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GPS -半正弦公式对于两个附近的gps点之间的距离是否准确?

GPS(全球定位系统)是一种通过卫星定位技术来确定地球上任意位置的系统。GPS系统通过接收来自多颗卫星的信号,利用三角定位原理计算出接收器的位置信息。

半正弦公式是一种计算两个地球上任意两点之间距离的数学公式。它基于球面三角学,通过已知的经纬度坐标计算出两点之间的大圆距离。

半正弦公式可以提供较为精确的距离计算结果,但并不是绝对准确。由于地球并非完全规则的球体,其形状更接近于椭球体,因此在计算距离时会存在一定的误差。此外,半正弦公式假设地球是一个完全光滑的球体,而实际上地球表面存在地形起伏、海拔高度等因素,这些因素也会对距离计算结果产生一定的影响。

对于一般的应用场景,半正弦公式可以提供足够的精度。但对于需要更高精度的应用,例如航空导航、精密测量等领域,可能需要采用更为复杂的算法和模型来计算距离。

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可想而知,如果有 24 颗用于 GPS 的人造卫星在绕着地球周围旋转,那么有一都在地球内侧飞着。而剩下 12 颗中可能有差不多一刚好在绕地平线飞行,或是在森林另一边。...● 发射无线电波时准确时刻 ● 卫星在宇宙空间中位置 第一条是准确时刻,这无疑是 GPS 最重要要素。...因为用时间乘以速度就可以求出距离,所以,根据无线电波传播速度(光速:2.99792458× 108 m/s)就可以求出接收器与卫星之间距离。...把接收器时钟产生误差 τ 提前加入公式里就好了。就是说,用 T - τ 来表示接收器接收到无线电波准确时刻。这样一来,接收器和每颗卫星间距离就得改成以下这样形式了。...以上就是 GPS 定位基本计算方法。乍看上去很复杂宇宙规模系统,其原理并没有那么复杂。此外,像 GPS 这样,使用到多个参照距离来求出当前位置方法不只适用于 GPS

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),根据该测量结果并结合基站坐标,一般采用三角公式估计算法,就能够计算出移动电话位置。...GPS系统使用地心坐标,提供基于1984年世界大地坐标系(WGS-84)航空器位置。 其导航数据,如到航路距离、方位和地速,是根据航空器当前位置(经度和纬度)和下一航路位置计算出来。...GPS接收机通过利用航空器已知经、纬度和接收机数据库内已有的数据进行比较来计算出导航数值,例如,到达一个航路距离和航向或者确定地速。...GPS接收机通过接收机自主完好性监视(RAIM)来核实GPS信号完好性(可用性),以确定是否有卫星提供了错误信息。...3.3 GPS频率 GPS工作频率有两个:11575.4Mhz(民用)和1227.6Mhz(军用),信号采用圆极化方式传输。

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$(x_1, y_1),(x_2, y_2)$],并且知道这两个点到某个未知距离[$r_1, r_2$],那么可以确定未知坐标位置。...(这样实际上有两个,但在GPS情况下,未知点在卫星下方,所以很容易选择正确解。) ?...从几何上来说,我们可以从已知点画三个半径为[$r_1, r_2, r_3$]球,这三个球交点即未知位置。 ? 三球相交 对于GPS来说,卫星坐标位置是已知。...电磁波信号在空间中传播速度近似于真空中光速c。因此,[$c(T - t)$]就获得了从卫星到接收器距离。 在GPS卫星中,安装有准确而昂贵原子钟,所以可以比较准确或者t。...在北极接收者看来,一颗卫星最多也只能上升到距离天顶35度距离。因此,在高纬度地区,GPS精度要差于赤道附近。下图显示了轨道侧面与赤道角度: ?

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4DRadarSLAM: 基于位姿图优化大规模环境下4D成像雷达SLAM系统

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,因此,其时间戳rw可以定义如下: 其中k是参考点在局部地图中位置编号,使用简单最近点算法计算并比较这些与当前本地GPS位置之间距离,然后使用滑动窗口技术,如图2所示 图2.使用滑动窗口地图匹配过程图示...搜索从当前GPS获取位置与参考地图中车辆通过位置之间最近临近(CP),使用欧几里得距离计算距离,最小距离则被选择为车辆最合适位置,对应窗口最近由以下关系确定: 同时,相机提供要由车道分割算法处理图像序列...图5清楚地说明了车辆中心和中间车道之间关系 图5.说明如何获得车辆中心和中间车道之间偏离距离 车辆中心相对于中间车道估计距离公式如下: 式中,d_m是车辆中心相对于中间车道估计距离,单位为米...,Lanewith_m是车道宽度,单位为m,(x2− x1)p_x是以像素为单位车道宽度,d_px是车辆中心相对于以像素为中心车道估计距离,使用车辆中心与中心车道之间估计距离,进行车道级别定位,...表1.使用提出方法获得GPS定位和估计位置之间性能比较 这也表明,大多数情况下,车辆沿着中间车道行驶,比较结果也可参见图8,很明显,提出方法比仅使用GPS准确地进行车辆定位。

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一文了解卡尔曼滤波原理

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【理论】RTK基准站架设原理解释

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Self-Driving干货铺2:卡尔曼滤波

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