STM32Cube是ST公司开发的一套生态系统,致力于使STM32的开发变的更简单,并且100%开源免费。
在学习嵌入式的路上,我们可能会接触到这两个比较典型的MCU。其中最大的区别就是S3C2440能跑linux操作系统,常常作为学习嵌入式linux的硬件平台。可能大家会问既然S3C2440能跑linux操作系统,似乎比stm32厉害多了,为什么不直接去学习S3C2440呢? 下面我就大概解释一下大家遇到的困惑:
STM32MP157具有A7内核核M4内核,前面介绍的一些文章,都是在A7内核上进行的,本篇来介绍M4内核的开发,以及开发时要用到的STM32 CubeIDE软件的使用。
学习初期最难找的就是找学习资料了,本贴精心汇总了一些嵌入式相关资源,包括但不限于编程语言、单片机、开源项目、物联网、操作系统、Linux等资源,并且在不断地更新中,致力于打造全网最全的嵌入式资料库。
GD32是国内开发的一款单片机,据说开发的人员是来自ST公司的,GD32也是以STM32作为模板做出来的。所以GD32和STM32有很多地方都是一样的。
STM32:意法半导体在 2007 年 6 月 11 日发布的产品,32位单片机。
上一篇我们分享了字符设备驱动框架:嵌入式Linux驱动基础,当时分享的是hello驱动程序。学STM32我们从点灯开始,学Linux驱动我们自然也要点个灯来玩玩,尽量在从这些基础例程中榨取知识,细抠、细抠,为之后更复杂的知识打好基础。
1978年,奥地利籍物理学博士Hermann Hauser,和他朋友,一位英国工程师Chris Curry,共同创建了一 家名为“Cambridge Processor Unit,CPU”的公司,中文字面意思就是“剑桥处理器单元”,主要从事研发 当地电子仪器设备的业务,比如街头游戏机之类的。
ROM Code是固件在STM32MP157内部的一段程序,是在复位后执行的第一段程序,复位后STM32MP157内部的两个A核执行相同的程序,由于ROM Code中进行了判断,所以ROM Code只在Core0上运行。
由于自己的物联网开发板上的单片机是用的STM32,但是有些朋友没有用过,所以我将用这块开发板,带着大家入门STM32
什么是 STM32 STM32,从字面上来理解,ST 是意法半导体,M 是Microelectronics 的缩写,32 表示32 位,合起来理解,STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。STM32 是以32位为一个单位,同时能处理32位。比如51单片机就是一个同时处理8位的单片机。STM32中外设以4个位确定一个引脚功能。在如今的 32 位控制器当中,STM32 可以说是最璀璨的新星,大受工程师和市场的青睐,无芯能出其右。 CMSIS构架
STM32是意法半导体公司推出的32位ARM Cortex-M系列微控制器(MCU)的一种品牌。这些MCU功能丰富、性能卓越、功耗低、价格合理,常常被应用于嵌入式系统和物联网等领域。STM32的产品系列覆盖了从入门级到高端应用的全部范围,适用于各种应用需求和不同的开发者。STM32产品系列的芯片都基于ARM Cortex-M4/L4等高性能内核,能够提供出色的运算能力。
接着上一篇的讲,我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构,其来源于 STM32 官方手册,研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理,接下来我们研究 GPIO 的软件部分,分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
上篇文章初步认识了STM32,了解了STM32的分类及型号命名规则,本篇内容继续STM32串口编程入门学习。
因为它的创新,单片机的使用变得越来越简单了,甚至没接触过硬件的看手册也能很快掌握。它首创的提供了库函数操作所有的寄存器。是NXP,飞思卡尔,51单片机,msp430单片机,Atemel的AVR单片机,MICROCHIP的PIC单片机无法比拟的。
STM32 F2系列高性能MCU 基于ARM® Cortex™-M3的STM32 F2系列采用意法半导体先进的90 nm NVM制程制造而成,具有创新型自适应实时存储器加速器(ART加速器™)和多层总线矩阵, 实现了前所未有的高性价比。 该系列具有集成度高的特点:整合了1MB Flash存储器、128KBSRAM、以太网MAC、USB 2.0 HS OTG、照相机接口、硬件加密支持和外部存储器接口。 意法半导体的加速技术使这些MCU能够在主频为120 MHz 下实现高达150 DMIPS/398 CoreMark的性能,这相当于零等待状态执行,同时还能保持极低的动态电流消耗水平( 175 μA/MHz)。 带有DSP和FPU指令的STM32 F3系列混合信号MCU STM32 F3系列具有运行于72 MHz的32位ARM Cortex-M4内核(DSP、FPU)并集成多种模拟外设,从而降低应用成本并简化应用设计,它包括:
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0,M0+,M3, M4和M7内核,按内核架构分为不同产品:主流产品(STM32F0、STM32F1、STM32F3)、超低功耗产品(STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+)、高性能产品(STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7)。
微处理器(MPU)通常代表一个功能强大的CPU,但不是为任何已有的特定计算目的而设计的芯片。这种芯片往往是个人计算机和高端工作站的核心CPU。中央处理器,或简称为处理器,英文缩写为CPU,即Central Processing Unit,是电子计算机的主要设备之一,其功能主要是解译计算机指令以及处理计算机软件中的数据。CPU为电子计算机设计提供了基本的数字计算特性。CPU、存储设备和输入/输出设备是现代微型电脑的三大核心部件。由集成电路制造的CPU通常称为微型处理器。从20世纪70年代中期开始,单芯片微型处理器几乎取代了所有其他类型的CPU,如今CPU这个术语几乎成为了所有微型处理器的代称。
简介参考自:小马哥STM32四轴学习平台–DragonFly四轴STM32单片机软件入门级飞控算法课程
概括一下我没有摘录的部分,就是STM32有着各种优势,是从事嵌入式行业的朋友的好伙伴。以我作为一个电子系学生的经验,主要用到的就是F1和F4,后者较前者的区别就是多了一个FPU (Float Point Unit,浮点运算单元) 处理浮点数的速度也就会更快。
在进行项目软件的撰写时,首先新建一个基于该项目的工程模板。对于初学者,很多都是直接用开发板提供商提供的现成的工程模板,但是那样的工程模板在项目开发中体态略显臃肿,而且如果直接用别人的工程模板,那么很多搭建工程模板的库文件的用法和功能我们不会很了解,因此,自己新建一个基于项目的工程模板是非常必要的。
在嵌入式领域有多重不同的 CPU 架构,我们知道 RT-Thread 是支持不同架构的嵌入式操作系统,我们先来大概看一下 RT-Thread 的架构。
对于国内的大学生或者单片机从业者来说,STM32应该是比较熟悉的一个系列的单片机,而ESP32相对陌生一些。但是从名字看,两者应该都是32位单片机。那么两者之间到底有什么关联,或者性能哪个好一些,哪个差一些呢?
STM32的核心Cortex-M3处理器是一个标准化的微控制器结构,希望思考一下,何为标准化?简言之,Cortex-M3处理器拥有32位CPU,并行总线结构,嵌套中断向量控制单元,调试系统以及标准的存
因为基于Cortex 系列芯片采用的内核都是相同的,区别主要为核外的片上外设的差异,这些差异却导致软件在同内核,不同外设的芯片上移植困难。为了解决不同的芯片厂商生产的Cortex 微控制器软件 的兼容性问题,ARM 与芯片厂商建立了CMSIS 标准(CortexMicroController Software Interface Standard)。
STM32F1xx官方资料: 《STM32中文参考手册V10》-第9章 中断和事件
STM32是ST(意法半导体)公司推出的基于ARM内核Cortex-M3的32位微控制器系列。Cortex-M3内核是为低功耗和价格敏感的应用而专门设计的,具有突出的能效比和处理速度。通过采用Thumb-2高密度指令集,Cortex-M3内核降低了系统存储要求,同时快速的中断处理能够满足控制领域的高实时性要求,使基于该内核设计的STM32系列微控制器能够以更优越的性价比,面向更广泛的应用领域。
stm32F1系列是来自ARM公司具有突破性的以ARM Cortex-M3为内核的32为微处理器,内核为ARM公司为要求高性能,低功耗,低成本,性价比高的嵌入式应用专门设计的Cortex-M内核。
在嵌入式系统中比较流行的开源实时操作系统 FreeRTOS 被广泛应用于各个平台(STM32、ESP32、Arduino等等),文章将介绍实时操作系统和为什么在嵌入式系统中使用实时操作系统。
在中国,熟悉单片机的人士大多会听说过STM32。这是意法半导体(STMicroelectronics, 简称ST)的32位微控制器(MCU)家族,基于ARMCortex-M内核。
1、所有IO管脚,如果高阻状态端口是高电平,就设成上拉输入;如果高阻状态是低电平,设成下拉输入;如果高阻是中间状态,设成模拟输入。这个很多人都提到过,必须的。作为输出口就免了,待机你想输出个什么东西,一定要输,硬件上加上下拉就可以了
他是一个大三的学生,我看了他的简历,里面几乎没什么项目经验,对于企业来说这样的学生就好比一张白纸一样,当然,这样的学生很难拿到一份好的offer。
前面文章分享了很多关于STM32F103系列知识点、物联网相关的小项目,工程都采用的是寄存器方式编写;很多小伙伴接触STM32开始都采用库函数编程,不清楚如何使用寄存器方式开发STM32;这篇文章就讲一下如何新建寄存器风格的STM32工程,并介绍需要用到哪些官方系统文件等。
STM32CubeMX是被广泛使用的。它集成了芯片选型、引脚分配和功能配置,中间件配置,时钟配置,初始代码和项目的功能。其中STM32CubeMX和STM32Cubeprogrammer,除了对所有STM32芯片系列,和所有应用的通用支持之外,还有一些对特定应用的支持,比如STM32Cube.AI就是基于STM32CubeMX的插件功能,来把训练好的模型部署到STM32上;还比如在安全固件升级和安全固件安装,即SBSFU和SFI操作里,STM32CubeProgrammer就启动了代码加密,HSM实例化等功能。STM32支持丰富的开源和ST自主知识产权中间件,比如来自开源社区的FreeRTOS,FatFS,mbedTLS;ST自己的USB主机和设备协议栈,TouchGFX等。 因此除了对外设各种功能的工作模式和参数进行配置, 当我现在的应用需用用到FreeRTOS,我不仅可以勾选并使能上该组件,还可以对FreeRTOS进行配置,比如内核配置可以设置是否支持抢占、系统嘀嗒的间隔;可以在这里以图形化界面的方式创建信号量、互斥量、创建任务等。所有这里的配置,都会影响到最后产生的初始化代码。
设备节点要么被转换为platform_device,或者其他结构体(比如i2c_client),但是里面都会有一个device结构体,比如:
从“2.2 ARM与STM32的关系”可知,ARM公司负责设计内核,半导体芯片厂商拿到内核授权后,根据产品需求,添加各类组件,生产芯片售卖。如图 6.1.1 所示,为STM32的组成示意图,其中Cortex-M3内核、调试系统都是ARM公司设计,内部总线、外设、存储、时钟复位等都由ST公司开发。
STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司(ST)推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器,硬件采用LQFP48封装,属于ST公司微控制器中的STM32系列。除了被我们熟知的STM32,ST公司还有SPC5X系列、STM8系列等,具体参数如下:
2022腾讯犀牛鸟开源人才培养计划 开源项目介绍 滑至文末报名参与开源人才培养计划 提交 TencentOS Tiny 项目Proposal TencentOS Tiny 项目介绍 腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统,具有低功耗,低资源占用,模块化,安全可靠等特点,可有效提升物联网终端产品开发效率;提供精简的 RTOS 内核,内核组件可裁剪可配置,可快速移植到多种主流 MCU (如 STM32 全系列)及模组芯片上。覆盖IoT主流应用场景,支持硬件平台数量超60+,包括STM32、NXP、华大半导体等多家
前言: 1.要想学习STM32中断,要先掌握STM32对优先级的定义; 2.有51单片机开发经验会比较容易理解中断优先级; 3.本篇博文基于STM32F103ZET6芯片和3.5.0标准库编写; 4.本篇博文从寄存器入手,最终实现编程的步骤;如有不足之处,还请前辈多多指教;
根据电路设计,外部使用8M,通过PLL到168M因此在sys_gd32f4xx.c文件中选择宏定义:
STM32有好几个串口。比如说STM32F103ZET6有5个串口,串口1的引脚对应的IO为PA9,PA10.PA9,PA10默认功能是GPIO,所以当PA9,PA10引脚作为串口1的TX,RX引脚使用的时候,那就是端口复用。
接触RT-Thread也是一次偶然的机会,之前认识了一群网友,他们都是深圳的,然后我们这群网友本来打算去参加RTT的一个比赛,所以就约出来交流,我对RTT一脸懵逼,虽然后面我没有加入去参加比赛,但是那天听他们说完,我很兴奋,打算自己也来搞一下,移植一下这个系统,这个系统是开源的,所以你想怎么搞就怎么搞。
st官方固件库是在寄存器操作之上的,但是使用寄存器操作的话,需要注意的地方很多,需要对照参考手册一个一个赋值,稍有不慎便会出错,所以固件库将外设的初始化封装成初始化结构体,将外设的操作封装在函数中,将寄存器赋值的操作都封装起来,我们只需要调用API就可以,这样一来既提高了开发效率,也减少了代码量,如果还不能在MDK里熟练使用固件库编程,建议先补基础~接下来,我们在上一节寄存器工程的基础上,添加固件库,使用固件库进行开发。
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动:
以上纯属娱乐。下面步入正题,这个元旦假期,由于北京疫情,公司不让出京,前几天核酸筛查,刚做了2020年第3次核酸检测,这几天不出意外都应该是宅在家里。本来是不打算写年终总结的,但是想着这一年过得太不容易了,就多多少少的唠两句,整理出了一篇总结,这是我第一次写个人年终总结,也希望以后能保持这个习惯,总结这一年的得失与感悟,以及对下一年的期待。分为以下几个部分回顾吧:
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M 内核STM32系列的32位的微控制器,程序存储器容量是64KB(STM32F103CBT6存储器容量128KB),需要电压2V~3.6V,工作温度为-40°C ~ 85°C。
emmmm,看过一些RISC-V的书,也经常看它的新闻,ARM一家独大的场面,是所有人都不愿意看到的局面。所以大家都押注这个开源的东西,以前淘宝看见卖四五十块钱的板子,我后来想这么多板子了,就没有买。这次终于拿到一个板子,略微深入的探索一下。
作为一名嵌入式工程师,相信大家都十分清楚MCU开发或者ARM开发都避免不了关键的研发过程,产品研发过程中的程序调试更是举足轻重般的存在。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云