转载请注明文章地址 http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree 第01节_DTS格式 dts文件通过编译生成dtb格式文件 ?...可以把节点理解为目录，也就是同一目录下的子目录名称不能相同 有哪些需要注意的事项 比如2440设备树文件必须要包含的 model = "SMDK2440"; compatible = "samsung...第02节_DTB格式 这节视频开始讲解设备树的DTB格式。...:用来表明各个分部的偏移地址，整个文件的大小，版本号等； memory reservation block：在设备树中使用/memreserve/ 定义的保留内存信息； structure block：...保存节点的信息，节点的结构； strings block：保存属性的名字，单独作为字符串保存； 使用命令make dts编译JZ2440的设备树文件，生成DTB文件，再使用UltraEdit工具打开，方便查看
DTS不是arm的专利 在使用了设备树后，对于同一SOC的不同主板，只需更换设备树文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持，而无需更换内核文件。...---- 2.设备树的的组成和结构 设备树可以描述的信息包括了 1. CPU的数量和类别、 2. 内存基地址和大小、 3. 总线和桥、 4. 外设连接、 5....设备树用树状结构描述设备信息，它有以下几种特性 1....unit_address一般是设备地址，用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点，比如chosen，chosen节点不描述一个真实设备，而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中，键值对是描述属性的方式，比如，Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性
概念 Linux内核从3.x开始引入设备树的概念，用于实现驱动代码与设备信息相分离。在设备树出现以前，所有关于设备的具体信息都要写在驱动里，一旦外围设备变化，驱动代码就要重写。...这个文件可以通过$make dtbs命令编译成二进制的.dtb文件供内核驱动使用。...设备树框架 设备树用树状结构描述设备信息，它有以下几种特性 每个设备树文件都有一个根节点，每个设备都是一个节点。 节点间可以嵌套，形成父子关系，这样就可以方便的描述设备间的关系。...我们可以找到它用来描述设备信息的结构体，可以看出，驱动中用于匹配的结构使用的compatible和设备树中一模一样，否则就可能无法匹配，这里另外的一点是struct of_device_id数组的最后一个成员一定是空...ARM设备树专题 设备树（上） Linux ARM设备树专题 设备树（下）
设备树由来 linux内核源码中，之前充斥着大量的平台相关（platform Device）配置，而这些代码大多是杂乱且重复的，这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做...在运行时，客户程序通过设备树发现设备的拓扑结构，这样就不需要把硬件信息硬编码到程序中。...设备树的作用 设备树是一个描述硬件的数据结构，甚至你可以将其看成一个大结构体（这个结构体就是平台，成员就是具体的设备），需要注意的是设备树并不能解决所有的硬件配置问题（例如：机器识别），它只是提供一种语言...Linux使用设备树的主要原因如下 A:平台识别 B:实时配置 C:设备植入 设备树解耦目标 目标一 vendor相关修改，完全独立出来，禁止在soc原生的dtsi中修改，只允许以dtbo的方式存在；...初始化指令如下： 反编译dtb.img dtc-I dtb -O dts dtb.img -o dtsi.txt 反编译dtbo.img mkdtimgdump dtbo.img -b dtbo
“设备”和“树”，描述设备设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source),这个DTS文件采用了树形结构来描述板机设备，也就是开发板信息，比如CPU数量、内存基地址、IIC接口上接了那些设备...DTS、DTB和DTC 设备树源文件扩展名为.dts， 之前我跟着正点原子的教程时一直使用的是.dtb文件，这两个文件的关系是什么呢？...其实DTS是设备树源码文件，DTB是将DTS编译以后得到的一个二进制文件。...而这个.dtb文件就是UBOOT通过bootz或者bootm命令向Linux内核中传递的二进制设备树文件(.dtb））。...设备节点 设备树采用树形结构来描述板子上的设备信息的文件，每一个设备都是一个节点，叫做设备节点，每个节点都是通过一些属性信息来描述节点信息，属性就是键值对。
设备树的解析 setup_machine_fdt unflatten_device_tree 总结 设备树常用OF操作函数 查找节点的 OF 函数 查找父/子节点的 OF 函数 提取属性值的 OF 函数...其他常用的 OF 函数 设备树的解析 我们来看看内核是如何把设备树解析成所需的device_node。...Linux最底层的初始化部分在HEAD.s中，这是汇编代码，暂且不作过多讨论。...unflatten_device_tree(); } 这两个被调用的函数就是主要的设备树处理函数： setup_machine_fdt：根据传入的设备树dtb的根节点完成一些初始化操作。...unflatten_device_tree：对设备树具体的解析，这个函数中所做的工作就是将设备树各节点转换成相应的 struct device_node 结构体。 下面我们再来通过代码跟踪仔细分析。
今天跟大家分享的是设备树，设备树是Linux3.x以后的版本才引入的，设备树用于描述一个硬件平台的板级细节。...在Linux内核里有设备树文件，路径是 源码目录/arch/arm/boot/dts/imx6ull-seeed-npi.dts 来看一下设备树文件的格式： Devicetree node格式: [...#address-cells和 #size-cells属性同时存在，在设备树ocrams结构中， 它们用在有子节点的设备节点（节点），用于设置子节点的“reg”属性的“书写格式”。...- dtbs 编译成功后生成的设备树文件（.dtb）位于源码目录下的/arch/arm/boot/dts/，文件名为“imx6ull-seeed-npi.dtb” 第三步，将刚刚编译好的dtb文件拷贝到开发板...以上就是我们今天设备树的所有内容。总结一下，主要是讲了为什么要有设备树，设备树文件的结构是怎样的，如何从设备树文件中获取节点信息，包括查找节点，获取节点属性，以及内存映射等，最后讲了编译设备树。
在根文件系统中查看设备树，是一种不错的调试手段。...因为很多时候会出现你修改了 dts 文件，并且也编译了新的 dtb，但是下载到板子上的还是以前的 dtb，因此查看板子中真实生效的设备树配置信息是很重要的。...1、设备树原始 dtb 格式 在如下目录，fdt 就是我们的 设备树*.dtb文件 /sys/firmware/fdt //原始dtb文件 执行以下指令可看 hexdump -C /sys/...反编译命令为 /script/dtc/dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxx.dtb DTS 是设备树源码文件，DTB 是将 DTS 编译以后得到的二进制文件。...2、设备树目录结构 dtb 格式 /sys/firmware/devicetree 以目录结构程现的 dtb 文件, 根节点对应 base 目录, 每一个节点对应一个目录, 每一个属性对应一个文件：
Linux：设备树学习篇（1） 1. 什么是设备树 2. 为什么要使用设备树来替代传统的总线设备驱动模型 3. DTS、DTB 和 DTC 4....什么是设备树 设备树是一种数据结构，它通过特有的语法格式描述片上片外的设备信息。由BootLoader传递给kernel，kernel进行解析后形成和驱动程序关联的dev结构供驱动代码使用。...这样多个系列芯片只需要共用同一套驱动代码，差分设备树文件就可以。 3. DTS、DTB 和 DTC 设备树的代码文件是dts文件和dtsi文件。...4.2 设备节点 设备树是采用树形结构来描述板子上的设备信息的文件，每个设备都是一个节点，叫做设 备节点，每个节点都通过一些属性信息来描述节点信息，属性就是键—值对。...-I dts -O dtb -o xxx.dtb xxx.dts 设备树反汇编 dtc -I dtb -O dts -o xxx.dts xxx.dtb
设备树（Device Tree）基本概念及作用 2. 设备树的组成和使用 2.1. DTS和DTSI 2.2. DTC 2.3. DTB 2.4. Bootloader 3....设备树的主要优势：对于同一SOC的不同主板，只需更换设备树文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持，而无需更换内核文件。...注：要使得3.x之后的内核支持使用设备树，除了内核编译时需要打开相对应的选项外，bootloader也需要支持将设备树的数据结构传给内核。 2....设备树的组成和使用 设备树包含DTC（device tree compiler），DTS（device tree source和DTB（device tree blob）。...Header 在\kernel\include\linux\of_fdt.h文件中有相关定义 4.2.device-tree structure 设备树结构块是一个线性化的结构体，是设备树的主体，以节点的形式保存了主板上的设备信息
今天和大家分享的依然是设备树，上一节里主要是介绍了设备树文件的基本格式、语法规则等，今天介绍一下如何使用设备树，以及如何动态加载设备树。...这样我们的设备树文件就写好了，参照上一节的做法，我们修改完设备树文件，然后进行编译，将生成的dtb文件替换开发板原来的dtb文件，然后重启开发板即可。...设备树文件写好了，接下来就是写驱动文件了。...其实驱动文件和我们之前在Linux笔记（21）| platform总线驱动分析介绍的基本是一样的，唯一的不同就是资源获取方式不一样，之前是在设备文件中获取，现在是在设备树文件上获取。...我们先定义一个led_resource类型的结构体，用来存放led相关的资源，在这个结构体里有led相关的寄存器地址（注意这个是虚拟地址），还有设备节点device_node。
设备树由来 linux内核源码中，之前充斥着大量的平台相关（platform Device）配置，而这些代码大多是杂乱且重复的，这使得ARM体系结构的代码维护者和内核维护者在发布一个新的版本的时候有大量的工作要做...在运行时，客户程序通过设备树发现设备的拓扑结构，这样就不需要把硬件信息硬编码到程序中。 2....设备树的作用 设备树是一个描述硬件的数据结构，甚至你可以将其看成一个大结构体（这个结构体就是平台，成员就是具体的设备），需要注意的是设备树并不能解决所有的硬件配置问题（例如：机器识别），它只是提供一种语言...Linux使用设备树的主要原因如下 A:平台识别 B:实时配置 C:设备植入 二、设备树解耦目标 目标一 vendor相关修改，完全独立出来，禁止在soc原生的dtsi中修改，只允许以dtbo的方式存在...四、设备树代码架构 ? 五、设备树overlay规则 该节内容为overlay机制原生规则，罗列出来帮助驱动工程师解决各种异常问题。
设备树是一种描述硬件的数据结构，它起源于OpenFirmware（OF）。...1. linux设备树中DTS、 DTC和DTB的关系 (1) DTS：.dts文件是设备树的源文件。...(2) DTC：DTC是将.dts编译为.dtb的工具，相当于gcc。 (3) DTB：.dtb文件是 .dts 被 DTC 编译后的二进制格式的设备树文件，它可以被linux内核解析。 2....DTS语法 2.1 .dtsi 头文件 和 C 语言一样，设备树也支持头文件，设备树的头文件扩展名为 .dtsi；同时也可以像C 语言一样包含 .h头文件；例如：（代码来源 linux-4.15/arch...文件结构图 (1) dtb 文件的结构图如下： Linux设备树语法规范 (2) 设备节点的结构图如下： 作者：疯狂写Bug 侵权删 【转自 一口linux】 5T技术资源大放送！
因此，Arm 社区开始引入之前 powerPC 架构就采用的设备树，将描述这些板级信息的文件与 Linux 内核代码分离，Linux 4.x 版本几乎都支持设备树，所有开发板的设备树文件统一放在arch...什么是设备树 设备树全称 Device Tree，是一种数据结构，用来描述板级设备信息，比如 CPU 数量、外设基地址、总线设备等，如图： 3....设备树版本 /dts-v1/ 2. 设备树节点 设备树是由一个个节点组成的，每个节点相当于树上的一片叶子，节点的结构和约定如下。...四、设备树在系统中的体现 Linux 内核启动的时候会解析设备树 dtb 文件，所以启动以后可以在根文件系统中看到设备树的节点信息，在/proc/device-tree目录中： 这里 device-tree...内核对于设备树节点的描述 Linux 内核使用 device_node 结构体来描述一个设备树节点，定义在文件include/linux/of.h文件中。
1 uboot将Linux DTB二进制文件传递给Linux kernel, Linux kernel在启动过程中，会将DTB二进制文件加载进内存，并将device tree展开，通过深度遍历整棵树，填充每个节点和属性...device-treelrwxrwxrwx 1 root root 29 Mar 1 07:54 /proc/device-tree -> /sys/firmware/devicetree/baseroot@Linux...:~ >通过反编译devicetree,可以得到整个板子的final Device treedtc -I fs -O dts /sys/firmware/devicetree/base/ -o linux_board.dts...memory_dev_init();node_dev_init();container_dev_init();init_irq_proc();do_ctors();do_initcalls();3 do_initcalls是Linux...这些函数被称为"initcalls"，它们按照指定的顺序依次执行，以初始化内核各个部分的数据结构、驱动程序和服务。
设备树 (DT, Device Tree) 是用于描述 non-discoverable(google这样写的，意思应该就是硬件信息看不到) 硬件的命名节点和属性构成的一种数据结构。...操作系统（例如在 Android 中使用的 Linux 内核）会使用 DT 来支持 Android 设备使用的各种硬件配置。...设备树叠加层 (DTO,Device Tree Overlay) 可以使主要的dtb文件被overlay。...自己的dtbo+高通的dtb形成系统中最终的设备树，这样方便厂商和芯片商维护各自的设备树。 本页详细介绍了引导加载程序加载 DT 的典型工作流程，并列出了常见的 DT 术语。...1.1 加载设备树 在bootloader中使用设备树需要三个阶段，即构建、分区和运行，如下图所示： 1.构建 使用dtc将设备树*.dts文件编译为*.dtb文件 将dtb文件烧到开发板中bootloader
转载请注明文章地址 http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree 这一课是设备树中最重要的一课。...前面我们从内核文档了解到，对于设备树，它里面描述的信息可以分为这三部分： Linux uses DT data for three major purposes: platform identification...r2要么是以前的ATAGS开始地址，要么是现在使用设备树后的DTB文件开始地址。...设备树只是起一个信息传递的作用，对这些信息配置的处理，也比较简单，即从设备树的DTB文件中，把这些设备信息提取出来赋给内核中的某个变量即可。...然后将扁平结构的设备树提取出来，构造成一个树，这里涉及两个结构体：device_node结构体和property结构体。弄清楚这两个结构体就大概明白这节视频的主要内容了。
，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核来识别这棵树，并根据它展开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存、...所以Bootloader需要支持设备树才行；Kernel也需要加入设备树的支持； 3....也就是说设备树源文件的结构为 1个root节点”/”; root节点下面含一系列子节点，“node1” and “node2” 节点node1和下又含有一系列子节点，“child-node1” and...值的sss部分特定于设备并指示检测到的错误情况 5.2 中断映射 与遵循树的自然结构而进行的地址转换不同，机器上的任何设备都可以发起和终止中断信号。...另外地址的编址也不同于中断信号，前者是设备树的自然表示，而后者者表现为独立于设备树结构的节点之间的链接。 下图显示了设备的自然结构以及每个节点在逻辑中断树中的位置。
关于设备树的出现其实在 2005 年时候就已经在 PowerPC Linux 里出现了，由于 DTS 的方便性，慢慢地被广泛应用到 ARM、MIPS、X86 等架构上。...为了理解设备树的出现的好处，先来看下在使用设备树之前是采用什么方式的。...设备树的文件结构和剖析 设备树和设备树之间到底是什么关系，有着哪些依赖和联系，先看下设备树之间的关系图： ?...设备树文件的格式是 dts，包含的头文件格式是 dtsi，dts 文件是一种程序员可以看懂的格式，但是 Uboot 和 Linux 只能识别二进制文件，不能直接识别。...所以就需要把 dts 文件编译成 dtb 文件。
一般情况中断产生设备数量要多于中断控制器，多个中断产生设备的中断都由一个中断控制器处理，这种多对一的关系也很像一个树形结构，所以在设备树中，中断也被描述成树，叫中断树。...以下表述的时候为了明确是在说中断树，在父节点和子节点前边我们都加上“中断”二字，是为了防止和设备树的父节点、子节点混淆(虽然大部分情况设备树的父子关系就是中断树的父子关系，但是因为存在特例，所以我们还是强调是中断父子关系...如果设备树的父节点就是中断父节点，那么可以不用设置interrupt-parent属性。...因为他的中断父设备可能和设备树的父设备不同，那么用interrupt-parent属性指向他的中断父设备。...根据中断树的特性，一个设备树中是有可能有多个中断树的。 以上是中断在设备树中如何描述的规则，听起来是挺复杂的，但只要理解了就很简单，为了帮助理解我们举一个实际的例子。
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