(80个类别)物体中心点的位置
(2) Offset,大小为(W/4,H/4,2),对HeatMap的输出进行精炼,提高定位准确度
(3) Height&Width,大小为(W/4,H/4,2),预测以关键点为中心的检测框的宽高...,大小为(W/4,H/4,2),对HeatMap的输出进行精炼,提高定位准确度
(3) Height&Width,大小为(W/4,H/4,2),预测以关键点为中心的检测框的宽高
那么如何将这些输出转为直观的检测框信息呢...(在CenterNet中为检测框的中点)映射到heatmap中的某一高斯核区域内。...如下图4所示,为每个检测框中心点的高斯核区域显示。
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图3 原图
?...说明该offset loss只关注在关键点区域的offset输出。
4.3 height&width loss
用来训练物体宽高大小的损失函数就非常简单了。