OpenGL规定堆栈的容量至少可以容纳32个矩阵，某些OpenGL实现中，堆栈的容量实际上超过了32个。因此不必过于担心矩阵的容量问题。...3.一般而言，display()函数包括：视图变换 + 模型变换 + 绘制图形的函数(如glutWireCube())。...reshape()会在窗口初次创建，移动或改变时被调用。 OpenGL中矩阵坐标之间的关系 物理坐标*模型视图矩阵*投影矩阵*透视除法*规范化设备坐标——〉窗口坐标 ?...记住，可以在glutWireSphere()函数中使用适当的参数，在绘制两个球体时指定球体的大小。 为了绘制这个太阳系，首先需要设置一个投影变换和一个视图变换。...绘制太阳比较简单，因为它应该位于全局固定坐标系统的原点，也就是球体函数进行绘图的位置。因此，绘制太阳时并不需要移动，可以使用glRotate*()函数绕一个任意的轴旋转。
不过这个浮点数组并不能直接传给OpenGL处理，因为OpenGL的底层是用C语言实现的，C语言与其它语言（如Java）默认的数据存储方式在字节顺序上可能不同（如大端小端问题），所以其它语言的数据结构必须转换成...glDrawArrays，其中前者指定了三维物体的顶点坐标集合，后者才在顶点坐标集合之间绘制点、线、面。...int stride, // 指定顶点之间的间隔。通常取值为0，表示这些顶点是连续的。 java.nio.Buffer pointer // 所有顶点坐标的数据集合。...，也能按照上述的代码逻辑绘制球形框架，当然这个近似球体需要由许多个小三角形构成。...下面是利用OpenGL绘制的球体效果图： ? 点此查看Android开发笔记的完整目录
OpenGL ES文集，这一篇介绍以下知识点： AVFoundation——加载视频； CoreVideo——配置纹理； OpenGL ES——渲染视频； 3D数学——球体以及3维变换； 核心思路 通过...AVFoundation加载视频源，读取到每一帧的CMSampleBuffer之后，用CoreVideo创建OpenGL ES纹理缓存并上传GPU；OpenGL ES按照球体的模型来渲染视频；用移动摄像机朝向或者旋转球体的方式来响应手指的移动达到移动镜头的效果...具体细节 1、配置OpenGL ES； loadShaders加载着色器和compileShader编译着色器的内容前面的教程已经介绍过都次，不再赘述； setupBuffers配置缓存信息，并且创建顶点数据缓存...这就涉及到两个问题： 将全景的视频信息存储在二维的视频里面； 将二维的视频还原成全景的视频信息。 （摄像机的位置和朝向计算看下面） 思考1：全景视频显示效果与普通视频有何区别？为什么？...球坐标系(r,θ,φ)与直角坐标系(x,y,z)的转换关系: x=rsinθcosφ y=rsinθsinφ z=rcosθ ?
://www.jianshu.com/p/0f740901da59) 演示: ---- 学习目标: 创建一个移动的球体 技术: OpenGL ES 1 实现思路: 第一步: 创建GLKViewController...控制器(在里面实现方法) 第二步: 创建EAGContext 跟踪所有状态,命令和资源 第三步: 生成球体的顶点坐标和颜色数据 第三步: 清除命令 第四步: 创建投影坐标系 第五步: 创建对象坐标 第六步...GL_DEPTH_TEST); glClearColor(1, 1, 1, 0.1); glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT); } /** * 创建投影坐标...*/ - (void)initProjectionMatrix{ glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); } /** * 创建物体坐标 */ -...GL_TRIANGLE_STRIP, 0, (m_Slices +1)*2*(m_Stacks-1)+2); // free(_vertexArray); // free(_colorsArray); } /** * 生成球体的顶点坐标和颜色数据
这两个绘图包的底层依旧是matplotlib，因此，在引用时别忘了使用%matplotlib inline语句。值得一说的是plotnine也移植了ggplot2中良好的配置语法和逻辑。...Basemap工具在地理信息读写、坐标映射、空间坐标转化与投影等方面做的要比geopandas更加成熟，它可以使用常规的地图素材数据源（shp）作为底图进行叠加绘图，效果与精度控制比较方便，图表质量堪比...pyqtgraph pyqtgraph是Python平台上一种功能强大的2D/3D绘图库，相对于matplotlib库，由于内部实现方式上，使用了高速计算的numpy信号处理库以及Qt的GraphicsView...利用图形处理器 GPU 通过 OpenGL 库来显示非常大的数据集，包括： 支持数百万点阵的高质量交互式科学图表 实时的数据可视化展示 3D 模型的快速交互可视化 OpenGL 可视化演示 快速可伸缩的可视化部件...networkx支持创建简单无向图、有向图和多重图（multigraph）；内置许多标准的图论算法，节点可为任意数据；支持任意的边值维度，功能丰富，简单易用。
提到 GUI 绘图，大家可能第一反应是 OpenGL 和 Matplotlib，但其实基于 Qt 平台还有个功能强大的 pyqtgraph 绘图库，不仅支持丰富的图形种类，还能实时更新绘图数据并进行交互式操作...实时绘制学习 结合着实例代码和演示效果，我们可以看到有如下不同实时展示模式： 模式1: 从 0 开始固定 x 轴数值范围，数据在该范围内向左移动展示 模式2: 数据带着 x 轴坐标一起向左移动展示 模式...2.1.3 写成 PlotWidget 形式 总结下模式 1 的原理：x 坐标数据不变化，对应的 y 数据设置个左移变换的函数，计时器信号绑定该左移数据的函数，把 y 数据能实时设置到图中即可。...self.curve2.setData(self.data1) # x 轴记录点 self.ptr1 += 1 # 重新设定 x 相关的坐标原点...小结 今天先只简单整理这两个较简单的实时绘制模式，给定的代码中数据是用的随机正态分布数据，我们结合着模式 1 和 2 的实例代码来分析其原理算法来仿写了常用版本的代码。
基础知识 ####变换矩阵 在计算机图形学中，常常需要使用到不同的坐标系，比如世界坐标系、摄像机坐标系、视图坐标系等。坐标系之间的转换需要用到变换矩阵。...目前只实现了窗口的创建与OpenGL的初始化。运行它，你会看见一个绘制背景的窗口。...scene实例在init_scene方法中创建的。除了要得到scene实例，我们现在还希望在最初的场景中能有些看得见的东西。比如一个球体，它刚好在世界坐标系的正中央。...() def create_sample_scene(self): #创建一个球体 sphere_node = Sphere() #设置球体的颜色 sphere_node.color_index...为什么球形类与节点类之间又多了一个Primitive类呢？primitive又称作图元，在这里，它是组成模型的基本单元，像是球体，立方体，三角等都属于图元。
学习是一件开心的额事情 本节学习目标 使用OpenGL绘制一个地球 上干货 第一步 创建一个工程 ? 让学习成为一种习惯 ?...让学习成为一种习惯 第二步 创建GLKViewController类型的控制器 ? 让学习成为一种习惯 第三步 添加OpenGL ES 2.0的头文件 ?...property(nonatomic,strong)GLKBaseEffect *baseEffect; self.baseEffect = [[GLKBaseEffect alloc]init]; 第六步 生成球体的顶点坐标和纹理坐标和索引...target = textureInfo.target; self.baseEffect.texture2d0.name = textureInfo.name; 第九步 在绘制之前,我们要设置一下 世界坐标和绘制球体的自身坐标...让学习成为一种习惯 总结 写这篇文章主要给初学者一个绘制球体的思路,苹果给我们封装的类,帮助我们简化了不少代码,如果纯OpenGL 做这样一个练习代码量还是挺多的。 代码下载
OpenGL ES 2.0是OpenGL的子集，针对手机、游戏主机等嵌入式设备而设计。...Three.JS使用右手坐标系，这源于OpenGL默认情况下，也是右手坐标系。从初中、高中到大学的课堂上，教材中所涉及的几何基本都是右手坐标系。...以创建一个简单的立方体为例，创建简单的立方体需要添加8个顶点和12个三角形的面，创建顶点时需要指定顶点在坐标系中的位置，添加面的时候需要指定构成面的三个顶点的序号，第一个添加的顶点序号为0，第二个添加的顶点序号为...代码如下： /* 创建地球 */ function createGeom() { // 球体 var geom = new THREE.SphereGeometry(1, 64, 64)...材质默认是在几何体的正面进行贴图的，如果想要在反面贴图，需要在创建材质的时候设置side参数的值为THREE.BackSide，代码如下： /* 创建反面贴图的球形 */ // 球体 var geom
（纹理化一个球体） 1 默认场景 在Unity中创建新场景时，会带有一个默认的相机和一个定向光。...让我们简单地创建两个具有适当名称的空void方法。 ? 此时，着色器将正常编译，但球体将消失。如果没消失，说明你的编译仍然有错。这取决于你的编辑器使用哪个渲染平台。...对于顶点和片段程序，生成的代码被分为两个块，vp和fp。但是，对于OpenGL，两个程序都以vp块结尾。这两个主要功能对应于我们的两个空方法。因此，让我们专注于主要功能，而忽略其他代码。 ?...发生纹理变形是因为插值在三角形之间是线性的。Unity球体在极点附近只有几个三角形，其中UV坐标变形最大。因此，UV坐标在顶点之间非线性地变化，但是在顶点之间，它们的变化是线性的。...在两个纹理像素之间的某个位置对纹理进行采样时，将对这两个纹理像素进行插值。由于纹理是2D的，因此沿U轴和V轴都会发生。因此，它是双线性过滤，而不仅仅是线性过滤。
OpenGL ES 2.0是OpenGL的子集，针对手机、游戏主机等嵌入式设备而设计。...Three.JS使用右手坐标系，这源于OpenGL默认情况下，也是右手坐标系。从初中、高中到大学的课堂上，教材中所涉及的几何基本都是右手坐标系。 ?...以创建一个简单的立方体为例，创建简单的立方体需要添加8个顶点和12个三角形的面，创建顶点时需要指定顶点在坐标系中的位置，添加面的时候需要指定构成面的三个顶点的序号，第一个添加的顶点序号为0，第二个添加的顶点序号为...这个例子是通过在球形几何体的反面进行纹理贴图实现的全景视图，实现原理是这样的：创建一个球体构成一个球形的空间，把相机放在球体的中心，相机就像在一个球形的房间中，在球体的里面（也就是反面）贴上图片，通过改变相机拍摄的方向...材质默认是在几何体的正面进行贴图的，如果想要在反面贴图，需要在创建材质的时候设置side参数的值为THREE.BackSide，代码如下： /* 创建反面贴图的球形 */ // 球体 var geom
那么问题来了，当类的泛型相关时，如何在两个泛型类之间创建类似子类型的关系呢？例如如何让Box 和Box变得与Box有关呢？...搞懂了子类型化的问题，我们回到“如何在两个泛型类之间创建类似子类型的关系“的问题。...泛型类或者接口并不会仅仅因为它们的类型之间有关系而变得相关，如果要达到相关，我们可以使用通配符来创建泛型类或接口之间的关系。...> 为了在这些类之间创建关系，以便代码可以通过Box访问Box的方法，可以使用上限通配符: Box<?...图为用上限和下限通配符声明的几个类之间的关系。
上一篇文章介绍了如何使用GL10描绘三维物体的线段框架，后面给出的立方体和球体效果图，虽然看起来具备立体的轮廓，可离真实的物体还差得远。...在OpenGL体系之中，纹理坐标又称UV坐标，通过两个浮点数组合来设置一个点的纹理坐标(U,V)，其中U表示横轴，V表示纵轴。...上一篇文章的立方体和球体因为没有开启深度测试，所以背面的线段也都画了出来。...中存放了创建的Texture ID gl.glGenTextures(1, textures, 0); //通知OpenGL库使用这个Texture gl.glBindTexture...UV坐标定义的大小(UV坐标为0,0到1,1)，这时需要告诉OpenGL库如何去渲染这些不存在的Texture部分。
在第二部分将讨论计算两个位置，以及如何利用位置数据，并翻译成在ARKit场景的位置之间的轴承。 介绍 ? image.png 提到“增强现实”，跳入大多数人头脑的第一件事是PokemonGO。...worldAlignment：****ARSession上的worldAlignment属性定义ARSession如何在3D坐标映射系统上解释ARFrame的运动数据，该系统用于跟踪世界并构建增强现实体验...运行会话配置时，ARKit会根据设备的位置和方向创建场景坐标系; ARAnchor您创建的任何对象或AR会话检测到的对象都是相对于该坐标系定位的。 ?...定义 SCNSphere：一个球体定义一个表面，其每个点与其中心等距离，该中心位于其局部坐标空间的原点。您可以使用其 radius 属性在所有三个维度中定义球体的大小。...OpenGL的定义： 简而言之，矩阵是一个数字数组，具有预定义的行数和列数 矩阵用于变换3D坐标。
为实现全景播放器，我们只需要利用 OpenGL 构建一个球体，然后将 FFmpeg 解码的视频画面渲染到这个球体表面即可。...球体网格 OpenGL ES 中所有 3D 物体均是由三角形构成的，构建一个球体只需要利用球坐标系中的经度角、维度角以及半径计算出球面点的三维坐标，最后这些坐标点构成一个个小矩形，每个矩形就可以分成 2...球坐标系 球坐标系 在球坐标系中，利用经度角、维度角和半径计算出球面点坐标公式如下： 计算出球面点坐标公式 根据上述公式计算球面顶点坐标的代码实现, 其中 ANGLE_SPAN 为步长，RADIUS...height; for (int i = 0; i < height; i++) { for (int j = 0; j < width; j++) { //每一个小矩形，由两个三角形构成...划线渲染球状网格，测试构建的球体是否准确。
数据可视化：自定义坐标轴信息 方法1 其原则是，直接使用pyqtgraph库提供的轴项类AxisItem，定义它的一个实例对象，调用该类的setTicks函数设置横坐标轴的字符信息，代码如下： ?...，并调用setTicks函数设置横坐标的字符信息 4、第29-30行，使用strAxis创建绘图对象并绘制波形图 方法2 其原则是，以pyqtgraph库提供的轴项类AxisItem作为基类，在程序中创建一个自定义的轴项类...，用其创建绘图对象并绘制波形图 Python＋pyqtgraph数据可视化之多条曲线绘制方法 pyqtgraph是Python平台上一种功能强大的2D/3D绘图库，相对于matplotlib库，由于其在内部实现方式上...代码主要部分说明如下： 1、第13行，创建应用程序实例app 2、第15-17行，创建一个图形显示窗口win，设置窗口属性，如窗口标题、窗口大小等 3、第19-22行，使用numpy库产生3条曲线即正弦曲线...备注 在第2种方案中创建绘图区域对象p时，也可以在参数中直接指定p处于的位置及行宽、列宽等信息，如将上面例子中第26、27行合并写为如下代码也是等价的。
计算球体顶点数据 我们知道OpenGL中最基本的图元是三角形，任何复杂的图形都可以分解为一个个的三角形，球体也不例外，假设球体上有“经纬度”，通过“经纬度”将球体分割为一个个的四边形，如下图： ?...在把这些四边形分割为2个三角形，所以绘制球体的关键是计算“经纬度”相交的点的坐标。...假设球体的中心在坐标的原点（方便计算），半径为radius，n个经度，m个纬度，计算顶点坐标、索引、纹理坐标方法如下： fun generateSphere(radius: Float, rings:...最难的顶点坐标和纹理坐标已经获取，下面开始介绍如何绘制地球。...u_Texture; varying vec2 v_TexCoord; void main() { gl_FragColor = texture2D(u_Texture, v_TexCoord); } 创建
现在我们需要弄清楚如何获得两个坐标之间的方位（角度）。寻找轴承设置我们以创建旋转变换以使我们的节点朝向正确的方向。...球形三角形通过半导体定律解决 如果您有两个不同的纬度 - 地球上两个不同点的经度值，那么在Haversine公式的帮助下，您可以轻松计算大圆距离（球体表面上两点之间的最短距离）。...为了缓解这种情况，我们需要遍历我们的步骤并生成它们之间的距离间隔的坐标。 给定起点，初始方位和距离，这将计算沿（最短距离）大圆弧行进的目标点和最终方位。...如果CPU本身不支持给定的操作（例如将4通道向量分成两个双通道操作），它会自动回退到软件例程。它还具有使用Metal在GPU和CPU之间轻松传输数据的好处。...coder aDecoder: NSCoder) { fatalError("init(coder:) has not been implemented") } } 我们需要添加方法来创建球体图形
因为C++在编写核心时考虑到了性能，所有的图形处理都是通过OpenGL硬件加速的，GPU着色器被用来加速视频解码、合成和视觉效果等关键部分。...它足以定义数据库模式、定义数据库和对象之间的映射，并创建用户友好的桌面GUI。...15 PyQtGraph 官网： https://pypi.org/project/pyqtgraph/ 概述： PyQtGraph是一个纯python图形和GUI库，构建于PyQt5/PySide2...它支持窗口、用户界面事件处理、操纵杆、OpenGL图形、加载图像和视频以及播放声音和音乐。pyglet支持在Windows、OS X和Linux上工作。...也可以使用前端库和框架，如bootstrap, jQuery, jQuery UI等为应用程序创建gui。
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