汽车后装的辅助驾驶设备，一般需要知道汽车的CAN协议，各汽车厂家的CAN协议又是保密的，这时就需要激活成功教程，因为CAN协议是明文，所以激活成功教程也就轻松些。
大家都知道，车辆底盘系统是通过CAN进行通信的，而常见的有USB-CAN和SocketCAN两种，前者是通过USB口接入PC的，代表的有周立功、创芯等（较便宜），后者是通过网口接入PC的，代表的有Kvaser。
CAN总线由于其高可靠性，被广泛的应用在汽车电子及工业领域。生活中常见的一个使用CAN的地方是汽车OBD接口，它一般位于汽车方向盘的左下角，是一个16针的插座，其中里面就有一个CAN接口，可以用来查看汽车的刹车、转向、故障信息等。单片机或处理器上如果有CAN控制器，外围再搭配一个CAN收发器，就可以进行通信了。本篇对Linux下CAN使用做个简单总结，希望对大家有所帮助。
🚀🚀最近对于车联网安全非常有兴趣，但是不知道怎么入门，无意间发现了ICSim，可以用来简单模拟一下汽车，学习了一段时间后决定写一下笔记，怕自己学完就忘记了（仅供学习参考）。
（网址：https://docs.nvidia.com/jetson/archives/l4t-archived/l4t-3231/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fjetson_eeprom_layout.html ），
最近越来越多的人开始关注车联网安全（可能是传统安全实在太卷），在各种会议中也能看到不少车联网安全相关的议题。其中很重要的一部分就是车载通信安全，而在各种车载通信协议中，使用的最多的就是CAN总线，本章介绍CAN模拟器ICSim的安装和使用。
最近在外文博客看了相关的系列文章，学习结束后决定翻译整理做一个笔记，整理笔记的过程中曾试图放弃，阅读实践半小时，整理笔记用几天，以后再慢慢培养整理笔记的技能吧。
CAN(Controller Area Network)总线是嵌入式设备最为常用的接口之一，常用于汽车以及工业自动化等嵌入式领域，因此本文就基于嵌入式Linux演示使用CAN总线进行通讯测试。
1.sudo modprobe vcan 加载虚拟can模块 2.sudo ip link add dev vcan0 type vcan 添加vcan0网卡 3.ifconfig -a 可以查到当前can网络 can0 can1，包括收发包数量、是否有错误等等 4.ip link set can0 up type can bitrate 800000 //ip link set can0 type can –help 设置can0的波特率为800kbps,CAN网络波特率最大值为1Mbps 5.ip link set can0 up type can bitrate 800000 loopback on 设置回环模式，自发自收，用于测试是硬件是否正常,loopback不一定支持 6. ip link set can0 down 关闭can0 网络 7.cansend can0 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 发送默认ID为0x1的can标准帧，数据为0x11 22 33 44 55 66 77 88 每次最大8个byte 8.cansend can0 -i 0x800 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 0x66 0x77 0x88 -e -e 表示扩展帧，CAN_ID最大29bit，标准帧CAN_ID最大11bit -i表示CAN_ID 9. cansend can0 -i 0x02 0x11 0x12 –loop=20 –loop 表示发送20个包 10.candump can0 接收CAN0数据
大多数情况下（之所以说大多数情况是因为最末尾还有一个authenticated），都可以用它来检测网络是否断开，如果断开了，可以自己写代码重连（注：0.9.2版本依赖的netty较老，esl client本身也并没有重连逻辑）。
本文主要为嵌入式入门开发者的接口、网口等板卡基础快速测试，当初级学习的开发者拿到板卡，如何在最快时间内测试板卡正常？，接下来是等是否正常。继续测试教程（3）的测试板卡的SATA接口、USB接口读写、USB HOST模式测试、USB DEVICE模式、串口测试等测试部分，接下来是CAN测试、VGA接口、7英寸LCD触摸屏、10.4英寸LVDS触摸屏、7英寸MIPI触摸屏等测试部分是否正常。
和 uboot 移植相比，给开发板移植 pmon 难吗？有什么区别呢。我们在移植 uboot 的时候，基本上是不 会在 uboot 的官网去下载纯净的 uboot 镜像的，而是用的半导体厂家提供的 bsp 包里面的 uboot。为什么要 这么做呢？并不是说 uboot 官网里面的 uboot 源码不能用，不能移植，而是 uboot 官网里面的 uboot 对相应的 CPU 的支持不是很好。你想哈，谁对 CPU 最熟悉呢？肯定是半导体厂家是不是，他们对自己的 CPU 肯定 是最熟悉的。所以他们提供的 bsp 里面的 uboot 是对他们的 CPU 支持最好的，驱动最全的。所以我们不会 在 uboot 官网去下载，然后在去移植。而且使用半导体厂家提供的 BSP 还有一个好处，就是移植非常简单。
本期我们来开箱测评创龙科技(Tronlong)的首款国产ARM评估板——TLT3-EVM评估板，它基于全志科技T3处理器设计，究竟性能如何？下面，我们一起看看详情！
在嵌入式系统中，通信是一个至关重要的方面。Controller Area Network (CAN) 总线是一种广泛用于嵌入式系统中的通信协议，它在实时性和可靠性之间提供了一个平衡。CAN总线的优势之一是其能够在多个节点之间进行高效通信，同时确保数据的实时传输和可靠性。本文将介绍CAN总线的基本原理，然后通过代码实例演示如何在嵌入式系统中实现CAN通信以实现实时性和可靠性的平衡。
"ERC1400"是新提案的证券型代币的标准，新标准主要是把 Token 的互换性（fungible）结合证券相关的业务场景，设计了一套通用接口。
本文档涉及的开发案例位于产品资料“4-软件资料\Demo\tl-linux-application\”路径下 的 base-demos 和 python-demos 目录。
令牌桶算法是网络流量整形和速率限制中最常使用的一种算法，关于它的描述网上也比较多资源：
i.MX8MM开发板采用四核Cortex-a53，单核cortex-m4，多达五个内核，主频高达，1.8GHz,开发板提供强大音视频处理能力，8路PDM接口，5路SAI接口，2路Speaker。支持H264,VP8格式的视频编码，H264,H265,VP8,VP9视频硬解码，最大支持1080P,并提供相关历程。
本篇文章与大家分享基于TMS320C6678开发板的ZYNQ Linux应用案例开发测试分享，内容包含有开发案例基础说明、Linux常用开发案例和Python开发案例，后续还将分享更多ZYNQ端、DSP端、DSP＋ZYNQ端的通信开发测试案例等，欢迎大家多多关注。
ChatGPT 是一种基于自然语言处理技术的人工智能对话系统，使用 GPT（Generative Pre-trained Transformer）算法架构进行训练。它可以生成自然语言响应以回答各种问题，并能够在多个领域进行应用，例如客户服务、语言翻译、自动化问答系统等。我们可以将其看成一个加强版的搜索引擎，通过其可以帮助我们快速找到想要的答案。
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/huangweiqing80/article/details/83347495
本文主要介绍ZYNQ PS + PL异构多核案例的使用说明，适用开发环境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。其中测试板卡为TMS320C6678开发板，文章内容包含多个特色案例，如axi_gpio_led_demo案例、axi_timer_pwm_demo案例、axi_uart_demo案例、emio_gpio_led_demo案例、mig_dma案例等，由于篇幅过长，文章分为上下6个小节展示，欢迎大家按照顺序进行文章内容查看。
CAN是控制器区域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线。 前特斯拉员工Eric Evenchick在今年Black Hat Asia 2015大会发布了一款CAN总线协议的安全工具CANard，通过硬件抽象实现对多种CAN适配器的支持，向上提供统一的调用接口。还支持CAN-TP、OBD-II、UDS多种上层协议的通信。针对CAN总线协议设备的模糊测试
DMA应该多多少少知道点吧。DMA(Direct Memory Access)是指在外接可以不用CPU干预，直接把数据传输到内存的技术。这个过程中可以把CPU解放出来，可以很好的提升系统性能。那么DMA和Cache有什么关系呢？这也需要我们关注？
运维工程师（Operations）是负责维护并确保整个服务的高可用性，同时不断优化系统架构提升部署效率、优化资源利用率提高整体的ROI的专业人员。他们的基本职责是负责服务的稳定性，确保服务可以7*24H不间断地为用户提供服务。
I2C总线对应着/bus下的一条总线，这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配，删除等操作，I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配，如果匹配就调用i2c_device_probe函数，进而调用I2C驱动的probe函数。
Intel采用双独立总线（英语：Dual Independent Bus，DIB），使用外部的前端总线到主系统存储器，和内部的后端总线于一个或多个中央处理器、CPU缓存间。CPU 里面的内存接口，直接和系统总线通信，然后系统总线再接入一个 I/O 桥接器（I/O Bridge）。这个 I/O 桥接器，一边接入了我们的内存总线，使得我们的 CPU 和内存通信；另一边呢，又接入了一个 I/O 总线，用来连接 I/O 设备。
在Linux 系统中， 客观来说，缺乏相对开发者比较友好的进程间通信框架。谈到Linux上进程间通信，一般都会想起管道（匿名、有名）、信号/信号灯、共享内存、消息队列和socket。这些都是偏低层的技术，有没有方便开发者使用的技术或者框架呢？软件总线以及分布式软总线或许是一种不错的候选。
本文讲解 I3C 协议规范的详细内容，从规范中可以看出，I3C 比 I2C 复杂很多，硬件简单带来的是软件的复杂。
大家好，今天跟大家分享的是在Linux中驱动led。今天的文章包括后面还有一篇是酝酿了近两个星期才开始动手写，可见这部分内容会比较抽象一些。
在Linux的总线、设备、驱动模型中，设备和驱动都各自往总线注册，这样总线就维护了设备和驱动的列表。总线作为Linux世界最伟大的红娘，完成了设备和驱动的匹配(match)，一旦匹配上，驱动的probe逻辑才正式开始工作。
总线、设备和驱动模型，如果把它们之间的关系比喻成生活中的例子是比较容易理解的。举个例子，充电墙壁插座安静的嵌入在墙面上，无论设备是电脑还是手机，插座都能依然不动的完成它的使命——充电，没有说为了满足各种设备充电而去更换插座的。其实这就是软件工程强调的高内聚、低耦合概念。
说明： lspci 是一个用来显示系统中所有PCI总线设备或连接到该总线上的所有设备的工具。
即使看了所有的Linux 内核文章，估计也还不是很明白，这时候，还是需要fucking the code.
原文链接：https://blog.csdn.net/dog250/article/details/46666029
介绍 Sunxi 平台上 TWI 驱动接口与调试方法，为 TWI 模块开发提供参考。
Regmap 机制是在 Linux 3.1 加入进来的特性。主要目的是减少慢速 I/O 驱动上的重复逻辑，提供一种通用的接口来操作底层硬件上的寄存器。其实这就是内核做的一次重构。Regmap 除了能做到统一的 I/O 接口，还可以在驱动和硬件 IC 之间做一层缓存，从而能减少底层 I/O 的操作次数。
基于测试板卡：创龙科技TLIMX6U-EVM是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
通过前两篇文章的介绍，我们已经把linux内核移植到了tiny210上，但是看到的现象都是通过超级终端来观察的，下面了，我们介绍一下led灯的移植，给大家一个更直观的感受。这篇文章主要的内容如下：
1 PCIe中断 – PCI/PCIe设备中断都是level触发，并且请求信号为低电平有效 – PCI总线一般只有INTA#到INTD#的4个中断引脚，所以PCI多功能设备的func一般不会超过4个，但是共享中断除外
DMA(Direct Memory Access) 即直接存储器访问， DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，通过硬件为 RAM 、I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大
对称多处理器结构 , 英文名称为 " Symmetrical Multi-Processing " , 简称 SMP ;
由于系统将CAN设备作为网络设备进行管理，因此在CAN总线应用开发方面，Linux提供了SocketCAN接口，使得CAN总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用，也更加灵活。
[导读] Linux设备林林总总，嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发，在做具体设备驱动开发之前，有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识，将会帮助驱动开发，明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。
4. 空指针（null pointer）指向了内存的什么地方（空指针的内部实现）？
Linux系统往往有添加磁盘不够的情况，这时就需要添加新的硬盘。一般情况下需要重启服务器，这里我们来使用线刷方式读取Linux新增硬盘
I2C（Inter-Integrated Circuit BUS）是I2C BUS简称，中文为集成电路总线，是目前应用最广泛的总线之一。和IMX6ULL有些相关的是，刚好该总线是NXP前身的PHILIPS设计。
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