文章目录 一、Linux 文件分类 1、普通文件 2、链接文件 3、字符设备文件 4、管道文件 5、块设备文件 一、Linux 文件分类 ---- Linux 文件分类 : " - " 表示 普通文件..." d " 表示 目录文件 " l " 表示 链接文件 " c " 表示 字符设备文件 " p " 表示 管道文件 " b " 表示 块设备文件 1、普通文件 " - " 表示普通文件 , 既不是目录.../magisk , 也就是本目录的 magisk 文件 ; 3、字符设备文件 " c " 表示 " 字符设备文件 " , 如 /dev/ 目录下大部分都是字符设备文件 ; 4、管道文件 " p " 表示...管道文件 ; 5、块设备文件 " b " 表示 " 块设备文件 " , 在 /dev/block/ 目录下基本都是 块设备文件 ; pci , ram 随机存储内存 , adx 硬盘设备 , loop...伪设备 ( 将文件映射为设备 ) , 一般都是块设备 ;
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的，但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲，今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步，来解释下都是啥意思。...来瞧瞧： 第21-22行，定义了一个用来配置串口属性的结构体： struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行，将串口设置为raw...cfsetispeed(&serial, B9600); cfsetospeed(&serial, B9600); 第28-32行，设置串口控制属性（c_cflag），其中： serial.c_cflag...： tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然，上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口，比如就拿粤嵌GEC210开发板来说，他有四个串口，其中第一个就已经被用于终端控制了
/* * uart 打开分析 * * 问题： 当应用程序调用open系统调用函数，那么是如何open串口的?...驱动*/ tty_register_driver(normal); } int tty_register_driver(struct tty_driver *driver) { /*分配主设备号...driver->minor_start); error = register_chrdev_region(dev, driver->num, driver->name); /*初始化字符设备...： *MAJOR = 5, MINOR = 0 *MAJOR = 5, MINOR = 1 *MAJOR = 4, MINOR = 0 * 其实打开的是2440_Serial0设备...中的uart_open函数 * * */ if (tty->ops->open) retval = tty->ops->open(tty, filp); } /* 通过device设备号来找到设备对应的
在Linux系统中，每个设备都被当成一个文件来对待。 ...举例来说，IDE接口的硬盘的文件名即为/dev/hd[a-d],其中，括号里的字母为a-d当中任意一个，也即有/dev/hda,/dev/hdb,/dev/hdc,/dev/hdd这四个文件的意思。...设备 设备在Linux内的文件名 IDE硬盘 /dev/hd[a-d] SCS/SATA/USB硬盘 /dev/sd[a-p] U盘 /dev/sd[a-p]（与SATAX相同） 软驱 /dev/fd[
最近在了解嵌入式方面的知识，就随笔记录一下： 查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口，echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../devices 如果有ttyS设备，再看/dev/有没有ttyS*，如没有就建立一个：mknod /dev/ttyS0 c 4 64 如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0，也没有ttySAC0.../dev下应该有一个USB串口：/dev/ttyUSB0. 当一个串行卡或数据卡被侦测到时，它会被指定成为第一个可用的串行设备。...PC上的串口一般是ttyS，板子上Linux的串口一般叫做ttySAC； 串口使用： 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0
现在都提倡Linux化，且大部分政企都开始转向Linux环境；是故，假如您已在Linux下办公及日常娱乐，那么是否有这样的要求： “我要怎样快速的把电脑上的文件传送到手机等移动设备？”...其实想满足这个需求，现在智能手机都有一个“远程文件管理”功能，这是一个FTP功能，把手机当做一个FTP-Server来用，从而达到文件传送的目的。但是从打开到关闭，相对来讲，还是有点儿复杂的。...，只需要在您的电脑上安装这个软件，即可通过手机端扫描二维即可进行下载分享的文件。...语法格式： qrcp -k 文件名 ---- 注意 如果是目录，需要进行打包压缩，如果不打包，在分享的时候会自动打包压缩； 注意使用 -k 参数，如果不用，一旦手机扫码，程序就会退出，从而导致下载文件失败
编辑 | 排版 | 制图 | 测试 | ©瑞哥 此文用时0小时48分钟，原创不易，坚持更不易，希望我的每一份劳动成果都可以得到大家的一个【在看】 通过Console口登录设备 1、应用场景 当没有网络环境...、用户无法进行远程登录设备时，可通过Console口本地登录设备，对设备进行一些配置操作。...3、配置思路 通过电缆连接本地PC和设备。 使用终端仿真软件通过Console口登录设备。 4、操作步骤 步骤1、通过电缆连接本地PC和设备。 ?...通信线缆实物图 将Console通信电缆的DB9（孔）插头插入PC机的COM口中，再将RJ-45插头端插入设备的Console口中。 ?...步骤4、点击“Connet”，连接到设备。 ?
/*和read的分析过程一样， 我们首先分析tty_write*/ /*最重要的就是do_tty_write函数。 前面都是一些合法性判断*/ static ...
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时，会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话，当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
答: 在传统的Linux系统中 /dev目录下 的设备节点为一系列静态存在的文件, 而udev则动态提供了在系统中实际存在的设备节点, 虽然在Linux中是采用的devfs提供类似功能但是udev有更好使用的理由..., 来对设备设定一个持久的名称，而不管该设备什么时候被发现添加; 2.我们知道在Linux中万物皆文件而/dev目录包含了所有可能出现的设备的设备文件, 使用udev通过定义一个 udev 规则 (rule...而不会特别地区分设备文件、设备节点或者设备特殊文件; 2.devfs：devfs是 Linux 早期的设备管理工具，已经被 udev 取代。...从该文件系统中Linux 用户可以获取很多设备的属性可以帮助我们编写udev规则。...上文主要描述了Linux 用户能够了解到 udev 的工作原理和流程，灵活地运用 udev 规则文件，从而方便地管理 Linux 设备文件。
查看Linux本机串口： 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出： cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入： echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有： minicom...； 3、查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep tty* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc/devices...如果有ttyS设备，再看/dev/有没有ttyS*，如没有就建立一个：mknod /dev/ttyS0 c 4 64 如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0，也没有ttySAC0。...查看linux所有用户 使用 /etc/passwd 文件 使用任何一个像 cat、more、less 等文件操作命令来打印 Linux 系统上创建的用户列表。.../etc/passwd 是一个文本文件，其中包含了登录 Linux 系统所必需的每个用户的信息。
在架构上更符合ros，但由于需要移植ros的一些库，嵌入式开发人员可能需要在原先熟悉的开发方式下去熟悉另外一套语法，其次譬如STM32如果要支持rosserial，其开发环境的配置就过于复杂和繁琐（反正我不喜欢在Linux...serial_example_node_Lijing.cpp的源文件。...最后在beginner_tutorials文件下的CMakeLists.txt文件中对节点进行配置，需在两处添加如下标黄的部分。...配置完成后即可编译，下面就是见证奇迹的时刻，首先你需要在嵌入式设备写个Demo程序，例如我写了个通过串口持续输出“Hello ROS Edit by Lijing”的例程，此时我需要将刚编译好的Ros节点运行起来...同理通过该节点你可以发送特定的信息经过串口送给嵌入式设备，从而实现最终的控制。
参数1: 设备对象名称 参数2: 访问权限.一般是 FILE_ALL_ACCESS 参数3: 返回参数.即获得这个设备对象的同时,会得到一个文件对象.注意.不管这个参数在程序中有没有用.我们都要解除引用...通过以上我们其实使用几个简单的API就可以做一个串口过滤. 三丶实战步骤. 生成我们自己的过滤设备. 使用IoCreateDevice 拷贝标志位.我们的生成的过滤设备跟要绑定的设备的标志要一样....封装函数.通过设备名称获取设备对象指针.内部并对文件对象进程解除引用. 封装函数.进行绑定. 如果简单封装其实就是2步骤. 通过设备名称获得设备对象指针. 并解除文件引用. 生成设备,进行绑定....四丶串口绑定代码例子 根据上面的理论.我们可以根据API. 写简单的串口绑定了. 注意下方代码是串口绑定的代码.相当于我们在这个设备上加了一层.但是我们还没有写获取请求数据的代码....不同设备也可能使用不同的请求结构来传递. 串口设备接收到的都是IRP请求.所以我们需要对IRP请求做过滤即可. 而串口过滤的时候我们只关心两种请求, 1.读请求. 2.写请求.
mkfs命令用于在设备上（通常为硬盘）创建Linux文件系统。mkfs本身并不执行建立文件系统的工作，而是去调用相关的程序来执行。...语法 mkfs(选项)(参数) 选项 fs：指定建立文件系统时的参数； -t：指定要建立何种文件系统； -v：显示版本信息与详细的使用方法； -V：显示简要的使用方法； -c：在制做档案系统前...参数 文件系统：指定要创建的文件系统对应的设备文件名； 块数：指定文件系统的磁盘块数。
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别，系统API都是一样的。...RS232与RS485在使用上的区别，RS232是全双工的，只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议，一般可以挂多个传感器设备，半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备，用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备...*入口参数: 串口号 *返 回 值: 成功返回文件描述符，失败返回负值 *作 者: *修改时间: ***************************************/ int open_port
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fdisk命令用于新建、修改及删除磁盘的分区表信息分区 [root@rhel ~]# fdisk /dev/sdb 依次输入 p n p 1 +1024G 回车 p w Linux...系统会自动把这个硬盘主分区抽象成/dev/sdb1设备文件[root@rhel ~]# parentprobe[root@rhel ~]# parentprobe[root@rhel ~]# file...[root@rhel ~]# mount -a 挂载所有在/etc/fstab中定义的文件系统2 [root@rhel ~]# blkid 使用blkid命令来查询设备UUID [root.../backup xfs defaults 0 0[root@rhel ~]# mount -a[root@rhel ~]# df -humount命令用于卸载设备或文件系统...为此，需要提前备份好重要的数据信息，然后依次删除逻辑卷、卷组、物理卷设备，这个顺序不可颠倒。第1步：取消逻辑卷与目录的挂载关联，删除配置文件中永久生效的设备参数。
DTS不是arm的专利 在使用了设备树后，对于同一SOC的不同主板，只需更换设备树文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持，而无需更换内核文件。...dts，所以这些dts势必有共同部分，为了减少代码的屯余，设备树将这些共同部分提炼保存在dtsi中，供不同的dts使用，dtsi文件类似于c语言的头文件 2.1.2 DTC DTC为编译工具，它可以将....dts文件编译成.dtb文件。...可以由linux内核解析，uboot这样的bootloader也可以识别.dtb，有两种使用方式,一种是bootloader启动内核过程中会先读取dtb到文件中；第二种是把dtb和zImage打包在一起做成一个印象文件...每个设备树文件都有一个根节点，每个设备都是一个节点。 2. 节点间可以嵌套，形成父子关系，这样就可以方便的描述设备间的关系。 3.
.参数1: 设备对象名称参数2: 访问权限.一般是 FILE_ALL_ACCESS参数3: 返回参数.即获得这个设备对象的同时,会得到一个文件对象.注意.不管这个参数在程序中有没有用.我们都要解除引用....通过以上我们其实使用几个简单的API就可以做一个串口过滤. 三丶实战步骤. 生成我们自己的过滤设备. 使用IoCreateDevice 拷贝标志位.我们的生成的过滤设备跟要绑定的设备的标志要一样....封装函数.通过设备名称获取设备对象指针.内部并对文件对象进程解除引用. 封装函数.进行绑定. 如果简单封装其实就是2步骤. 通过设备名称获得设备对象指针. 并解除文件引用. 生成设备,进行绑定....四丶串口绑定代码例子 根据上面的理论.我们可以根据API. 写简单的串口绑定了. 注意下方代码是串口绑定的代码.相当于我们在这个设备上加了一层.但是我们还没有写获取请求数据的代码....不同设备也可能使用不同的请求结构来传递. 串口设备接收到的都是IRP请求.所以我们需要对IRP请求做过滤即可. 而串口过滤的时候我们只关心两种请求, 1.读请求. 2.写请求.
Linux 常见主设备号设备清单# 在Linux系统中，设备通常通过主设备号和次设备号来标识。主设备号用于区分设备的大类，例如硬盘、字符设备等；次设备号用于在同一大类设备中区分不同的设备。...在 Linux 系统中，NVMe 设备通常具有 /dev/nvmeXnY 格式的设备文件名，其中 X 是控制器的编号，Y 是命名空间的编号。...这个设备文件对应整个 NVMe 磁盘，你可以通过这个设备文件读写磁盘的任何位置，或者在其上创建文件系统。然而，如果磁盘已经被分区，通常会使用分区设备文件而不是这个设备文件。...每个设备文件对应磁盘上的一个分区，你可以在这些设备文件上读写对应分区的数据，或者在其上创建文件系统。每个分区设备文件的次设备号（0, 1, 2）对应其分区的编号。...Linux 源码定义# 设备号的分配在早期的 Linux 内核版本中是静态的，设备号的列表可以在内核源代码的 Documentation/admin-guide/devices.txt 文件中找到。
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