二、重定位需要理解的一些问题。 1、链接地址跟运行地址不同的情况下会出现什么情况？...3、什么是重定位？ 答：由于出现1这样的问题，就需要使用重定位这种方式解决上面的问题了。那什么是重定位呢？...重定位就是在链接地址跟运行地址不同的情况下，执行一段位置无关码，这段位置无关码的作用就是将原来的那份代码全部复制到链接地址那里去，然后自己再长跳转到新的那份代码的刚刚执行的那个位置。...4、为什么需要重定位？ 答：就是链接地址跟运行地址不同，在这个情况下我们可以有两种方案： ①全部使用位置无关码。 ②进行重定位让这两个地址相同。...我们知道，如果是一个小代码，使用①时可以的，但是一个大的代码文件很难保证全部都使用位置无关码的，这也是不现实的，所以必须使用重定位解决这个问题。
/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/6.2.1 需要注意，对于结构较为简单的程序，也可以使用默认的链接脚本，并手动指定不同段在输出文件中的位置。...重定位结束后，CPU会从这个地址读取第一条指令开始执行程序。 9.3.2 汇编重定位data段 下面我们将通过一个实例来说明为什么要重定位data段以及如何通过汇编重定位data段。 ...9.4 C函数重定位data段和清除bss段 到目前为止我们已经通过汇编实现了重定位data段和清除bss段。为了让汇编程序更加简洁，这一节中我们将通过C语言实现重定位data段和清除bss段。...9.5 重定位全部代码 9.5.1 C函数实现重定位全部代码 虽然100ask_imx6ull的映像文件会自动被重定位到DDR3内存上，但对于一些采用其他芯片的板子，这一部分的操作需要我们手动去完成...为了涉及到代码重定位所需知识，在这一节中我们将重定位整个.bin文件到片内RAM上。
1.重定位 在完成空间与地址的分配步骤之后，链接器就进入了符号解析与重定位的步骤，这也就是静态链接的核心作用； 在分析符号解析和重定位之前，首先让我们来看看“a.o”里面是怎么使用这两个外部符号，也就是说我们在...我们用objdump来反汇编输出程序“ab”的代码段，可以看到main函数的两个重定位入口都已经被修正到正确的位置： 经过修正之后，“shared”和“swap”的地址分别是0x08049108和...对于每个要被重定位的ELF段都有一个对应的重定位表,而一个重定位表往往就是ELF文件中的一个段,所以其实重定位表也可以叫重定位段,我们在这里统一称作重定位表。...重定位入口的偏移(Oset)表示该入口在要被重定位的段中的位置,“ RELOCATION RECORDS FOR txt”表示这个重定位表是代码段的重定位表,所以偏移表示代码段中须要被调整的位置。...重定位的过程中,每个重定位的入口都是对一个符号的引用,那么当链接器须要对某个符号的引用进行重定位时,它就要确定这个符号的目标地址。
摘要 本文提出了一种基于直接图像对齐的视觉重定位方法LM-Reloc，论文作者来于TUM。与以往基于特征的方法相比，该方法不依赖于特征匹配和RANSAC。...经过学习的特征显著的提高了直接图像对齐的鲁棒性，特别是对于不同天气条件下的重定位。...为了进一步提高LM网络对大基线图像重定位的鲁棒性，本文提出了一种姿态估计网络CorrPoseNet，它通过对相对姿态的回归来引导图像的直接对齐。
作 者：道哥，10+年嵌入式开发老兵，专注于：C/C++、嵌入式、Linux。 目录 动态链接要解决什么问题？...在上一篇文章中，我们一起学习了Linux系统中 GCC编译器在编译可执行程序时，静态链接过程中是如何进行符号重定位的。 为了完整性，我们这篇文章来一起探索一下：动态链接过程中是如何进行符号重定位的。...既然也是重定位，与静态链接过程一样：也需要把符号的目标地址填写到代码段中需要重定位的地方。 矛盾：代码段不可写 问题来了!...也就是说：所有变量类型的符号重定位信息都位于.got中，所有函数类型的符号重定位信息都位于.got.plt中。...对于动态链接来说，也是通过两个重定位表来传递需要重定位的符号信息的，只不过名字有些不同：.rel.dyn和.rel.plt。
动态链接与静态链接的区别 静态链接库、动态链接库、导入库的区别 Linux下的静态库、动态库和动态加载库 ---- 总结：并没有找到动态链接与动态加载的明显区别，但动态链接与静态链接的区别是明显的：...---- 静态重定位 重定位时，取重定位项，加上重定位因子得到欲修改位置的实际地址。 优点：无须硬件支持 缺点：程序重定位以后就不能在内存中移动。...动态重定位 当CPU取一条访问内存的指令时，地址变换硬件将指令中的相对地址与重定位寄存器中的值 相加，再根据和值去访问该单元的数据。...装配模块不加任何修改就装入内存 需要硬件（重定位寄存器）的支持 静态链接、动态链接 静态链接 动态链接(dll) 装入时链接 运行时链接 装入时链接： 用一个动态导入表保存需要使用的dll文件和dll
当程序被加载到内存中时，系统会解析这些重定位信息，并将程序中的各种内存地址进行重定位。...WinHex工具定位到0x00001800即可看到重定位表信息，如下图中的1000代表的是重定位RVA地址，绿色的0104代表的则是重定位块的长度，后面则是每两个字节代表一个重定位块，0A是重定位地址，...重定位表也是分页排列的，每一页大小都是1000字节，通过使用FixRelocPage命令即可查询到当前程序中的重定位块信息，并以第一个为例，查询一下起始地址RVA为1000的页上，有哪些重定位结构，如下图所示...遍历重定位表中的重定位块，以0结尾 while (Reloc->SizeOfBlock !...= 0) { // 3.1 输出分页基址 printf("[↓] 分页基址: 0x%08X \n\n", Reloc->VirtualAddress); // 3.2 找到重定位项
，并循环输出则可实现枚举所有重定位块；// --------------------------------------------------// 重定位表解析结构体// --------------...- sizeof(IMAGE_BASE_RELOCATION)) / 2; // 输出VirtualAddress分页基址 与SizeOfBlock重定位块长度...，输出效果图如下所示；图片上图中我们得到了0x905a4d00这个内存地址，该内存地址代表的则是重定位表中一个块的基址，如果我们需要得到该基址内的其他重定位信息，则需要进一步遍历，这个遍历过程只需要更加细化将如上代码片段进行更改...} } else { printf("非标准程序 \n"); } system("pause"); return 0;}当读者运行这段程序，则会输出...0x905a4d00这段内存地址中所具有的所有重定位信息，输出效果图如下图所示；图片本文作者： 王瑞本文链接： https://www.lyshark.com/post/72fc3188.html版权声明
PE格式第七讲,重定位表 一丶何为重定位(注意,不是重定位表格) 首先,我们先看一段代码,比如调用Printf函数,使用OD查看....首先说下,一般重定位表格都是DLL中的,因为满足不了模块首地址的需求,所以会遇到函数的重定位问题....二丶重定位表格如何设计? 首先我们自己先想一下,重定位的表格要如何设计? 我猜想,你要保存模块的地址 ,修改地址,偏移, 以及大小....三丶真正的重定位表格 看下重定位表格的真正的结构体吧....五丶实战演练查看 因为DLL中的重定位表中的项太多,所以这里使用一个EXE(没有导出函数的EXE),然后注入这个DLL,那么这个EXE就有重定位表格了.
Windows系统使用PE（Portable Executable）文件格式来存储可执行程序，其中包括重定位信息。当程序被加载到内存中时，系统会解析这些重定位信息，并将程序中的各种内存地址进行重定位。...WinHex工具定位到0x00001800即可看到重定位表信息，如下图中的1000代表的是重定位RVA地址，绿色的0104代表的则是重定位块的长度，后面则是每两个字节代表一个重定位块，0A是重定位地址，...图片重定位表也是分页排列的，每一页大小都是1000字节，通过使用FixRelocPage命令即可查询到当前程序中的重定位块信息，并以第一个为例，查询一下起始地址RVA为1000的页上，有哪些重定位结构，...遍历重定位表中的重定位块，以0结尾 while (Reloc->SizeOfBlock !...= 0) { // 3.1 输出分页基址 printf("[↓] 分页基址: 0x%08X \n\n", Reloc->VirtualAddress); // 3.2 找到重定位项
3.PE文件加载时，PE 加载器分析重定位表，将其中每一项按照现在的模块基址进行重定位。...例子： 以下指令都需要进行重定位 mov eax,dword ptr[00100ffc] push 00402000 jmp dword ptr [00403030] 分析重定位表需要了解两个问题：对一条指令进行重定位需要哪些信息...; //重定位块的长度 WORD TypeOffset; //重定位项位数组 } IMAGE_BASE_RELOCATION; VirtualAddress: 是这一组重定位数据的开始RVA...地址.各重定位项的地址加上这个值才是该重定位项完整的RVA地址....SizeOfBlock: 是重定位结构的大小 TypeOffset: 是一个数组.数组每项大小为两个字节,共16位.它又分为高4位和低12位,高4位代表重定位类型;低12位是重定位地址,它与VirtualAddress
首先想到seekg()函数把读指针重定位到文件开头。但是我试了一下发现指针并没有移动，后来才搞清楚原来是当读指针指到EOF后就没办法再进行指针的控制了。
，并循环输出则可实现枚举所有重定位块； // -------------------------------------------------- // 重定位表解析结构体 // -----------...>SizeOfBlock - sizeof(IMAGE_BASE_RELOCATION)) / 2; // 输出VirtualAddress分页基址 与SizeOfBlock重定位块长度...，输出效果图如下所示； 上图中我们得到了0x905a4d00这个内存地址，该内存地址代表的则是重定位表中一个块的基址，如果我们需要得到该基址内的其他重定位信息，则需要进一步遍历，这个遍历过程只需要更加细化将如上代码片段进行更改...else { printf("非标准程序 \n"); } system("pause"); return 0; } 当读者运行这段程序，则会输出...0x905a4d00这段内存地址中所具有的所有重定位信息，输出效果图如下图所示； 本文作者： 王瑞 本文链接： https://www.lyshark.com/post/72fc3188.html
药物重定位是一种将现有药物用于治疗新的适应症的药物发现方式，相对于传统的新药研发，它可以有效缩短药物研发周期，降低成本，规避风险。因此药物重定位是一种非常有前景的新冠肺炎治疗策略。...湖南大学曾湘祥教授课题组，联合亚马逊AI上海、亚马逊AI硅谷、明尼苏达大学、俄亥俄州立大学，共同构建了大规模药物重定位知识图谱（命名为DRKG）和一套机器学习工具，并将其开源给全世界研究者使用。...作者在Github上公开提供了DRKG、机器学习工具以及训练好的embeddings数据，以帮助相关研究人员更有效地对新冠病毒及其它疾病（如阿尔茨海默病）进行药物重定位研究。
标题：VINS-Mono代码解读—回环检测与重定位 pose graph loop closing 作者：Manii 来源：https://blog.csdn.net/qq_41839222/category..._9286052.html 排版：点云PCL 前言 本文主要介绍VINS的重定位模块（relocalization），主要在代码中/pose_graph节点的相关部分实现。...从论文的内容上来说，主要包括了VINS中的回环检测、特征匹配与检验、重定位等内容，即论文第七章（VII. RELOCALIZATION）。先简要介绍下论文中的内容： A....当内点超过一定阈值时，我们将该候选帧视为正确的循环检测并执行重定位。 C. 紧耦合重定位 1、重定位过程使单目VIO维持的当前滑动窗口与过去的位姿图对齐。...输入输出 ?
也就是记录需要重定位的地方即可. 重定位表就是记录所有需要修正的地址.只要有了重定位表.我们就不用担心我们的ImageBase 没有占住位置. 非常重要的一张表....二丶重定位表的定位以及结构 重定位表.的定位在扩展头中的数据目录中. 数据目录的第6项就是重定位表的 RVA偏移.以及重定位表的大小....也就是两个重定位块,那么我们的重定位表的大小就是如下图所示: 下面则是新的重定位表.结构就是重定位表的结构,如果SzieofBlock大小为20个字节.那么重定位表大小就是20个自己. ?...偏移的概念: 重定位表,是按照一个物理页(4kb)进行存储的. 也就是一个4kb内存,有一个重定位块, 一个重定位表只管自己当前的物理页的重定位....8个字节(重定位表大小) 下面都是记录了重定位表需要重定位的偏移. 3.偏移是2个字节存储. 12位存储偏移.
程序的结构 bootloader 把程序从硬盘读取到内存 代码重定位 程序入口点重定位 段表重定位 跳转到程序的入口地址 操作系统程序的执行 在上一篇文章中Linux从头学05-系统启动过程中的几个神秘地址...其中的重点部分就是代码重定位，我们用画图的方式，尽我所能，把程序加载、地址重定位的计算过程描述清楚。 PS: 文中所说的程序、操作系统文件，都是指同一个东西。...代码重定位 现在，操作系统程序已经被读取到内存中了，下一个步骤就是：跳转到操作系统的程序入口点去执行！...当然了，这里所举的示例中只有 3 个段，一个实际的程序可能会包括很多个段，每一个段的地址都需要进行重定位。...------ End ------ 这篇文章，我们描述了关于代码重定位的最底层原理。 在以后学习到 Linux 中的重定位相关知识时，会接触到更多的概念和技巧，但是最底层的基本原理都是相通的。
java编译后的jar包文件重命名并且拷贝到项目根目录下的deploy/app.jar，然后就统一引用一个构建脚本，目前我们项目组gralde和maven项目都有，基本上都是通过插件实现拷贝重命名到指定位置...java ${project.build.testSourceDirectory}：项目的测试源码目录，默认为 src/test/java ${project.build.directory}：项目构件输出目录...，默认为 target/ ${project.outputDirectory}：项目主代码编译输出目录，默认为 target/classes/ ${project.testOutputDirectory...}：项目测试代码编译输出目录，默认为 target/test-classes/ ${project.groupId}：项目的 groupId ${project.artifactId}：项目的 artifactId
基本输入输出三个： 0 标准输入STDIN 1 标准输出STDOUT 2 标准错误STDERR 标准错误流默认是输出到屏幕即标准输出上的。...exec 查看bash中的帮助（需要查找 /exec 最好跟空格） exec 1> list 表示将标准输出重定向到list文件中，以后的输出都会到list中，这个是追加的，后面输出的内容不会覆盖以前的...如果你这样做了，你就会发现你没办法将输出从list返回到标准输出中了，要改变这种情况，需要用一个中间值将标准输出保存起来，书中叫Open File descriptor ,描述符最多只能有9个，可以用lsof...-a -p $$ -d 0,1,2 列出描述符为0,1,2的情况，$$表示当前bash，-a表示and，具体请man 示例： exec 3>&1(描述符3重定向到标准输出...exec 1>&3(将标准输出重定向会monitor) ls(输出到屏幕上) 我感觉描述符中存的是一个地址，在你修改1的时候，3指向的地址不会变，仍然是标准输出
[root@localhost ~]# cat 3 #!/bin/bash read -s -p "Enter your password:" pass ech...
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