R-匹配空间对象和覆盖图的空间投影

是一种用于空间数据分析和处理的技术。它可以将空间对象和覆盖图在二维平面上进行投影，以便进行空间关系的匹配和分析。

空间对象是指在地理空间中具有位置和形状的实体，例如建筑物、道路、河流等。覆盖图是指用于表示空间对象之间的覆盖关系的图形结构，例如矩形覆盖图、网格覆盖图等。

R-匹配空间对象和覆盖图的空间投影的优势在于可以快速高效地进行空间数据的匹配和分析。通过将空间对象和覆盖图投影到二维平面上，可以方便地进行空间关系的计算和查询，例如判断两个空间对象是否相交、计算两个空间对象之间的距离等。

该技术在许多领域都有广泛的应用场景。例如，在城市规划中，可以利用R-匹配空间对象和覆盖图的空间投影来分析建筑物的分布情况、道路的交通流量等，以支持城市规划决策。在环境监测中，可以利用该技术来分析污染源的分布情况、监测区域的覆盖情况等，以支持环境保护工作。

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GEE数据集—— 2020 年全球森林覆盖图10 米的空间分辨率

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《搜索和推荐中的深度匹配》——2.4 推荐中的潜在空间模型

接下来，我们简要介绍在潜在空间中执行匹配的代表性推荐方法，包括偏置矩阵分解 (BMF)【1】、Factored Item Similarity Model (FISM) 【2】和分解机 (FM)【3】。...为此，FISM 使用用户选择的项目来代表用户，并将组合项目投影到潜在空间中。...除了用户和物品之间的交互信息，FM还结合了用户和物品的边信息，例如用户资料（例如年龄、性别等）、物品属性（例如类别、标签等）和上下文（例如，时间、地点等）。...FM 的输入是一个特征向量 x = [x1, x2, … . . , xn] 可以包含用于表示匹配函数的任何特征，如上所述。因此，FM 将匹配问题视为监督学习问题。...它将特征投影到潜在空间中，对它们与内积的相互作用进行建模： image.png 引文【1】Koren, Y., R. Bell, and C. Volinsky (2009).

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《搜索和推荐中的深度匹配》——2.3 搜索中的潜在空间模型

接下来，我们以潜在空间为基础介绍匹配模型。【1】中找到了搜索中语义匹配的完整介绍。...具体来说，我们简要介绍了在潜在空间中执行匹配的代表性搜索方法，包括偏最小二乘（PLS）【2】，潜在空间中的规则化匹配（RMLS）【3】，以及监督语义索引（SSI）【4】【5】。...为了解决这个问题，【8】提出了一种称为潜在空间中的正则化匹配 (RMLS) 的新方法，其中在解决方案稀疏的假设下，PLS 中的正交约束被 l1和 l2正则化替换。...2.3.3 监督语义索引在 PLS 和 RMLS 中可以做一个特殊的假设；即query空间和文档空间具有相同的维度。例如，当query和文档都表示为词袋时，它们在查询和文档空间中具有相同的维度。...因此，匹配函数变为：单位矩阵的添加意味着 SSI 在使用低维潜在空间和使用经典向量空间模型 (VSM) 之间进行权衡。矩阵 W 的对角线对出现在query和文档中的每项给出一个分数。

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PHP面向对象的设计模式-命名空间的定义和使用

命名空间提供了一种组织代码的方法，使得我们可以更好地组织和管理PHP应用程序的代码。一、命名空间的定义命名空间通过关键字namespace来定义，它可以定义在文件的顶部或类、函数、常量等元素的前面。..."的函数和一个名为"MY_CONST"的常量。...二、命名空间的使用在使用命名空间时，我们需要使用命名空间的名称来访问其中的元素。命名空间的名称可以通过分层次的方式来组织，例如"MyNamespace\MySubNamespace"。...接着，使用use语句引入了"MyClass"类、"myFunction"函数和"MY_CONST"常量。...在代码中，我们可以直接使用"MyClass"类、"myFunction"函数和"MY_CONST"常量，无需使用完整的命名空间名称。

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第四章为IM 启用填充对象之启用和禁用表空间的IM列存储（IM 4.5）

IM列存储的大小（IM-3.1）第四章为In-Memory 启用填充对象（IM-4.1 第一部分）第四章为In-Memory 启用填充对象（IM-4.2 第二部分）第四章为IM 启用填充对象之启用和禁用列...（IM-4.3 第三部分）第四章为IM 启用填充对象之在NO INMEMORY表上指定INMEMORY列属性：示例（IM-4.4 第四部分）启用和禁用表空间的IM列存储您可以启用或禁用IM列存储的表空间...为IM列存储启用表空间时，默认情况下将为IM列存储启用表空间中的所有表和物化视图。INMEMORY 子句对于表，实例化视图和表空间是相同的。...为IM列存储启用表空间时，表空间中的单个表和物化视图可以具有不同的内存设置，单个数据库对象的设置将覆盖表空间的设置。...示例4-13更改表空间以为它启用IM列存储以下示例更改users01 表空间以启用IM列存储，为表空间中的数据库对象指定 FOR CAPACITY HIGH 压缩，并为内存中的数据填充 PRIORITY

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综述：用于自动驾驶的全景鱼眼相机的理论模型和感知介绍

图1：由四个鱼眼摄像机组成的典型汽车环视系统示意图，分别位于前、后和每个机翼后视镜（顶部）。下图显示了覆盖整个360°的车辆周围环境。通过融合四个摄像头为驾驶员提供的环视效果也在较小的方框中显示。...鱼眼相机使用的挑战然而，鱼眼相机有几个挑战，最明显的是，具有较大的径向畸变，由于空间变化的畸变，实际对象的外观变化更大，特别是对于近距离对象，这增加了卷积神经网络（CNN）的学习复杂度，此外，如图3所示...这将双视图摄像机设置中对应点（立体匹配）的搜索减少为1D问题，对于全向相机，如鱼眼相机，使用球面投影面代替平面投影面，更直观的是讨论对极平面而不是对极线，图12：球形对极几何结构。...第一列表示输入图像从前、左、右和后摄像机，第2列表示距离估计，第3列表示语义分割图，第4列表示广义对象检测表示和第5表示运动分割。...他们采用基于注意力机制的Re ID网络，然后将其与空间约束方法配对，以提高不同摄像机的性能 SLAM：特征对应包括关键点检测、描述和匹配，是SLAM系统的首要步骤。

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有福利送书 | 3D对象检测检测概述

然而，由于没有可用的深度信息，故大多数方法首先使用神经网络，几何约束或3D模型匹配，在对象3D边界框预测之前，先检测2D候选对象。...然而，由于没有可用的深度信息，故大多数方法首先使用神经网络，几何约束或3D模型匹配，在对象3D边界框预测之前，先检测2D候选对象。...其次，基于推断的形状，执行3D模型匹配以获得3D姿势。先前的尝试在3D边界框空间上，进行了详尽搜索，通过外观模式的集群或3D模板估计了3D姿势。...尽管以往的工作，考虑了区域提案的手工设计特征，但大多数方法已转向区域提案的深度学习，以及3D模型匹配和重新投影，以获得3D边界框。 ...第一种方法是MV3D [28]，使用了激光雷达鸟瞰图和前视点的投影，以及前向摄像头的RGB通道图像。网络由三个输入分支组成，每个输入分支都有一个带有根据VGG 的特征提取器。

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三维视觉之结构光原理详解

为投影装置的朝向。 ? 则需要通过对应像素的像素坐标 ? 和焦距f来确定。最终可知P点的三维坐标为： ? 将之推广至三维空间中： ? 由小孔成像模型有 ? 由三角测量原理又有 ?...可以看到，三维空间中的情形和之前的二维空间类似，作为俯仰角的 ? 并没有出现在公式中。应用 ? 如上图，相机与投影器等相对位姿都经过了精确的校正，并且选取了测量台上的一角作为原点建立物方坐标系。...通过投影器向被测空间中投射亮度不均和随机分布的点状结构光，通过双目相机成像，所得的双目影像经过极线校正后再进行双目稠密匹配，即可重建出对应的深度图。如下图为某种面阵的红外结构光。 ?...假设共有n张影像，并设被阴影覆盖的部分编码值为1，未被覆盖的部分编码值为0。此时，每个像素都对应唯一一个长度为n的二进制编码，双目影像搜索匹配像素的问题就变成了查找具有相同编码值的像素。...其实，三维重建中最常用的还是随机面阵结构光。通过向空间中投影这样的随机结构光，再结合双目稠密重建，可以获得比单纯使用RGB影像进行三维重建更加可靠和精确的结果。

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TwistSLAM：鲁棒且精确的动态环境语义VSLAM(RAL 2022)

接下来，匹配与动态对象（例如，汽车、自行车等）对应的关键点，通过双目图片跟踪或三角化新的3D点。然后，在BA中，使用静态和动态3D点对相机和对象的所有位姿估计进行优化。...7.动态数据关联和关键点动态数据关联的挑战主要有两个，一个是相机和对象运动的组合会在图像空间中产生较大的位移，因此需要进行大半径搜索以匹配关键点，另一个是较大的移动可能会导致图像中对象的重要视觉变化（...例如，对象的亮度变化或视点变化），这使得匹配过程更加困难。...为了更方便的建模关节，可以将twist的空间分解为两个正交空间的和: Fl表示通过关节l约束的twist的空间在坐标系F下的表示。...对于具有z轴的平面关节，Fl定义为: 要使对象的位移在物理上精确，twist必须位于Fl空间内。为此，将twist从其原始空间投影到Fl。

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图像拼接

图像配准的原理及概念假设给定两幅图像和,其中是两幅图像空间和中的某一点。图像配准算法的目标是找到一种变换,使得变换某一图后两幅图像的相似程度：达到最大。...二简介图像拼接分为四个步骤：图像匹配、重投影、缝合和融合。图像匹配：是指一对描绘相同场景之间的几张图片的几何对应关系。...重投影：通过图像的几何变换，把一系列图片转换成一个共同的坐标系缝合：通过合并重叠部分的像素值并保持没有重叠的像素值使之生成更大画布的图像融合：通过几何和光度偏移错误通常导致对象的不连续，并在两个图像之间的边界附近产生可见的接缝...因此，为了减小接缝的出现，需要在缝合时或缝合之后使用混合算法. 图像拼接算法分类如图二所示，对“图像匹配方法”分类，图像拼接算法可分为基于“空间域”和“频域”。...对图像拼接的“图像匹配方法(registration)”分类基于空间域(Spatial domain)图像拼接算法这类算法使用像素的属性进行图像匹配，因此它们是最直接的图像拼接的方法。

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NAACL 2019最佳论文：量子概率驱动的神经网络（附代码&文献）

当让神经网络模型分下面这张图，它就凌乱了，认为下图是狼。 ? 原来神经网络模型分类这两个类别，靠的是背景，而不是真的知道哈士奇和狼之间细微的区别。...语义匹配文本匹配是自然语言处理和信息检索很常见的任务，目标是匹配两个对象。源对象和目标对象可以是查询和文档，问题和答案，假设和推论，以及对话系统里两个 utterance。...本文模型将需要匹配的两个文本对象各自的 N-gram 同时向一个投影平面投影，投影的长度的平方对应混合系统投影到该投影平面的概率。根据投影长度来判断两个文本对象是否匹配。...如果两个文本对象是匹配（比如该答案对应正确的问题），希望找到一些投影方向让两个密度矩阵投影后的长度相近；反之希望投影长度相差更大。...因为投影平面是由一个向量张成的子空间，该投影向量跟词语同时嵌入在同一个希尔伯特空间，所以可以通过最靠近该投影向量的词向量来理解投影向量可能蕴含的含义。

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【视频实例分割】开源 | 一种新的综合特征聚合方法CompFeat，利用时间和空间上下文信息在帧级和对象级细化特征

获取完整原文和代码，公众号回复：09110216640 论文地址： http://arxiv.org/pdf/2012.03400v1.pdf 代码：公众号回复：09110216640 来源：伊利诺伊大学香槟分校...，我们需要检测、分割和跟踪给定视频中的每个对象。...以前的方法只使用单帧特征来检测、分割和跟踪对象，在视频场景中，由于一些独特的挑战，如运动模糊和剧烈的外观变化，它们会受到影响。...为了消除仅使用单帧特征所带来的歧义，我们提出了一种新的综合特征聚合方法(CompFeat)，利用时间和空间上下文信息在帧级和对象级细化特征。...在聚合过程中精心设计了一种新的注意机制，显著提高了学习特征的辨别能力。我们通过结合特征相似性和空间相似性的暹罗设计进一步提高了我们模型的跟踪能力。

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深度学习数学基础一--最小二乘法

之前总是先上手一些比较高级的神经网络算法，CNN，RNN等。可是总觉得有些知识原理总是羁绊着我进一步理解。这才意识到基础的重要性。所以，就一点一点的从基础数学最小二乘法开始。...这里用到的就是咱们小学或初中学到的知识。我们也都知道深度学习就是矩阵的各种计算。所以这里我们将那些知识和大学的线性代数进行简单结合。我们先了解向量之间的投影 ?...比如这张图已知：这是2维空间，A[3, 1], B[1, 3], 求B到A最短距离的点(也就是B到A的投影P的向量)。...则写成x = (A^2)^(-1) * AB 则P = A * x = A * (A^2)^(-1) * AB 代码实现注意区别点乘和叉乘 import numpy as np from matplotlib...A.T).dot(B) pred_y = A.dot(w) print(w) plt.scatter(x, y_) plt.plot(x, y, 'k-') plt.plot(x, pred_y, 'r-

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Clipper: 开源的基于图论框架的鲁棒点云数据关联方法(ICRA2021)

（内联）,通过投影梯度上升的方法保持低时间复杂度，在斯坦福兔子的嘈杂点与990个异常值关联和仅10个内部关联关联关联的实例中，该方法成功地在138毫秒内以100%的精度返回了8个内部关联。...代码已开源: https://mit-acl.github.io/clipper Motivation: 点云匹配问题的传统解决方法是基于高相似性对应对象的传统线性分配方法，例如匈牙利法或拍卖算法，对高噪声...为了提高匹配算法的鲁棒性和精确度，作者提出了CLIPPER（一致性连接、剪枝和匹配错误矫正）框架，该框架利用对象对之间的几何一致性概念，可以在极端的离群点存在的情况下下找到正确的对应关系。...M(i,j)表示第i个匹配对和第j个匹配对之间的几何一致性(在点云匹配任务中，匹配点之间的距离可以用作几何一致性的验证)，最终生成的亲和矩阵如下: 3.Clipper算法的优化方程给定代表关联对的一致性图和它的亲和矩阵后...首先投影到u（第9行）到Sn的切线上，并根据这个正交投影移动，为了在搜索空间中快速移动，贪婪地选择α步长，以便如果有ui要惩罚，渐变步长会导致结果达到正序的边界（10 行）。

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基于EinScan-S软件的编码结构光方法空间三维模型重建

图2 结构光三维视觉模型其中，左侧摄像机与右侧投影仪分别具有一个对应坐标系，在某一空间物体表面点对应投影仪坐标与摄像机坐标均确定的情况下，即可求解得到这一点的空间坐标（世界坐标，World Coordinate...而侧影轮廓方法则借助可见外壳（Visual Hull）——即当以透视投影方式由多视角观察目标对象时，各视角对应画面均可得到一条该物体侧影轮廓线，此侧影轮廓线与对应透视投影中心共同确定三维空间中一个一般形状锥体...不断由不同方向增加目标物体的观测视角数量，可使得各对应锥体外形不断逼近对象物体表面，从而对目标物体外形特征加以空间三维可视化。 ...若不注意这一点，即使盖子也会和罐体完美匹配，但是由于其发生相对旋转，与原始目标物体之间具有差别，因此严格来说这样的模型也是错误的。 ...，且无撤销方式（其中手动拼接操作可通过再次拼接从而覆盖原有拼接结果，但每次拼接结果将原始模型覆盖后亦无法撤销）。

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真实场景的虚拟视点合成（View Synthsis）详解

视差图反映的是同一个三维空间点在左、右两个相机上成像的差异，而深度图能够直接反映出三维空间点距离摄像机的距离，所以深度图相较于视差图在三维测量上更加直观和方便。...（2）.那么如果我要获取alpha=0.5位置时候虚拟相机位置的图像呢，那么此时该像素点和左图像匹配点的坐标差异就是0.5 * dmax，和右图像匹配点的坐标差异也是0.5 * dmax；如果alpha...=0.3，那么此时该像素点和左图像匹配点的坐标差异就是0.3 * dmax，和右图像匹配点的坐标差异也是0.7 * dmax；　　（3）.根据上面提到的原理，显而易见，合成新视点时候只需要将左图像的像素点位置向右移动...利用内参矩阵K和深度图depthV，将虚拟视点图像imgV上的坐标点反向投影到三维空间点，平移后再重投影到参考图像imgL上，在imgL上利用双线性插值获取imgV上的像素值。　　...利用内参矩阵K，以及参考深度图depthL，如下图，将参考图像坐标点(u, v)投影到参考相机的摄像机坐标系下，得到对应的三维空间点(X, Y, Z)，计算方法如下： d * u = fx * X +

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基于PPF方式改进的物体检测与位姿估计算法

摘要：本文基于原始点对特征对于三维目标识别与位姿估计提出了一种改进的通道，该方法采用自相似点对表示三维目标对象，然后在简化的位姿参数空间上使用高效的霍夫投票方案将该模型与三维场景匹配，将目标检测与粗到细的分割相结合...，其中每个分割都要进行不相交的姿态估计，在匹配过程中，采用加权霍夫投票和位姿参数插值恢复。...1.2在线匹配 1.2.1投票机制对于固定的场景点对，我们寻求最优模型对应计算匹配和六自由度位姿。...，将可见空间按照如下投影误差函数分为3个类别:杂波(离群点)、遮挡物和模型上的点: ?...模型点的数量的有效区域的投影，阈值和依赖于传感器，由于传感器没有获得缺失点，阈值被放宽。这个度量有利于更少的遮挡和更少的杂乱匹配，拥有更多法线一致的模型点。

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从单幅图像到双目立体视觉的3D目标检测算法

近年来，借助于二维图像层面的目标检测和识别的性能提升，针对如何恢复三维空间中物体的形态和空间位置，研究者们提出了很多有效的方法和策略。...对于双目立体视觉，进行合理的双目匹配，通过相机之间的相对位置计算，可以得到比单目视觉更强的空间约束关系，因此结合已有的物体先验知识，可能得到比单目相机更准确的检测结果。...(b) 图5：(a)通过多分支的RCNN框架预测2D检测框的对象类型、2D边框、以及目标的角度。(b)观测角度α和全局角度β的图示。这里y轴向下，所以角度正方向是顺时针方向。...图10：建议的立体视Stereo-RCNN网络架构由左右视图图像经过2个相同的Faster-RCNN中的RPN结构计算左右视图中匹配的推送(proposals)矩形框stereo-RPN。...图12：3D矩形框在2D图像平面投影的示意图根据上图空间关键点的投影示意图。可以得到如下公式组： ? 上式共有7个等式，其中b是校正的双目相机之间的基线长度。

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