首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

测量两个点之间的GPS距离而不需要使用几乎任何数学方法?(完全不需要准确性)

测量两个点之间的GPS距离而不需要使用几乎任何数学方法可以通过以下步骤实现:

  1. 使用GPS设备获取两个点的经纬度坐标。GPS设备可以是智能手机、车载导航仪或专业的GPS接收器。
  2. 将获取到的经纬度坐标转换为直角坐标系(如平面直角坐标系或UTM坐标系)。这可以通过使用相应的坐标转换算法或在线坐标转换工具来完成。
  3. 使用直角坐标系中的两点间距离公式计算两个点之间的距离。直角坐标系中的两点间距离公式可以是欧几里得距离公式或曼哈顿距离公式。
  4. 根据需要,将距离转换为适当的单位,如米、千米或英里。

需要注意的是,由于不需要准确性,可以简化计算过程,例如直接使用经纬度坐标计算距离,而不进行坐标转换。此外,由于不需要提及特定的云计算品牌商,可以使用任何适合的GPS设备和坐标转换工具。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

【自动驾驶专题】| Apollo自动驾驶 |定位技术

车辆传感器可以测量车辆与静态障碍物之间的距离,我们可以在车辆自身坐标系中测量这些距离以及这些静态障碍物的方向。 在车辆坐标系中,汽车的前进方向始终向前。...在任何特定时间,大约有30颗GPS卫星在外层空间运行。它们各自距离地球表面约2万公里。 该系统的第二部分由世界各地的控制站组成,控制站用于监视和控制卫星。...如果周围没有高楼等障碍物,并且天气良好,那么无论你身在何处,GPS接收器每次应至少检测到四颗GPS卫星。 ? GPS接收器实际并不直接测量你与卫星之间的距离。...我们把没对点之间的距离误差相加,然后计算平均距离误差,再通过点云的旋转和平移来最大限度的降低这一平均距离误差。一旦最大限度的降低了点云之间的误差,就可以在传感器扫描和地图之间找到匹配。...事实上,几乎不可能使地图完全保持最新,因为几乎每个地图均包含瞬态元素:汽车、行人等等。下次路过时,这些元素几乎都会消失,地图在不断发生变化。 4.

2.1K41

老司机揭秘手机定位技术,这下彻底明白啦!

卫星定位,是利用人造地球卫星进行点位测量的技术,也是目前使用最为广泛、最受用户欢迎的定位技术。它的特点非常突出,就是精度高、速度快、使用成本低。 ?...GPS工作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监控站。 GPS导航系统的基本原理,是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。 ?...就像我们刚才说的基站定位和Wi-Fi定位,本身都是通信技术,但是通过测量时间差,都能够进行位置测量。 所以,短距离通信技术有哪些,室内定位技术,就有哪些。...UMB室内定位技术 超宽带通信不需要使用传统通信体制中的载波,而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据,因此具有GHz量级的带宽。...但是,室内定位技术完全不同,它并不需要很大的投资,而且技术难度也小得多,所以,现在很多公司都在研究,也做出了不少成熟产品。这一块的市场前景,还是非常广阔的。

2.4K50
  • Apollo自动驾驶之定位

    最常用的方法是将汽车传感器所看到的内容与地图上所显示的内容进行比较。 车辆传感器可以测量车辆与静态障碍物之间的距离。我们在车自身的坐标系中测量这些距离以及这些静态障碍物的方向。...这是一种新的常用的卫星定位测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS...假如给予一辆汽车的初始速度,并给予加速度和驾驶时间,就可以使用加速度、初始速度、初始位置来计算汽车在任何时间点的车速和位置。...我们的目标是通过点云旋转和平移来最大限度地降低这一平均距离误差,就可以在传感器扫描和地图之间找到匹配,将通过传感器扫描到的车辆位置转换为全球地图上的位置并计算出在地图上的精确位置。...Apollo定位 Apollo使用基于GPS、IMU、激光雷达的多传感器融合定位系统,这种方法利用了不同传感器的互补优势,也提高了稳定性和准确性。

    90520

    《移动互联网技术》第三章 无线定位技术:掌握位置服务和室内定位的基本概念和工作原理

    如果把两台GPS放在相距不远的两个点上,让这两个GPS同时接收信号,那么它们的误差因素几乎相同,其中一台(放在已知点上)得到一个误差值,通过这个值来消除另外一个接收机的误差值,就能得到相对准确的定位信息...因此,它对系统的时间同步要求很高,任何很小的时间误差都会对定位带来很大的影响。在实际应用中,很少使用单纯的TOA方法。...AOA是指由两个或更多基站通过测量接收信号的到达角来估计移动用户的位置。用某些硬件设备,比如定向天线,可以测量移动设备发射信号的到达方向。AOA方法不需要每个接收天线都做到时间同步。...测量误差通常会让三个圆的半径偏大。如果采用三边测量法来计算目标位置,就会产生较大的误差。因此,使用三角质心法,确定移动设备处于p1、p2、p3三个点所构成的三角形当中,如下图所示。...接下来计算两个参考节点之间的距离,并且把所有参考节点之间的距离相加,再除以总的跳数,就得到了参考节点i在网络中每一跳的平均距离。

    41610

    实时自动驾驶车辆定位技术概述

    参考文献[63]通过融合来自其他来源(包括GPS、RFID和V2V)的测量结果,改进了基于GPS的定位。作者分析了不同数据源的准确性,并过滤掉了冗余连接。...参考文献[71]使用具有异常GPS测量抑制的修正TC,以在GPS无效环境下实现连续定位。...Liu等人[15]提出了一种基于与其他车辆共享GPS伪距离测量值的加权最小二乘-双差法来计算车辆间距离。他们使用分布式位置估计算法来融合共享数据,实现了约4米的定位精度。...该解决方案减少了随机噪声的影响,并提高了计算车辆间距离的准确性。参考文献[97]提出使用贝叶斯方法来融合来自其他车辆的目标车辆GPS位置和车辆间距离的GPS位置信息,以进行车辆定位。...他们首先通过两个侧面摄像头估计了车辆到车辆左右两侧道路标记的距离。然后,他们使用EKF通过GPS和IMU传感器测量来估计车辆位置。

    1.9K40

    关GPS也没用:手机电池电量会暴露你的行踪,定位准确率高达90%

    定位准确率极高 与使用GPS或者WiFi定位不同的是,电量数据是所有手机应用(APP)都可以访问的数据,不需要用户授予权限。...攻击者只需要利用你下载到手机的任何应用程序,通过测量电池使用情况,来得到你的位置信息。...通过在LG的Nexus与Nexus5手机平台上的测试结果表明,PowerSpy追踪手机位置信息准确率高达90%,即使你没有使用你的手机,结果的准确性还是令人吃惊。...我们知道手机电池能耗取决于多种因素,而PowerSpy正是利用了蜂窝传输服务塔消耗电量速度的不同这一点,速度很大程度上取决于用户与蜂窝电话塔的距离远近,以及地理条件上的一些障碍。...如何防止被追踪 防止这种定位的方法只有一个,那就是不用手机,对大部分人来说都是不可能的。一般来说,应用访问地理位置信息需要用户授权。但是电量数据是完全不需要授权的。

    1.4K100

    常见手机定位方式浅谈图_夹具常见的定位方式

    1.2GPS定位原理 GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。...而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间,再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离,而是伪距)。...,其地理位置也是唯一的,也就可以得到三个基站(三个点)距离手机的距离,根据三点定位原理,只需要以基站为圆心,距离为半径多次画圆即可,这些圆的交点就是手机的位置。...网传的微信三点定位原理也是这个样子。 图6 三点定位原理 由于基站定位时,信号很容易受到干扰,所以先天就决定了它定位的不准确性,精度大约在150米左右,基本无法开车导航。...其计算方式和基站定位位置计算方式相似,也是利用三点定位或多点定位技术; 位置服务商要不断更新、补充自己的数据库,以保证数据的准确性。

    1.4K20

    无人驾驶技术课——定位(2)

    最终会收集到许多匹配点对,把每对点之间的距离误差相加,计算平均距离误差。 ? 我们的目标是通过点云旋转和平移来最大限度降低这一平均距离误差,这样就可以在传感器扫描和地图之间找到匹配。...为了应用直方图滤波,我们将通过传感器扫描的点云划过地图上的每个位置,在每个位置,我们计算扫描的点与高精度地图上的对应点之间的误差或距离,然后对误差的平方求和。...事实上,几乎不可能让地图保持完全最新,因为几乎每个地图均包含瞬态元素,汽车和行人,甚至停放的汽车,在我们下次驾车驶过时都会消失,街道上的垃圾会被吹走,世界上的许多元素都在不断发生变化。 ?...想象一下,我们正位于道路上许多不同点中的任意一点处,使用概率能确定哪个点最可能代表我们的实际位置。 ? 已知车辆右侧有一棵树,我们假设从一些点可以看到右边有一棵树,而从另一些点则看不到。...Apollo 定位 Apollo 使用基于 GPS、IMU 和激光雷达的多传感器融合定位系统,这种融合方式利用了不同传感器的互补优势,它也提高了稳定性和准确性,Apollo 定位模块依赖于 IMU、GPS

    1.2K30

    自动驾驶车辆在结构化场景中基于HD-Map由粗到精语义定位

    具体地说,系统初始化是通过结粗略的GPS(全球定位系统)测量值和精细位姿搜索以从粗到精的方式完成的,在跟踪阶段,通过将高精地图中的图像和路标之间的语义分割结果与光度一致性隐式对齐来精细化求解车辆位姿,最后...图3显示了所提出方法使用的距离变换和形态学操作之间的图像差异,形态学运算生成的代价图更容易使姿态优化收敛到正确的结果,最后,将处理后的分割结果在[0,1]范围内进行转换。...C.初始化 初始化模块的目的是在地图坐标系中获得相对精确的姿态估计,以便进行后续的姿态跟踪步骤,我们以从粗到精的方式介绍了一种鲁邦而精确的初始化方法,具体而言,是由两个有效的GPS信息计算粗略的初始姿态...Twb,由于车辆可能处于静止状态,两个GPS点的距离设置为中值,车辆的x和y平面坐标设置为第二个有效点,根据地图近地面元素搜索得到z坐标,此外,车辆的侧倾角θx和俯仰角θy设置为零,偏航角θz设置为两个选定测量的方向...,将原始鱼眼图像转换为针孔图像,图10说明了使用两个摄像头和仅使用后摄像头模拟前摄像头禁用的定位结果,结果表明,即使前视摄像机失效,仍能获得成功的定位结果,因此,多摄像机设置提高了定位系统的鲁棒性和准确性

    1.3K30

    定位系统那些事儿

    2、四颗卫星到GPS接收器的距离:通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间(GPS接收器的时间戳-GPS卫星发出信号时的时间戳),再将其乘以无线电波的速度(即光速)得到(由于大气层电离层的干扰,这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离...由于无线电波速度也会受到空中电离层的影响,GPS卫星广播的自己的位置也可能会有误差,GPS接收器使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步,所以除了用户的三维坐标x、y、z外,还要引进一颗卫星与GPS接收器之间的时间差作为计算参数...由于距离的计算完全依赖于时间,因此TOA算法对系统的时间同步要求很高,任何很小的时间误差都会被放大很多倍,同时由于多径效应的影响又会带来很大的误差,因而单纯的TOA在实际中应用很少。...②定位阶段:通过三角形算法计算待测点位置,即分别以已知位置的三个WIFI接入点为圆心,以其各自到待测点的距离为半径为范围,所得三个圆形范围的交点即为待测点位置。...相比三角测量基于信号传输模型来估算无线终端与WIFI接入点间的相对距离,指纹识别具有更高的准确度,因为它使用的是真实采集的信号信息而不是根据经验公式来推算。

    1.9K50

    基于单目地面纹理的同时定位与建图方法

    首先对输入图像进行处理,然后使用连续的图像对来估计仅基于视觉的里程计。接着利用闭环进行校正漂移,在里程计和闭环校正步骤中,都使用图像中识别出的关键点及其关联描述子来估计图像对之间的变换。...此外,两个步骤都使用在地面平面上投影的关键点和鲁棒确定性模型M-estimators来估计变换,与局部视觉里程计不同,闭环检测使用三个度量方法来确定候选闭环是否有效,每个步骤估计的变换被插入到表示地图的因子图中...图2:系统结构,有两个子模块:局部里程计(蓝色方框),与前一图像进行比较;闭环检测(黄色方框),与几乎所有前一图像进行比较,并通过阈值设定进行筛选(由黑色菱形表示) 实验 数据集示例图像如图3所示。...此外图8显示了所选环路闭合的估计距离与地面真实值之间的距离图,在几乎所有情况下,估计距离非常接近实际值,尽管有些纹理有异常值,包括为清晰起见而删除的异常值,这意味着该系统既能够识别环路闭合,又能够准确测量这些环路闭合...,然后,它使用鲁棒的M-estimator方法估计机器人在图像对之间经历的地面平面2D变换,闭环检测使用三个阈值来识别重访区域以提高整体准确性,我们提供了实验结果,展示了该系统在各种地面纹理上的可靠性,

    43710

    ICRA 2021| 聚焦距离的Camera-IMU-UWB融合定位方法

    使用了单目camera、imu、UWB来构建一种紧耦合坐标系,其中UWB是一种用于近距离定位的设备,有发送端、接收端构成,测量结果可以直接得到对应的距离和方位,类似于GPS的作用。...最近,已经引入了仅使用具有未知位置的单个 UWB 锚点的方法 [12]-[13][14][15]。这样的系统具有无漂移距离测量以实现精确定位,以及易于实际应用的优点,因为不需要设置时间来校准锚位置。...然而,这些方法以类似模拟的方式处理 UWB 数据:每个相机位置与一个距离测量配对,并且不考虑两个连续相机帧之间的任何其他范围。...此视角导致以下问题:1) 一个位置与一个最近的 UWB 测量配对,忽略相机帧和距离数据之间的时间偏移,2) 丢弃两个连续相机帧之间的所有其他范围。...系统运行分两个阶段: 基于 VIO 的 UWB 锚点定位(第 IV-B 部分):最初仅使用相机和 IMU 来提供准确的短期里程计,将结合距离测量来估计 UWB 锚点位置。

    2K50

    你听过无人驾驶,但你了解无人驾驶的算法吗?

    IMU的准确度随着时间降低,因此在长时间距离内并不能保证位置更新的准确性;但是,它有着GPS所欠缺的实时性,IMU的更新频率可以达到200Hz或者更高。...定位 GPS以较低的更新频率提供相对准确的位置信息,IMU则以较高的更新频率提供准确性偏低的位置信息。我们可以使用卡尔曼滤波整合两类数据各自的优势,合并提供准确且实时的位置信息更新。...基于立体视觉测距的流程图 简化来说,基于视觉的定位由三个基本步骤组成:① 通过对立体图像的三角剖分,首先获得视差图用以计算每个点的深度信息;② 通过匹配连续立体图像帧之间的显著特征,可以通过不同帧之间的特征建立相关性...,并由此估计这两帧之间的运动情况;③ 通过比较捕捉到的显著特征和已知地图上的点计算车辆的当前位置。...路径规划中采取的一个方法是使用完全确定模型,它搜索所有可能的路径并利用代价函数的方式确定最佳路径。然后,完全确定模型对计算性能有着非常高的要求,因此很难在导航过程中达到实时的效果。

    94120

    距离-视觉-惯性里程计:无激励的尺度可观测性(ICRA2021)

    我们的主要贡献是: 一个距离测量模型,可防止 VIO 标度漂移并适应任何场景结构;线性化距离- VIO 可观测性分析,显示尺度在没有激励的情况下是可观测的;在真实数据集上进行户外演示;使用全状态真值进行室内案例分析...但是它们通过惯性和视觉状态 [9] 之间的互相关提高了准确性,并且即使在没有或很少跟踪图像基元时也能传播状态的鲁棒性。...[16]-[17][18] 为非线性系统证明了这一点;而[19],[20]证明了线性化系统并提高了其一致性。这些不可观察的量意味着 VIO 位置和航向估计在任何有噪声的条件下都会发生漂移。...异常特征在两个级别检测:首先在图像级别使用 RANSAC [35],然后在过滤器级别使用 Mahalanobis 距离测试。...未来的扩展包括增加场景上 LRF 撞击点周围的视觉特征密度,以进一步提高准确性。我们还研究了使用磁力计和太阳传感器来解决下一个主要的不可观察方向:关于重力矢量的方向。

    89450

    无人驾驶技术课——定位(1)

    而当我们被高楼、山脉环绕,或位于峡谷内时,GPS 的精度可能会更差,只有10米或50米(见图2)。 由于我们无法完全信任 GPS,因此我们必须找到另一种方法来更准确地确定车辆在地图上的位置。...我们要在地球表面上进行三维定位,使用的是传送地标与我们之间距离的卫星,而不是我们可以看到的地标,这就是 GPS 工作的原理,那么,我们需要几颗卫星才能确切知道自己的位置?...起初 GPS 只是用于军事导航,但现在任何人都可以使用 GPS 接收器,从 GPS 卫星收集信号并使用该系统。 GPS 由三部分组成: 卫星。...GPS 接收器实际上并不直接探测你与卫星之间的距离。它首先测量信号的飞行时间,即信号从卫星传播到你的 GPS 接收器需要多长时间,然后通过将光速乘以这个飞行时间来计算卫星的距离。...惯性导航 假设一辆车正以恒定速度直线行驶,已知汽车的初始位置、速度及行驶时长,我们可以算出汽车的当前位置。再进一步,我们可以使用加速度、初始速度和初始位置计算汽车在任何时间点的车速和位置。

    2.6K30

    ICRA 2021| 具有在线校准功能的高效多传感器辅助惯性导航系统

    与视觉测量不同,在不同的 LiDAR 扫描之间找到关联点很困难,因为可能没有激光点击中完全相同的物理位置。...Suhr 等 [10] 基于粒子滤波融合了 IMU、相机、GPS、车轮以及符号道路标记图,而 Meng 等 [11] 在UKF 框架下融合了 IMU、GPS、距离测量仪器 (DMI) 和 LiDAR。...由于传感器的异步性,GPS 测量时间与clones时间不完全匹配,因此我们使用两个边界 IMU 位姿的线性插值 [32] 来计算 GPS 测量时间的 IMU 位姿。 E....IV 高效的激光雷达测量系统更新 使用 LiDAR 测量有两个主要困难:实时处理和数据关联。由于 3D LiDAR 传感器提供大量数据点,因此几乎不可能实时跟踪所有点。...与相机测量不同,找到不同扫描之间的点对应非常具有挑战性,因为这些点通常不代表相同的物理位置。

    1.2K40

    GPS辅助视觉轮速里程计

    主要贡献 为了将GPS测量与VWO系统的位置输出相关联,有必要计算或估计这两个参考系的空间转换,本文中将其称为外参,在这项研究中,我们提出了一种基于滤波器的紧耦合的GPS-VWO系统,通过在线空间校准充分利用这些传感器的信息...这项工作的贡献总结如下: 据我们所知,这是首次提出使用基于滤波器的紧耦合的GPS-VWO系统来最优融合相机、轮式编码器和GPS测量,GPS坐标系和VWO坐标系之间的外参在线校准。...(b)两个差动轮(左右)速度之间的关系。 图2:不同参数化方法的旋转外参校准结果 图3:使用不同方法的距离误差比较,初始偏航误差分别为70.0°和120.0°。...图4:顶部:EVθ − EVθ0 随时间的收敛。底部:实际世界GPS位置协方差在三个方向上的示例。x和y方向上的值相近。 图5:使用不同方法比较对齐轨迹。 图6:随时间推移的距离误差。...在多个大规模城市驾驶数据集上的实际实验结果表明,GPS和VWO的融合提供了比单独使用GPS更高的定位精度,而旋转外参的在线校准进一步提高了估计器的定位精度

    26010

    Self-Driving干货铺2:卡尔曼滤波

    当然,机器人对自己的运动是一无所知的:它可能受到风吹的影响,轮子方向偏了一点,或者遇到不平的地面而翻倒。所以,轮子转过的长度并不能精确表示机器人实际行走的距离,预测也不是很完美。...GPS 传感器告诉了我们一些状态信息,我们的预测告诉了我们机器人会怎样运动,但都只是间接的,并且伴随着一些不确定和不准确性。...但是,如果使用所有对我们可用的信息,我们能得到一个比任何依据自身估计更好的结果吗?回答当然是YES,这就是卡尔曼滤波的用处。...对于任何可能的读数 (z1, z2) ,有两种情况:(1)传感器的测量值;(2)由前一状态得到的预测值。如果我们想知道这两种情况都可能发生的概率,将这两个高斯分布相乘就可以了。...我们可以用这些公式对任何线性系统建立精确的模型,对于非线性系统来说,我们使用扩展卡尔曼滤波,区别在于EKF多了一个把预测和测量部分进行线性化的过程。

    65431

    GPS 工作原理

    简单来说,就是通过在不同的位置测量卫星和接收器之间的距离,从而确定接收器的位置。 GPS系统由一组在地球轨道上均匀分布的卫星组成。...a、如果只有一颗卫星测出来的距离做参考,则所在位置可以是红圈内的任意一点; b、如果有两颗卫星所测出的距离做参数,则在所在位置可以是红、蓝两个圈上的相交的两点其中一点,可以是P,或是X; c、一旦有齐三颗卫星所测出来的距离做参数时...,大家就可看出如何可锁定所在位置P了 卫星与待测点直接的距离计算方法 伪距测量原理 卫星测距实施的是“到达时间差”(时延)的概念:利用每一颗GPS卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差...载波相位测量 通过测量从GPS卫星发射的原始载波相位到待测设备接收的载波相位之差,得到载波传输距离。和测试伪距原理一样计算待测点和卫星之间的距离,利用多个方程式计算待测点XYZ坐标。...接收机位置解析原理 测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离,然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。

    28210

    大地高、正常高、正高

    是前苏联地球物理学家、测量学家莫洛金斯基研究地球形状理论时,为避免大地水准面无法精确确定而引进的辅助面,为一与大地水准面十分接近、在海洋上两者完全重合、而在大陆上有2~4米的微小差异的曲面。...由于正高与大地水准面的确定涉及到地球内部密度的假定,在理论上存在着不严密性,莫洛金斯理论作为现代大地测量里程碑,可以应用地面测量数据直接确定地球表面形状而不需要对地球密度作任何假设,在这一理论体系中所构建的正常高系统...在局部GPS网中巳知一些点 的高程异常(它由GPS水准算得), 考虑地球重力场模型,利用多面函数拟合法求定其它点的高程异常和正常高。...高程 基础定义 大地高:地面点沿椭球面的法线到椭球面的距离; 正高:地面点沿铅垂线到大地水准面垂直距离; 正常高:是沿铅垂线到似大地面的垂直距离; 海拔高、大地高 高程是地理学和测量学中对地物高度的一种表达...王慧麟等编著的《测量与地图学》(南大出版社,2004年)中对这两个概念有明确表述: 点位沿椭球面的法线至椭球面的高度称“大地高”; 点位沿铅垂线至大地水准面的高度称海拔高,也称作“正高”。

    24910
    领券