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什么是重定位？为什么需要重定位？

二、重定位需要理解的一些问题。 1、链接地址跟运行地址不同的情况下会出现什么情况？...3、什么是重定位？答：由于出现1这样的问题，就需要使用重定位这种方式解决上面的问题了。那什么是重定位呢？...重定位就是在链接地址跟运行地址不同的情况下，执行一段位置无关码，这段位置无关码的作用就是将原来的那份代码全部复制到链接地址那里去，然后自己再长跳转到新的那份代码的刚刚执行的那个位置。...4、为什么需要重定位？答：就是链接地址跟运行地址不同，在这个情况下我们可以有两种方案： ①全部使用位置无关码。 ②进行重定位让这两个地址相同。...我们知道，如果是一个小代码，使用①时可以的，但是一个大的代码文件很难保证全部都使用位置无关码的，这也是不现实的，所以必须使用重定位解决这个问题。

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9_重定位

重定位结束后，CPU会从这个地址读取第一条指令开始执行程序。 9.3.2 汇编重定位data段下面我们将通过一个实例来说明为什么要重定位data段以及如何通过汇编重定位data段。 ...发现重定位data段后终端上打印字符的速度明显变快。...9.4 C函数重定位data段和清除bss段到目前为止我们已经通过汇编实现了重定位data段和清除bss段。为了让汇编程序更加简洁，这一节中我们将通过C语言实现重定位data段和清除bss段。...9.5 重定位全部代码 9.5.1 C函数实现重定位全部代码虽然100ask_imx6ull的映像文件会自动被重定位到DDR3内存上，但对于一些采用其他芯片的板子，这一部分的操作需要我们手动去完成...为了涉及到代码重定位所需知识，在这一节中我们将重定位整个.bin文件到片内RAM上。

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符号解析与重定位

1.重定位在完成空间与地址的分配步骤之后，链接器就进入了符号解析与重定位的步骤，这也就是静态链接的核心作用；在分析符号解析和重定位之前，首先让我们来看看“a.o”里面是怎么使用这两个外部符号，也就是说我们在...对于可重定位的ELF文件来说,它必须包含有重定位表,用来描述如何修改相应的段里的内容。...对于每个要被重定位的ELF段都有一个对应的重定位表,而一个重定位表往往就是ELF文件中的一个段,所以其实重定位表也可以叫重定位段,我们在这里统一称作重定位表。...重定位入口的偏移(Oset)表示该入口在要被重定位的段中的位置,“ RELOCATION RECORDS FOR txt”表示这个重定位表是代码段的重定位表,所以偏移表示代码段中须要被调整的位置。...重定位的过程中,每个重定位的入口都是对一个符号的引用,那么当链接器须要对某个符号的引用进行重定位时,它就要确定这个符号的目标地址。

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视觉重定位：一种直接图像对齐的视觉重定位方法LM-Reloc

摘要本文提出了一种基于直接图像对齐的视觉重定位方法LM-Reloc，论文作者来于TUM。与以往基于特征的方法相比，该方法不依赖于特征匹配和RANSAC。...经过学习的特征显著的提高了直接图像对齐的鲁棒性，特别是对于不同天气条件下的重定位。...为了进一步提高LM网络对大基线图像重定位的鲁棒性，本文提出了一种姿态估计网络CorrPoseNet，它通过对相对姿态的回归来引导图像的直接对齐。

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重定位静态链接动态链接动态加载

---- 静态重定位重定位时，取重定位项，加上重定位因子得到欲修改位置的实际地址。优点：无须硬件支持缺点：程序重定位以后就不能在内存中移动。...动态重定位当CPU取一条访问内存的指令时，地址变换硬件将指令中的相对地址与重定位寄存器中的值相加，再根据和值去访问该单元的数据。...装配模块不加任何修改就装入内存需要硬件（重定位寄存器）的支持静态链接、动态链接静态链接动态链接(dll) 装入时链接运行时链接装入时链接：用一个动态导入表保存需要使用的dll文件和dll

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2.10 PE结构：重建重定位表结构

当程序被加载到内存中时，系统会解析这些重定位信息，并将程序中的各种内存地址进行重定位。...WinHex工具定位到0x00001800即可看到重定位表信息，如下图中的1000代表的是重定位RVA地址，绿色的0104代表的则是重定位块的长度，后面则是每两个字节代表一个重定位块，0A是重定位地址，...重定位表也是分页排列的，每一页大小都是1000字节，通过使用FixRelocPage命令即可查询到当前程序中的重定位块信息，并以第一个为例，查询一下起始地址RVA为1000的页上，有哪些重定位结构，如下图所示...遍历重定位表中的重定位块，以0结尾 while (Reloc->SizeOfBlock !...*(DWORD*)fa = new_addr; printf("\t [->] 重定位RVA: 0x%08X | 重定位FOA: 0x%08X | 重定位地址: 0x%08X | 修正地址

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2.7 PE结构：重定位表详细解析

由于Windows系统中DLL文件并不能每次都能加载到预设的基址上，因此基址重定位主要应用于DLL文件中，通常涉及到直接寻址的指令就需要重定位，重定位信息是在编译时，由编译器生成并被保存在可执行文件中的...，在程序被执行前，由操作系统根据重定位信息修正代码，这样在开发程序的时候就不用了考虑重定位问题了，我们还是使用上面的这段汇编代码。...0x1000页为一块，每一块负责一页，从PE文件头获取到重定位表地址后，就可以顺序读取到所有表结构，每个重定位块以一个IMAGE_BASE_RELOCATION结构开头，后面跟着在本页中使用的所有重定位项...("起始RVA \t 类型 \t 重定位RVA \t 重定位地址 \t 修正RVA \n"); // 起始RVA:% 08X-- > 类型:% d-- > 重定位RVA:% 08X-- >...遍历重定位表中的重定位块，以0结尾 while (Reloc->SizeOfBlock !

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PE格式第七讲,重定位表

PE格式第七讲,重定位表一丶何为重定位(注意,不是重定位表格) 首先,我们先看一段代码,比如调用Printf函数,使用OD查看....首先说下,一般重定位表格都是DLL中的,因为满足不了模块首地址的需求,所以会遇到函数的重定位问题....二丶重定位表格如何设计? 首先我们自己先想一下,重定位的表格要如何设计? 我猜想,你要保存模块的地址 ,修改地址,偏移, 以及大小....三丶真正的重定位表格看下重定位表格的真正的结构体吧....五丶实战演练查看因为DLL中的重定位表中的项太多,所以这里使用一个EXE(没有导出函数的EXE),然后注入这个DLL,那么这个EXE就有重定位表格了.

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2.10 PE结构：重建重定位表结构

Windows系统使用PE（Portable Executable）文件格式来存储可执行程序，其中包括重定位信息。当程序被加载到内存中时，系统会解析这些重定位信息，并将程序中的各种内存地址进行重定位。...WinHex工具定位到0x00001800即可看到重定位表信息，如下图中的1000代表的是重定位RVA地址，绿色的0104代表的则是重定位块的长度，后面则是每两个字节代表一个重定位块，0A是重定位地址，...图片重定位表也是分页排列的，每一页大小都是1000字节，通过使用FixRelocPage命令即可查询到当前程序中的重定位块信息，并以第一个为例，查询一下起始地址RVA为1000的页上，有哪些重定位结构，...遍历重定位表中的重定位块，以0结尾 while (Reloc->SizeOfBlock !...*(DWORD*)fa = new_addr; printf("\t [->] 重定位RVA: 0x%08X | 重定位FOA: 0x%08X | 重定位地址: 0x%08X | 修正地址:

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PE重定位的一些思考

3.PE文件加载时，PE 加载器分析重定位表，将其中每一项按照现在的模块基址进行重定位。...例子：以下指令都需要进行重定位 mov eax,dword ptr[00100ffc] push 00402000 jmp dword ptr [00403030] 分析重定位表需要了解两个问题：对一条指令进行重定位需要哪些信息...; //重定位块的长度 WORD TypeOffset; //重定位项位数组 } IMAGE_BASE_RELOCATION; VirtualAddress: 是这一组重定位数据的开始RVA...地址.各重定位项的地址加上这个值才是该重定位项完整的RVA地址....SizeOfBlock: 是重定位结构的大小 TypeOffset: 是一个数组.数组每项大小为两个字节,共16位.它又分为高4位和低12位,高4位代表重定位类型;低12位是重定位地址,它与VirtualAddress

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2.7 PE结构：重定位表详细解析

由于Windows系统中DLL文件并不能每次都能加载到预设的基址上，因此基址重定位主要应用于DLL文件中，通常涉及到直接寻址的指令就需要重定位，重定位信息是在编译时，由编译器生成并被保存在可执行文件中的...，在程序被执行前，由操作系统根据重定位信息修正代码，这样在开发程序的时候就不用了考虑重定位问题了，我们还是使用上面的这段汇编代码。...0x1000页为一块，每一块负责一页，从PE文件头获取到重定位表地址后，就可以顺序读取到所有表结构，每个重定位块以一个IMAGE_BASE_RELOCATION结构开头，后面跟着在本页中使用的所有重定位项...= 0) { // 计算出重定位项个数 \ 2 = 重定位项的个数，原因是重定位项的大小为2字节 DWORD Size = (Reloc-...遍历重定位表中的重定位块，以0结尾 while (Reloc->SizeOfBlock !

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c++ fstream流seekg()重定位问题

首先想到seekg()函数把读指针重定位到文件开头。但是我试了一下发现指针并没有移动，后来才搞清楚原来是当读指针指到EOF后就没办法再进行指针的控制了。

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DRKG | 大规模药物重定位知识图谱

药物重定位是一种将现有药物用于治疗新的适应症的药物发现方式，相对于传统的新药研发，它可以有效缩短药物研发周期，降低成本，规避风险。因此药物重定位是一种非常有前景的新冠肺炎治疗策略。...湖南大学曾湘祥教授课题组，联合亚马逊AI上海、亚马逊AI硅谷、明尼苏达大学、俄亥俄州立大学，共同构建了大规模药物重定位知识图谱（命名为DRKG）和一套机器学习工具，并将其开源给全世界研究者使用。...作者在Github上公开提供了DRKG、机器学习工具以及训练好的embeddings数据，以帮助相关研究人员更有效地对新冠病毒及其它疾病（如阿尔茨海默病）进行药物重定位研究。

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一文详解回环检测与重定位

标题：VINS-Mono代码解读—回环检测与重定位 pose graph loop closing 作者：Manii 来源：https://blog.csdn.net/qq_41839222/category..._9286052.html 排版：点云PCL 前言本文主要介绍VINS的重定位模块（relocalization），主要在代码中/pose_graph节点的相关部分实现。...从论文的内容上来说，主要包括了VINS中的回环检测、特征匹配与检验、重定位等内容，即论文第七章（VII. RELOCALIZATION）。先简要介绍下论文中的内容： A....当内点超过一定阈值时，我们将该候选帧视为正确的循环检测并执行重定位。 C. 紧耦合重定位 1、重定位过程使单目VIO维持的当前滑动窗口与过去的位姿图对齐。...输入： 1、订阅了/vins_estimator节点发布的多个topic，包括关键帧的位姿（keyframe_pose）、重定位位姿（relo_relative_pose）、相机到IMU的外参估计（extrinsic

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PE知识复习之PE的重定位表

也就是记录需要重定位的地方即可. 重定位表就是记录所有需要修正的地址.只要有了重定位表.我们就不用担心我们的ImageBase 没有占住位置. 非常重要的一张表....二丶重定位表的定位以及结构　　重定位表.的定位在扩展头中的数据目录中. 数据目录的第6项就是重定位表的 RVA偏移.以及重定位表的大小....也就是两个重定位块,那么我们的重定位表的大小就是如下图所示: 下面则是新的重定位表.结构就是重定位表的结构,如果SzieofBlock大小为20个字节.那么重定位表大小就是20个自己. ?...偏移的概念: 重定位表,是按照一个物理页(4kb)进行存储的. 也就是一个4kb内存,有一个重定位块, 一个重定位表只管自己当前的物理页的重定位....8个字节(重定位表大小) 下面都是记录了重定位表需要重定位的偏移. 　　　　3.偏移是2个字节存储. 12位存储偏移.

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【python】【Djang】GPS北斗串口数据实时定位百度地图

项目需求本项目为从串口读取GPS/北斗设备接收数据，进行处理后使用百度地图api实时显示定位。解决办法这里有几个关键的信息，需要一步一步进行实现。串口串口通信这里就不做介绍。...如果要动态显示，且由前端直接读取PC端的串口数据其实不好实现，在网上查了很多资料，最通常的做法是在前端使用一个active控件读取串口的数据。...这样有缺点，一是技术过于老套，只兼容IE，其他浏览器就不行；二是怎么做到动态实时定位呢？这个没有想明白。放弃了从前端直接读取PC串口的想法。还是需要去用后台采集数据，搭建后台和前端进行通信。...首先采用VSPD（很著名）在PC端模拟出一怼串口，再使用某个串口助手实现数据的发送和接收显示。串口助手很多，随便选择一种即可。这样就可以保证有可靠的数据发送和接收的通信是没有问题的。...在百度地图上定位只需要“经度”、“纬度”。

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知识点讲解五：获取重定位后的网址

import requests req = req.requests.get(url) #下面是重定位后的网址 req.url 需要注意的是要确定网址是否有反扒措施，如果有需要针对其采取措施，否则则不会成功获取重定位后的网址

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. | AI、药物重定位和同行评审

作者/编辑 | 王建民传统的计算分析和机器学习是否可以弥补在信息泛滥的情况下对药物重定位论文进行同行评审的不足？ ? COVID-19的流行改变了科学和临床成果的分享和传播方式。...虽然新的化学和生物实体正在被评估为SARS-CoV-2感染的潜在疗法，但重新定位和药品核准标示外使用被批准用于不相关疾病的现有药物被广泛倡导为对抗COVID-19的治疗方法。...Table1总结了一些正在进行临床评估的重新定位建议，其中许多是研究者提出的。 ?...这些技术近年来已经成熟，并已准备好成为全球工作流程的一个组成部分，以确定新的药物靶点和新的化学实体的优先次序，以及评估标签外或药物重新定位的建议。...通过整合多层数据、信息和知识，并处理大量的重新定位建议，经过验证的基于机器智能的方法可以在不久的将来成为决策者、医疗服务提供者和整个社会的决策支持系统。

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【VINS论文笔记】系列之回环检测与重定位

参与和分享的方式：dianyunpcl@163.com 前言本文主要介绍VINS的重定位模块（relocalization），主要在代码中/pose_graph节点的相关部分实现。...从论文的内容上来说，主要包括了VINS中的回环检测、特征匹配与检验、重定位等内容，即论文第七章（VII. RELOCALIZATION）。先简要介绍下论文中的内容： A....当内点超过一定阈值时，我们将该候选帧视为正确的循环检测并执行重定位。 C. 紧耦合重定位 1、重定位过程使单目VIO维持的当前滑动窗口与过去的位姿图对齐。...输入： 1、订阅了/vins_estimator节点发布的多个topic，包括关键帧的位姿（keyframe_pose）、重定位位姿（relo_relative_pose）、相机到IMU的外参估计（extrinsic...relative_q.y(), relative_q.z(), relative_yaw; if(FAST_RELOCALIZATION) { 快速重定位功能

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用于相机重定位的3D点线稀疏地图

本研究的贡献如下：就我们所知，直接学习点和线特征的2D-3D对应关系以进行相机重定位的方法是首次尝试。...通过提出的端到端训练流程，点和线的地图可以进一步优化，从而改善随后的相机重定位。...数据集和三维地面真实模型在室内和室外两个标准的摄像机重定位数据集上进行了实验，分别是7Scenes和Cambridge Landmarks。...仅使用点地图的情况下，该方法在六个场景中的定位性能优于Hloc方法。辅助线定位结果显示了线与点结合进行视觉定位的效率，所有七个场景的改进都很显著。在表I中展示了使用预测的点和线地图进行定位的结果。...在熟悉的环境中，PL2Map不仅作为存储和匹配昂贵描述子传统方法的成本效益替代方案，还表现出强大的重新建图能力，实现了最先进的相机重定位技术。

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