. 干货 | cplex介绍、下载和安装以及java环境配置和API简单说明 2. 干货 | JAVA调用cplex求解一个TSP模型详解 3....干货 | 10分钟教你用branch and bound(分支定界)算法求解TSP旅行商问题 4. cplex教学 | 分支定界法(branch and bound)解带时间窗车辆路径规划问题(附代码及详细注释...干货 | 求解VRPTW松弛模型Column Generation算法JAVA代码分享 ESPPRC 1. 干货 | VRPTW子问题ESPPRC介绍及其求解算法C++代码 2....标号法(label-setting algorithm)求解带时间窗最短路问题 可参考文献如下 BOOK: Desrosiers, Desaulniers, Solomon, "Column Generation

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在docker容器中使用cplex-python37

条记录我们发现对容器镜像修改被保存到c766开头容器,这时我们可以直接对这个编号容器进行提交保存: 1 2 [dechin-root cplex]# docker commit c766 cplex-py37...这一修改永久保存进cplex-py37这个新容器,这样就可以在本地容器仓库里面看到这个新容器: 1 2 3 [dechin-root cplex]# docker images REPOSITORY...}某几个拿去卖。...6.0 >>> lp.solution.get_values() # 获取最终参数值 [1.0, 0.0, 1.0] 这个示例我们将每一步含义都直接注释在代码,我们直接调用cplex接口,写好...总结概要 在这篇文章我们介绍了如何使用docker去搭建一个cplex线性规划求解器编程环境,制作完docker容器,我们也展示了如何写一个线性规划问题定义文件,并使用cplex对给定一个背包问题线性规划

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cplex教学 | 分支定界法(branch and bound)解带时间窗车辆路径规划问题(附代码及详细注释)

预备知识 前面的推文中有提到过,分支定界法是一种精确解算法,之前推文“运筹学教学|分枝定界求解旅行商问题对于分支定界基本思想进行了详细阐述,有不记得小伙伴可以点击上面的链接传送到之前推文。...带时间窗车辆路径规划问题(下简称:VRPTW)在之前推文中已经被详细介绍过了,为了方便读者阅读,我们在这里给出传送门 干货|十分钟快速掌握CPLEX求解VRPTW数学模型(附JAVA代码及CPLEX...,我们在这里便不对其进行展开描述,代码注释对于各个变量含义有较为详细介绍。...当然,最后我们可使用车辆是最少车辆啦~ 松弛模型代码如下, 这就是之前“干货|十分钟快速掌握CPLEX求解VRPTW数学模型(附JAVA代码及CPLEX安装流程)”模型把x_ijk整数约束去掉得到...,先说一下我们定界方法,把VRPTW数学模型松弛成一个线性规划问题可以求解出VRPTW问题一个下界,分支原则就是对于一个选定x_ijk,且0<x_ijk<1,那么,利用这个x_ijk进行分成两支

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基于求解器路径规划算法实现及性能分析

因此研究求解器、学习掌握求解器算法、对实际场景不同求解器性能表现进行评估和对比并了解不同VRP求解器对于不同场景适应性,求解器介绍能够为解决实际问题时求解器选择提供决策支持,有利于获得更好求解结果...、.Net类库; CPLEX Callable Library 是使用C语言编写库,可以在能调用C语言其它语言编写应用程序实现嵌入CPLEX优化器; Python API提供支持CPLEX优化功能...Part4总结 求解器自身性质 商用求解器CPLEX优势在于能直接对构造数学模型进行求解,具有很强灵活性,可任意定义目标函数和约束条件;CPLEX不仅可用于求解线性规划问题和混合整数规划问题,还可用求解更复杂非线性规划问题...;CPLEX具有很好语言支持度,拥有多达 6 编程语言接口;此外CPLEX基于精确算法进行求解,能够寻求到最优解。...对于CVRP,当运行时间相同时,在客户规模较小算例CPLEX是三者之中求解表现最好;而随着客户规模增大,Jsprit显现出更好求解质量,OR-Tools同样具有较好求解质量; 对于CVRPTW

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运筹学教学|快醒醒,你熟人拉格朗日又来了!!

,只需要给出一个次优解或者解上下界,这时便可以考虑采用松弛模型方法加以求解。...对于一个整数规划问题,拉格朗日松弛放松模型部分约束。这些被松弛约束并不是被完全去掉,而是利用拉格朗日乘子在目标函数上增加相应惩罚项,对不满足这些约束条件解进行惩罚。...拉格朗日松弛之所以受关注,是因为在大规模组合优化问题中,若能在原问题中减少一些造成问题“难”约束,则可使问题求解难度大大降低,有时甚至可以得到比线性松弛更好上下界。 拉格朗日松弛方法基础 ?...求解拉格朗日界次梯度方法 ? 为了方便各位读者理解,我们直接放上流程图如下 ? 其中各个参数计算方式参照第二节给出公式来计算。 一个算例求解 ?...4*sp.opt_x[3] - 10; mu = Math.max(0, mu + step_size * subgradient); // 满足原问题约束可行解可以作为原问题下界

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干货 | cplex介绍、下载和安装以及java环境配置和API简单说明

01 Cplex是什么? Cplex是IBM公司开发一款商业版优化引擎,当然也有免费版,只不过免费版有规模限制,不能求解规模过大问题。...Cplex专门用于求解大规模线性规划(LP)、二次规划(QP)、带约束二次规划(QCQP)、二阶锥规划(SOCP)等四类基本问题,以及相应混合整数规划(MIP)问题。...优势: 能解决一些非常困难行业问题; 求解速度非常快; 提供超线性加速功能优势。 在Cplex加持下,使得matlab对于大规模问题,以及线性规划效率,都得到飞跃提升。...3.2 求解一个简单模型 一个简单线性规划问题: ?...cplex java api 不支持加减乘除符号,加必须用 sum 方法, 减必须用 diff 方法, 乘除必须用 prod 方法。 下一期我们将用cplex求解一个TSP问题模型。期待吧~

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干货|十分钟快速掌握CPLEX求解VRPTW数学模型(附JAVA代码及CPLEX安装流程)

在VRPTW,车辆除了要满足VRP问题限制之外,还必须要满足需求点时窗限制,而需求点时窗限制可以分为两种,一种是硬时窗(Hard Time Window),硬时窗要求车辆必须要在时窗内到达,早到必须等待...3.CPLEX操作补充说明 关于上述java代码调用cplex,特在此附上cplex安装说明: 1 软件下载及安装 Cplex64位版本下载地址可移步 留言区 获取百度云网盘链接~~ ?...2 小编这里是在Eclipse中使用Java调用Cplex,所以需要在Eclipse配置Cplex调用环境。...将cplex.jar加到工程Build Path: 在工程中点击鼠标右键, Build Path->Configure Build Path ?...2. cplex1263.dll可以设置到运行时环境(VM arguments),或者添加到项目的Native library location(这里小编选用是第二种): ? ?

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在docker容器中使用cplex-python37

条记录我们发现对容器镜像修改被保存到c766开头容器,这时我们可以直接对这个编号容器进行提交保存: [dechin-root cplex]# docker commit c766 cplex-py37.../cplex/:/home/ cplex /bin/bash 线性规划问题定义 Cplex可以识别lp格式文件,这里我们展示一个测试用例来说明这个线性规划问题是如何定义: [dechin-root...\] 问题解析与代码求解 其实这是一个典型单背包问题案例:给定一个承重量为8背包,需要装3个物品 \{x_1,x_2,x_3\} 某几个拿去卖。...6.0 >>> lp.solution.get_values() # 获取最终参数值 [1.0, 0.0, 1.0] 这个示例我们将每一步含义都直接注释在代码,我们直接调用cplex接口,写好...总结概要 在这篇文章我们介绍了如何使用docker去搭建一个cplex线性规划求解器编程环境,制作完docker容器,我们也展示了如何写一个线性规划问题定义文件,并使用cplex对给定一个背包问题线性规划

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数据魔术师告诉你整数规划COPT5.0离CPLEX还有多远?

这是由于上文提到CPLEX,以及FICOXPRESS,当时老二老三,于2018年退出了测评,这让人难以将COPT和CPLEX这一广泛使用MIP求解器做详细对比。...我们在自己机器上快速地跑了跑COPT 5.0版本在MIPLIB 2017部分问题,和Mittelmann教授测试结果基本一致(误差上下浮动基本在1~2%)。...1.00 1.85 2.34 MIPLIB 2017 Benchmark 测评 按照Mittelmann教授标准,测评每个算例允许求解时间上限为2小时,表格“求解数量”为该时限内正确完成求解算例数...在分析对比时,比较吃惊地发现是COPT 5.0和最新版CPLEX差距已经非常小。相对求解时间仅为1.27。这可以理解为COPT在求解常见MIP问题时,速度比CPLEX仅慢27%!...2.03 1.39 Infeasibility Detection 测评 从测评结果可以看出,在检查MIP问题是否可行方面,COPT已经大步超过了CPLEX,快54%!

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手把手教你用CPLEX求解一个数学模型(Java版)

2.1 读取数据 首先,你需要在程序定义相关变量(通常做法是写一个instance类,把算例数据读进来,放到成员变量上。)...在CPLEXJava API,一个决策变量是一个对象来,首先我们需要定义决策变量数组,并分配数组空间,比如 : this.x = new IloNumVar[n+1][n+1][v];...numExpr()函数哦: 在CPLEXJavaAPI呢,涉及到CPLEX对象一些表达式,是不能直接通过Java自带+-*/进行运算。...比如 可以转换成 ,没毛病吧~ 其中,sum()、diff()、prod()这些函数在CPLEX重载了很多版本,也就是说你sum(IloNumExpr, double)、sum(IloNumExpr...现在表达式有了,我们来看看怎样通过sum()、diff()、prod()这些函数,实现模型式子。

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CPLEX教程02】配置CplexJava环境以及API说明

关于matlab和python也许后续会补上吧。 然后在开始之前,照例先把环境给配置好。那么就先配置java环境吧。 01 添加环境变量 前面已经说了怎么下载和安装cplex了,如图: ?...确保已经安装上这个版本,我们才能开始下一步工作。 02 将CPLEX库导入ECIPLSE java小编一般用ide是eclipse,就配置一下关于eclipse。...到这一步还不行,还需要把CPLEX动态运行库给添加进去,好让java程序运行时候能够找到。...03 求解一个简单模型 一个简单线性规划问题: ?...cplex java api 不支持加减乘除符号,加必须用 sum 方法, 减必须用 diff 方法, 乘除必须用 prod 方法。

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