ROS节点无法在启动文件执行过程中工作
ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，它提供了一系列的工具和库，用于帮助开发者创建机器人应用程序。ROS节点是ROS中的基本组件，它们是独立运行的进程，可以通过ROS通信机制进行相互之间的通信和数据交换。
在启动文件执行过程中，如果ROS节点无法工作，可能有以下几个可能的原因和解决方法：
- 节点依赖关系错误：ROS节点可能依赖其他节点或者话题，如果依赖的节点或者话题没有正确启动或者发布数据，节点可能无法正常工作。解决方法是检查节点的依赖关系是否正确，并确保依赖的节点或者话题已经正确启动。
- 节点参数配置错误：节点在启动时可能需要一些参数进行配置，如果参数配置错误，节点可能无法正常工作。解决方法是检查节点的参数配置是否正确，并确保参数的值符合要求。
- 节点代码错误：节点的代码可能存在错误，导致节点无法正常工作。解决方法是检查节点的代码逻辑是否正确，并进行调试和修复错误。
- 网络通信问题：ROS节点之间通过ROS通信机制进行通信，如果网络通信存在问题，节点之间的通信可能会受到影响。解决方法是检查网络连接是否正常，并确保节点之间可以正常通信。
- 硬件设备问题：如果节点需要与硬件设备进行交互，可能存在硬件设备故障或者连接问题，导致节点无法正常工作。解决方法是检查硬件设备是否正常工作，并确保连接正确。
对于ROS节点无法在启动文件执行过程中工作的问题，可以使用腾讯云提供的云服务器（ECS）来部署ROS节点。腾讯云的云服务器提供了高性能的计算资源和稳定的网络环境，可以满足ROS节点的运行需求。您可以通过腾讯云的云服务器产品页面（https://cloud.tencent.com/product/cvm）了解更多关于云服务器的信息和产品介绍。
另外，腾讯云还提供了ROS相关的云产品和服务，例如ROS镜像、ROS SDK等，可以帮助开发者更方便地使用ROS进行开发和部署。您可以通过腾讯云的ROS产品页面（https://cloud.tencent.com/product/ros）了解更多关于ROS相关产品和服务的信息。
总结：在启动文件执行过程中，如果ROS节点无法工作，可能是由于节点依赖关系错误、节点参数配置错误、节点代码错误、网络通信问题或者硬件设备问题所导致。解决方法包括检查节点的依赖关系、参数配置、代码逻辑、网络连接和硬件设备是否正常，并使用腾讯云的云服务器和ROS相关产品和服务来部署和运行ROS节点。
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我和ROS一起工作。我在一台Ubuntu16.04机器上有一个检测节点充当对话者(det_talker.py)，而另一个节点充当侦听器(det_listener.py)。我打算在主(一台Ubuntu14.04机器)上运行侦听器来接收从说话者发送的消息。当我从主程序上的侦听器后面的终端运行对话器时，我可以看到在主机上接收到的消息。
但是，当我运行同一个talker节点时，我会在bash脚本中放置必要的命令来获取setup.bash文件，并为主服务器配置IP，然后从启动时(通过在启动应用程序中添加脚本)运行这个脚本，我无法在主服务器上看到任何消息。
计算机上具有talker节点的配置：
ROS
浏览 2提问于2018-07-03得票数 1
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将ros1包迁移到ros2，无法理解如何在ros2中使用参数启动。
对于ros1，我有一个引用配置文件的启动文件，从cpp代码中我使用了node.getParam
启动文件：
<launch>
<arg name="node_name" default="collector" />
<arg name="config_file" default="" />
<node name="$(arg node_name)" pkg="collecto
浏览 1提问于2018-12-24得票数 1
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4回答
我正在通过Gazebo教程将Gazebo传感器连接到ROS并传递消息。
此程序构建一个Gazebo ModelPlugin对象，并从该对象中初始化ROS。然后，它创建一个ROS节点、订阅者、队列和一个标准线程来运行ROS队列。这个程序使用Gazebo的传输对象工作，但是当我尝试添加ROS传输对象时(如前所述)，程序不工作。我的问题源于roscore节点(包括rosmaster)没有初始化的事实。
我的传感器插件代码如下。ROS集成从第70行开始：
#ifndef _VELODYNE_PLUGIN_HH_
#define _VELODYNE_PLUGIN_HH_
#include <ga
浏览 2提问于2016-07-14得票数 1
我在ros和python中是新手，我想知道在另一个文件夹中是否有一种方法可以调用可执行文件。换句话说，我有一个名为A的ros节点(向节点B发布)和另一个名为B的节点(从节点A接收数据)，这两个节点位于同一个文件夹中。
我想在我的节点B中调用一个可执行脚本来修改接收到的数据，但是这个可执行脚本位于我的工作区之外。我想用一个启动文件启动所有的东西，这有可能吗？谢谢!
浏览 14提问于2020-06-05得票数 0
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我希望启动一个ROS节点，并记录由该节点发布的所有主题。我计划通过bash脚本来完成这个任务。
问题是，当我第一次启动节点并记录一个包文件时，在处理完这个包文件之后，就会生成这个包文件，但是它是空的。我收到以下错误消息：
No messages to play on specified topics. Exciting.
到目前为止我的剧本：
#!/bin/bash
# launching my ros node:
roslaunch test test.launch
# [TODO] wait short period of time (until topics are availabl
浏览 5提问于2022-11-26得票数 0
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当我在寻找解决方案的时候，我在这篇How to launch a node with a parameter in ROS2?上偶然发现了ROS2 crystal的一个解决方案。 不幸的是，这似乎在ROS2 dashing下不起作用。我创建了一个ROS2 realsense驱动程序(https://github.com/AndreasAZiegler/ros2_intel_realsense/tree/serial_no_param/realsense_ros2_camera)的分支，我的目标是能够通过参数传递序列号。使用 ros2 run realsense_ros2_camera rea
浏览 24提问于2019-06-18得票数 1
我正在做一个来自ROS的turtlesim教程的作业。
启动文件ex74.launch启动4个节点：
-the turtlesim节点(动画化海龟的运动)
发布随机角和线速度命令
vel_filter (订阅公开发布的主题。这个节点过滤角速度，只发布角速度小于参数max_ang_vel的消息)
vel_printer (打印过滤后的速度)
脚本和启动文件在我的问题末尾给出。
现在的目标是为max_ang_vel设置一个初始值，并从命令行中更改它。
但是，当我运行启动文件时，会得到以下错误：
vel_filter和vel_printer的所有角速度和线速度都是0。
有人
浏览 1提问于2017-06-01得票数 1
2回答
我使用rosjava编写了一个ROS节点。当它启动时，有一些日志输出，如：
Loading node class: MyApp.RosWrapper
Jun 18, 2015 3:12:39 PM org.ros.internal.node.client.Registrar <init>
INFO: MasterXmlRpcEndpoint URI: http://localhost:11311
Jun 18, 2015 3:12:39 PM org.ros.internal.node.client.Registrar onPublisherAdded
INFO: Register
浏览 11提问于2015-06-18得票数 3
1回答
ROS启动文件问题
、、、、
我正在实现一个简单的rectify文件，但我得到了一个退出代码2状态，我已经粘贴了确切的日志下面，任何一个原因，我可以纠正它。当通过rosrun作为节点使用时，它工作得非常完美。
PC@PC :~/catkin_ws$ roslaunch apriltag_ros apriltag.launch
... logging to /home/pc/.ros/log/c7672d6c-479d-11ec-bd02-c56b9aa24743/roslaunch-PC-20782.log
Checking log directory for disk usage. This may take a wh
浏览 6提问于2021-11-18得票数 2
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3回答
我需要在运行ROS的远程机器上自动化一些启动进程。为此，我尝试使用paramiko通过ssh登录到远程机器并启动启动文件。
我遇到的问题是我的~/..bashrc文件没有来源。
我可以源/opt/ros/noetic/setup.bash，并让roscore工作，但是我无法找到任何我的启动文件，因为我的工作空间是没有来源的：
command = 'source /opt/ros/noetic/setup.bash && roscore'
我的bashrc文件同时包含source /opt/ros/noetic/setup.bash和source /home/be
浏览 29提问于2021-12-29得票数 0
有一堆资源描述了使用启动文件在节点启动时设置参数。( How to launch a node with a parameter in ROS2?) 但是，这不会触发动态重新配置回调：set_on_parameters_set_callback。有没有办法在启动文件中指定触发此回调的节点上的操作？ 等同于运行ros2 param set ...命令(这将触发回调)
浏览 25提问于2019-09-02得票数 0
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我想要构建一个有几个按钮的UI来启动一个ros文件并关闭这个启动文件。我和其他人呆在QProcess上，说。我关注了几次讨论：
他们都没有成功。下面是我尝试过的最新代码(结果是当我按下按钮时没有运行)。
QString program = "roslaunch jackal_gazebo jackal_world.launch";
QProcess *myProcess = new QProcess(this);
QProcessEnvironment env = QProcessEnvironment::systemEnvironment();
env.insert(
浏览 10提问于2020-09-04得票数 0
我需要从桌面应用程序中启动一个ros .launch文件，但由于某种原因，这没有任何作用。有什么帮助吗？
[Desktop Entry]
Version=1.0
Name=LaunchMagnobit
Comment=Launch tracker and controller
Exec="roslaunch mbx_launch mbx_ros_tracker_camera.launch"
Icon=/home/magnebotix/Pictures/ps3.jpg
Terminal=true
Type=Application
Categories==Application;
浏览 9提问于2022-06-08得票数 0
我使用ROS将双变量发布到ROS主题上。本主题将对主题进行广告宣传，以便任何订阅者都可以访问数据。下面是我用来发布数据的代码：
ros::NodeHandle n;
ros::Publisher Auc_pub = n.advertise<std_msgs::Float64>("/auc", 1000);
std_msgs::Float64 areaValue;
areaValue.data.push_back(Area)
Auc_pub.publish(areaValue);
这里，Area是double变量，我需要在主题/auc上发布它。我无法构建这个文件，因
浏览 4提问于2014-05-06得票数 2
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1回答
我在Ubuntu 20上启动ROS，将ROS_HOSTNAME设置为$(hostname).local，ROS_MASTER_URI设置为http://$(hostname):11311。问题是，如果我连接到WiFi，然后连接失败(例如，如果WiFi超出了范围)，那么机器人就会停止正常工作。
我在想，一个可能的解决方案是创建一个新的网络接口或VLAN，然后在该网络上启动ROS，然后将新的网络连接到wlan接口上。这将使ROS所连接的网络独立于wlan接口，但如果wlan在线，它仍然可以访问网络。我还想保持通过wlan网络上的另一个设备连接到机器人ROS的可能性。
我在这里寻求帮助，因为我没有足
浏览 7提问于2022-10-25得票数 1
因此，我只是安装了RTabMap，每当我尝试运行一个启动文件或演示时，我都会得到以下错误
错误:无法启动rtabmap_ros /rgbd_od计量类型的节点:无法在包rgbd_odometry中定位节点rtabmap_ros错误:不能启动rtabmap_ros / rtabmap类型的节点rtabmap_ros错误:不能在包rtabmap_ros错误中找到rtabmap_ros/ rtabmapviz类型的节点rtabmapviz:无法找到包rtabmap_ros中的节点rtabmapviz
完整的信息是
depth_topic:=/camera/aligned_depth_to_
浏览 11提问于2019-03-19得票数 1
2回答
我正在使用ROS Fuerte和qt_ros，因此可以在Qt图形用户界面中集成ROS。我想用
Qt GUI中ROS启动文件中的一些参数。在GUI的main.cpp文件中，使用ROS启动文件启动进程，如下所示：
int main(int argc, char **argv) {
//Roslaunch
QProcess process;
process.start("roslaunch", QStringList() << "/home/launch/pow.launch");
//GUI
QApplicatio
浏览 0提问于2014-07-16得票数 2
我是ROS的乞讨者，我不知道如何在Python中做“发布”和“订阅”。我有一个.bag文件，我用rosbag play "file.bag"播放这个文件。
我在xterm中使用rostopic echo /"topic"或rostopic echo -n 1 /"topic"获得topic的值。
但是，我无法使用python在QT GUI中实时查看此值。我已经阅读了教程，但我不理解它。
我可以举一个/odom [nav_msgs/Odometry]或/back_laser/filtered [sensor_msgs/LaserScan]的例子吗
浏览 0提问于2014-10-30得票数 1
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不确定这个问题以前是否已经回答过(如果是，请重定向我)，但是我想使用华硕xtion pro与visp_auto_tracker一起使用ar标记。
我使用了华硕xtion与openni2，它似乎是可行的，我可以查看所有的主题和图像。但是，如果我试图启动auto_tracker启动文件，则会得到以下错误：
无法标识‘/dev/video0 0’：2，没有这样的文件或目录
我意识到我在连接网络摄像头的时候错过了。但是，如果我使用lsusb，我可以查看usb设备。
lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root
浏览 4提问于2018-11-22得票数 1
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我有ROS节点，并在VS代码启动任务中调试它，如下所示：
{
"name": "(gdb) Launch ROS node",
"type": "cppdbg",
"request": "launch",
"program": "${workspaceFolder}/build/catkin_ws/devel/lib/my_ros_node/my_ros_node",
"
浏览 4提问于2021-03-05得票数 2
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是否可以同时启动三个节点A、B和C，在中间只停止A，然后重新启动已停止的A？我想知道是否可以使用动态重新配置动态更改停止和重新启动触发器，但我不知道如何停止并重新启动节点。我用的是ROS旋律。谢谢!
浏览 18提问于2021-05-26得票数 2
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我正在使用roslaunch命令运行一个节点。 roslaunch loop record_node 此节点位于 /home/user/Dropbox/Lab/lp_ws/src/loop/src/record.cpp 我要使用此节点将日志文件保存到中的另一个目录 /home/user/Dropbox/Lab/lp_ws/src/loop/plot/log.dat 所以在cpp文件中，我写道 hand_x_record.open("../plot/hand_x.dat", ios::app); 然而，它不起作用。不保存任何文件。但当我使用绝对路径时，它可以工作。我
浏览 196提问于2018-12-23得票数 0
2回答
ROS服务和消息
、、、
我正在使用ROS系统，我是一个初学者。我在ROS中遇到了Service和Message (srv和msgs)。从ros中，我能够理解，就像msgs用来定义消息传递的类型，服务是关于请求和响应的。如果我搞错了，请纠正我。
然而，我无法理解什么时候使用它们。我想，如果我用C++编写模块和用Python编写其他处理模块，可能会很有用，也许我可以使用srv和msgs在这两个模块之间进行通信。但是，ROS也有发行者和订阅者系统可以替代吗？
其次，当我们使用srv时，只需要定义msgs，还是可以独立使用？
浏览 4提问于2015-04-05得票数 0
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所以我和一个朋友一起开发了一个机器人(使用树莓Pi)。我们正在研制的这个机器人将是一艘自主船。现在，对于Raspberry Pi，我们使用的Raspbian映像已经很好地安装了ROS (具体来说，ROS动能)，而且我已经确认ROS正在工作。
对于我们的机器人船，我们有不同的特点，我们希望在其中包括：
GPS定位
通过水听器获取音频，并对音频进行处理以检测特定的频率范围(即。我想让船通过水听器清晰地听到8500-9000赫兹的声音。
能够通过XBee进行通信
因此，我在过去使用过ROS，并且熟悉发布和订阅主题的概念。然而，我的朋友说，由于ROS有一些“开销”，ROS会导致性能
浏览 2提问于2018-06-11得票数 0
1回答
Ros:控制台中的输出
、、、、
我是ROS的初学者，开始学习基础知识。所以我已经安装了ROS，我正在学习一些教程。我已经创建了两个节点(publisher和订户)。实际上我在做这个
1:在第3步，构建节点时，如果输入catkin_make，我会得到一个错误。所有的设置都像教程中的一样，但是它不起作用。错误是：
add_message_files() directory not found
和
Makefile:710: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed
我不知道在这里该怎么办。
他说:有没有可能在不使用启动文件的情况下输出？
浏览 0提问于2018-07-10得票数 2
我已经将libuvc_ros克隆到我的catkin_ws/src和do rosmake libuvc_camera中，并得到了以下错误：
错误:无法启动libuvc_ libuvc_camera类型的节点/相机_节点:无法在包libuvc_camera中定位节点libuvc_camera
我确实安装了ros-kinetic-uvc-camera和ros-kinetic-libuvc-camera，而且我很迷茫。谁能告诉我正确的步骤是什么？
浏览 5提问于2018-06-27得票数 0
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我构建了一个非常简单的测试，类似于：
#include <ros/node_handle.h>
#include <gtest/gtest.h>
struct SimpleTicker {
SimpleTicker(ros::NodeHandle &nh) : _nh(nh) {
_stateTickTimer = _nh.createTimer(ros::Duration(0.25f),
&SimpleTicker::incrementVal, this, false, true);
}
void
浏览 20提问于2021-06-07得票数 0
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2回答
在尝试调试Python节点时，我无法将Vscode-ROS附加到正在运行的节点。
我做了这里建议的事情：
)Select 开始在一个终端中通过rosrun beginner_tutorials talker.py在另一个终端中启动(只是本教程中的发行者:要调试的文件中的一个断点，在VSCode中创建一个简单的启动配置并运行)
然后，什么都不会发生了。我还在使用-DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug构建时设置了catkin_make标志，但我认为这只是针对C++的吗？
浏览 13提问于2022-10-19得票数 1
我是ROS的新手，我正在尝试使用actionserver作为一个nodelet，或者至少在一个带有nodelet的包中使用。这有可能吗？如果不是，那么运行actionServer而不需要调用主函数的正确方式是什么？
我曾尝试使用并将其修改为nodelet，但无法看到命中。
下面是我为测试而编写的类：
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include "std_msgs/Float32MultiArray.h"
#include <vector>
#include &#
浏览 0提问于2018-03-20得票数 3
我正在尝试用Java创建一个eclipse项目来启动带有一些按钮的命令。Ros fuerte的库(我想使用的这些库)已经正确安装，具体地说，我正在尝试使用以下命令从Java File启动一个ros命令：
String cmd = "roscore";
Runtime rt = Runtime.getRuntime();
Process p = rt.exec(cmd);
如果我从当前的终端启动这个命令，它可以工作，但是如果我从java文件启动它，我会遇到一个问题，因为终端无法识别该命令。
java.io.IOException: Cannot run program
浏览 0提问于2012-09-18得票数 1
在项目中，我必须使用.so文件，并且.so需要加载我提供的配置文件。问题是我不能更改.so的代码，但是.so在默认路径中加载了配置文件。当我使用rosrun启动节点时，我将配置文件放在catkin工作区中；当我使用./启动节点时，我将配置文件放在与node相同的文件夹下。我的测试程序也是结果。 我的测试代码： int main(int argc, char **argv)
{
ros::init(argc, argv, "topic_pub");
ros::NodeHandle nh;
ros::Publisher msg_pub = nh.adve
浏览 178提问于2021-06-21得票数 0
在我的Ros工作区(ws)中，src文件夹中有3个包。在每个包中，都有一个节点(包含在脚本文件夹中)，它是使用python编写的。我需要编写一个runs文件，它同时运行所有3个节点。
文件夹结构
ws
-src
-pkg1
-scripts/node1.py
-pkg2
-scripts/node2.py
-pkg3
-scripts/node3.py
-launch *#I want to keep the launch file in here.*
有人能帮我或者指点我如何结合多个包来编写启动文件吗？
浏览 13提问于2022-10-26得票数 0
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1回答
Ros动态Config文件
、、、、
我试图使用PCL/ROS执行分段任务。我在ROS中使用动态配置选项，因为对我的分段任务的输入数量很大，并且希望研究每个param的影响。我的C++源代码没有问题，但是当我试图运行启动文件时，我的文件发行者无法找到PCD文件。
<launch>
<!-- Start segmentation analysis -->
<node pkg="segmentation_analysis" name="region_growing" type="region_growing" output="screen"
浏览 3提问于2013-05-26得票数 1
我正在我的环境中尝试这个。
我有一个模拟环境：
主题: vrep/scan
使用TF: base_link -> laser_link
然后我使用laser_scan_matcher
我得到了TF: map ->奥多姆。
我需要的TF从奥多姆-> laser_link的gmapping。
但我不知道如何创建这样的链接。
我的启动文件如下：
<launch>
<node pkg="laser_scan_matcher" type="laser_scan_matcher_node"
name="laser
浏览 46提问于2020-05-20得票数 0
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我在运行一个cleaner_bot.cpp文件时遇到了一个问题，.cpp (如下图所示)通过ros运行。以下是详细情况：
#include "ros/ros.h"
#include "geometry_msgs/Twist.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include <sstream>
ros::Publisher vel_publish;
void move(double speed, double direction
浏览 12提问于2022-03-15得票数 2
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我正在使用ROS，它已经正确地安装在我的Ubuntu上。
要运行ROS，我们必须先执行source /opt/ros/kinetic/setup.bash，然后执行roscore。如果不执行roscore而不执行source setup.bash，则无法找到命令roscore。
现在，我想在系统启动时执行ROS。
我读过这个链接：https://askubuntu.com/questions/814/how-to-run-scripts-on-start-up
似乎我只需要创建一个自定义服务文件并将其放入/etc/systemd/system/中。但是，我仍然不知道该做什么，因为我需要在执行s
浏览 0提问于2018-07-14得票数 31
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1回答
我试图安装npm，但是我得到了一个错误: npm :依赖: not (>= 0.10.9)，但是它不会被安装。
于是我在互联网上找到了一个答案：npm :取决于: not (>= 0.10.9)，但它不会被安装
我写
sudo apt-get install nodejs-dev node-gyp libssl1.0-dev
到控制台，它移除了很多东西，下面是几个：
Removing ros-melodic-desktop-full (1.4.1-0bionic.20201117.033441) ...
Removing ros-melodic-perception (1.4.1-
浏览 0提问于2021-01-31得票数 0
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1回答
我正在尝试从shell脚本导出ROS_MASTER_URI，然后启动roscore。在我的.sh文件中有：
roxterm --tab -e $SHELL -c "cd $CATKIN_WS; $srcdevel; export ROS_MASTER_URI='http://locahost:1234'; roscore -p 1234"
然而，当我这样做时，我在roscore选项卡中得到以下错误：
WARNING: ROS_MASTER_URI [http://locahost:1234] host is not set to this machine.
当我
浏览 2提问于2019-09-13得票数 0
我正在尝试从另一个基于ROS2的ePromisa程序中读取一个ePromisa主题。我有一个ROS2发布节点将数据发送到某个主题。我想从非ROS DDS程序中读到这个话题。
我已经生成了适当的匹配IDL文件。但我很难让他们同时跑。
据我所知，我需要显式地使用FastDDS服务器启动FastDDS。我试图通过使用在文档中找到的ePromisa来做到这一点。
但是我遇到了一个错误..。
RROR] 1625247859.663887254:未能完成节点的发布程序:1在抛出‘rclcpp：：ROS2：：RCLError’的实例后调用的ROS2()：未能初始化ROS2节点: rcl节点的rmw句柄无效
浏览 5提问于2021-07-06得票数 1
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1回答
我创建了具有客户端和服务器节点的ROS服务。我创建了一个ROS服务，它将IMU传感器的值从服务器传递到客户端。并且我能够调用服务器和客户端节点并获取这些值。但是当我用启动文件呼叫他们时，我得到的却是零 这里是服务器节点 #include "ros/ros.h"
#include <sensor_msgs/Imu.h>
#include "imu_service/ImuValue.h"
ros::ServiceServer service;
double current_x_orientation_s
浏览 13提问于2021-09-16得票数 0
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大家好，我最近下载了凉亭11和ROS旋律，但每当我去启动我的机器人应用程序，我会得到以下错误。
..。登录到/home/home/.ros/log/77df126e-778d-11ea-87b5-363bebb00921/roslaunch-home-H110M-S2-4832.log
检查日志目录的磁盘使用情况。这可能需要一段时间。
按Ctrl-C键中断
检查日志文件磁盘的使用情况。使用量<1GB。
资源未找到: simple_arm
ROS path =/opt/ros/旋律/共享/ros
ROS路径1=/opt/ros/旋律/共享
异常的跟踪已写入日志文件。
我甚至试过
sudo
浏览 4提问于2020-04-05得票数 1
1回答
我有一个非常简单的启动文件，如下所示：
<launch>
<arg name="dataset_dir" default="$(env HOME)/mnist" doc="location to the dataset" />
<node name="listener" pkg="package_a" type="listener.py" output="screen"/>
<node name="talker"
浏览 6提问于2021-12-05得票数 3
我已经在一个ros包中添加了一个python脚本，它在我的本地系统上工作得很好，但在Jenkins上的ros启动检查失败。
/home/jenkinsbuild/jenkins/ws/autobiom_robo/label/ROS_MELODIC/src/git_autobiom_robo/launch/autobiom.launch:在包data_dump中找不到noderawdatadump
浏览 2提问于2020-11-30得票数 0
我目前正在尝试用Python语言编写一个可执行程序，运行以下ROS命令：rostopic echo dvrk/PSM1/position_cartesian_current然而，尽管阅读了ROS教程，我还是不确定该怎么做。在名为arm.py的文件中，已经存在以下订阅者和定义： rospy.Subscriber(self.__full_ros_namespace + '/position_cartesian_current', PoseStamped, self.__position_cartesian_current_cb)
def __position_cartesian
浏览 46提问于2019-06-19得票数 2
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2回答
我有一个ROS节点，它从摄像机传感器获取图像帧，并将图像消息发布到sensor_msgs::image类型的主题中。我运行一个部署节点的ros2可执行文件。我注意到，相机传感器提供帧的速率是30 fps，但是由"ros2主题hz“返回的帧速率相对较低，即大约10 Hz。我使用"ros2主题回显“的输出验证了这一点，其中只有大约10条消息以相同的"sec”(第二)值发布。
因此，主题发布机制似乎涉及很大的开销。最有可能的是，整个图像帧被复制，导致低fps。我想确认的是，是否确实如此，即ros2是否在发布到主题时复制整个消息？如果是的话，有什么解决办法呢？使用进程内通信(使
浏览 32提问于2022-03-10得票数 1
1回答
我对罗斯很陌生。我的应用程序是用Qt + OpenCV开发的，是跨平台的.它连接到一个摄像头，并显示两个图像，并可以从车辆总线信号。现在，我想将图像和CAN信号实时传输到ROS系统。在谷歌搜索了几个小时之后，看起来几乎没有什么选择：
使用ros_bridge：这种方法需要一个websocket并使用JSON格式传输数据。要求ROS侧运行桥服务器。然后，我的qpp需要运行一个webbroswer并打开使用websocket和roslibjs库的HTML页面。我还没有弄清楚如何传送iamge对象和如何在ROS端接收。任何帮助都是非常感谢的。
我发现了这个：，但是它是通过HTTP从ROS流到
浏览 8提问于2020-03-12得票数 1
1回答
我还在学习ROS，我不是很好。我有个问题。我在主计算机上运行roscore，在从计算机上运行海龟节点，并检查主题是否正确发布。对于主人和奴隶来说，事情都是真的。因此，我可以看到发布在主机和辅助计算机上的线程。然而，当我想要从主机发送速度命令时，从机没有接收到主机发送的命令。(我的Ros版本是Kinetic)主ip: 192.168.137.aaa，从ip: 192.168.137.bb.我对ROS主从进行了如下设置：
主计算机(~/.bashrc)；
export ROS_IP = 192.168.137.aaa
export ROS_MASTER_URI = http: //192.168.
浏览 6提问于2021-05-21得票数 0
1回答
我用的是ubuntu 12.04。我从wiki页面安装了ROS。然后我安装lsd_slam代码表单。在lsd_slam文件夹下有一个自述文件。这些文件夹的视图如下：
自述文件说
Quickstart /最低设置，安装LSD-SLAM遵循2.1或2.2，取决于您的Ubuntu / ROS版本。你现在不需要openFabMap。
下载并解压它。
启动lsd_slam查看器：
运行lsd_slam_viewer查看器
启动lsd_slam主ros节点：
rosrun lsd_slam_core live_slam映像：=/live_slam_raw
照相机信息：=/ca
浏览 2提问于2015-06-26得票数 1
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我在Ubuntu20.04上，使用ROS2银河。
我在一个项目中工作，现在所有新节点都是LifecycleNodes，而不是普通节点。但我无法调试它们，这真的很烦人。它们总是作为一个组件(逻辑本身)和一个只是启动组件的骨架的组合来构造。因此，在调试时，我只有对组合的代码洞察力，而没有相关的组件。组件本身被编译为一个.so，并包含在一个共享库中。我注意到，复合节点正在使用main_ws/install中的component.so，这是一个发行版。因此，构建Debug让我再次访问：
"colcon build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug“
因为在启动时，组合将从主_
浏览 10提问于2022-03-12得票数 0
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