因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明 （1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 （2）回调方式： 先向内核注册函数... 设备控制函数，动态注册； 应用调用ioctl函数操作设备时，会触发该函数； （8）DriverMMap 设备内存映射函数，动态注册； 应用调用mmap函数时，会触发该函数； 下面给出驱动模块编写函数...20 21 endif 9、运行测试 首先运行MakeFile文件，通过终端输入make命令即可，生成PrintModule.ko和PrintModule.mod： image.png 之后加载内核驱动
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,...KPARAM_ISBOOL : 0, \ set, get, { arg } } 多个c文件编成一个模块，可以使用xxx-objs这个Makefile中的指令来实现，如下： test-objs :=...a.o b.o //由a.c, b.c 编成test.ko, 注意不能有.o文件与目标ko文件同名 obj-m += test.o 可在/sys/module/模块名/下查看模块在系统的信息 1.
在实际工作中，通常出现SDk编译出来的驱动模块，在最小系统中加载失败，即insmod xxx.ko 失败，“disagree param with the version"等之类的提示...（因为SDK编译出来就是一个驱动ko，以及在驱动的基础上做了一个适配库.so),所以SDK本质上就是一个内核模块驱动+适配层代码。自然在编译时是需要依赖内核的。...纳闷了，内核版本一样，工具链也是一套的，编译出来的ko却加载失败。 2.通过分析编译最小系统的内核和编译SDK的内核，发现两个内核虽然版本一样，但两个内核配置不一样。...问题有眉目了，可能是最小系统的内核做了裁剪，而SDK编译的内核没有同步更新，造成SDk编译的驱动在最小系统中找不到对应的依赖。
三，、硬件驱动在系统中的目录； 四、自己编译驱动的办法； 一，内核相关的命令 1、lsmod 列出已经加载的内核模块； lsmod 是列出目前系统中已加载的模块的名称及大小等；另外我们还可以查看 /proc...，有几个参数我们注意一下就行了，目前的的Linux 发行版所用的内核是2.6x版本，是自动解决依赖关系，所以这个命令知道就行了；模块之前也有依赖关系，比如我们想驱动USB 移动硬盘，目前有两种驱动，一种是...； 再举个例子：sata的硬盘，在 Linux中的设备表示的是/dev/sd* ，比如 /dev/sda，/dev/sdb 等… 系统要驱动 sata硬盘，则需要把sata在内核中选中，或编译成模块，或内置于内核之中...，不能把文件名的后缀省略； 二，与内核模块加载相关的配置文件； 1、模块的配置文件 modules.conf 或 modprobe.conf 内核模块的开机自动挂载模块一般是位于一个配置文件，一般的Linux...有些硬件是以内核模块的方式驱动的，模块一旦加载上就能用，也没有什么配置工具，比如vfat 和ntfs 的支持；如果是硬件驱动不以模块的方式支持，而是直接编入内核，也不会用在modprobe.conf 或
Linux驱动先注册总线，总线上可以先挂device，也可以先挂driver，那么究竟怎么控制先后的顺序呢。 1、初始化宏 Linux系统使用两种方式去加载系统中的模块：动态和静态。...静态加载：将所有模块的程序编译到Linux内核中，由do_initcall函数加载 核心进程（/init/main.c）kernel_inità do_basic_setup()àdo_initcalls...（）该函数中会将在__initcall_start和__initcall_end之间定义的各个模块依次加载。...【问题】 背光驱动初始化先于LCD驱动初始化，导致LCD驱动初始化时出现闪屏的现象。...可见驱动的初始化顺序并不是和这个表定义的顺序始终保持一致的。
在开发时，经常会用到Apache的rewrite功能，如果你的Apache已经安装配置好了，这时需要加载rewrite模块的话，可以按照如下方法进行： 首先进入包含mod_rewrite.c的目录，...# /usr/local/apache2/bin/apxs -i -a -n mod_rewrite mod_rewrite.la 上面的命令执行完后，打开你的httpd.conf，检查rewrtie模块是否已经在配置文档里进行加载了
下面是超声波模块与开发板的连线方式: 2....示例代码 下面是超声波测距模块的驱动代码，将超声波模块的输出脚接在开发板支持中断的IO口上，配置为上升沿触发，当超声波输出脚检测到高电平就进去中断服务函数，在中断服务函数里调度工作队列，最终在工作函数里完成高电平的时间长度获取...下面是测量的结果: 2.1 驱动代码 #include #include #include #include..._linux_csb_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_csb_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/...MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 Makefile KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5
insmod:加载模块 参数: -f 不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。 -k 将模块设置为自动卸除。 -m 输出模块的载入信息。...-o 指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。 -p 测试模块是否能正确地载入kernel。 -s 将所有信息记录在系统记录文件中。 -v 执行时显示详细的信息。...-x 不要汇出模块的外部符号。 -X 汇出模块所有的外部符号，此为预设置。...实例: insmod first_drv.ko 除了insmod外，还有modprobe 也是加载模块,不同的是它在加载某模块时，会同时加载该模块所依赖的其他模块。...实例: rmmod first_drv lsmod:列出当前已加载的模块 实例： lsmod ? 除了lsmod能看以外，还能通过cat /proc/devices 来查看已加载的模块
/linux_c/usb_dev_ubuntu# ls /usr/src/ linux-headers-5.3.0-40 linux-headers-5.4.0-53-generic...linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-47 linux-headers-5.3.0-40-generic linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-42 linux-hwe.../usb_dev_ubuntu# ls /usr/src/ linux-headers-5.3.0-40 linux-headers-5.4.0-53-generic linux-hwe.../linux_c/usb_dev_ubuntu# rmmod spectrometer_usb_drv.ko 关于日志显示的问题: 驱动程序正常会使用printk向终端打印调试信息, 如果驱动安装之后当前终端没有反应...驱动Makefile编译方式 Linux_ADD=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 app_dev: make -C $(Linux_ADD) M=`pwd` modules
而驱动的呢，却不是这样，虽然在MmLoadSystemImage里面有map驱动文件的操作，系统加载驱动模块却是直接内存管理分配一块虚拟地址空间V1，然后申请PFN物理内存。...就是那啥fileobject->sectionObjectPointers,可以断点这个位置的初始化 虽然我们知道WINDOWS下的模块内存共享是通过section来实现的，但也不可能在驱动加载后，再去调用...问题：那如果先map一份，改掉几个字节，然后再加载驱动呢？会不会驱动加载的时候用的是我们修改之后的呢？ A:1。...首先我直接mapfile,但是用data的形式，所以只有data section,但我修改MZ头的话，会影响驱动的加载，因为驱动加载的时候会判断MZ头，而加载时候读取文件时是从缓存data section...所以说，修改的内容还是影响不了后续加载的驱动模块的内容，除非把copy on write禁掉再修改，其中一个方法就是 改cr0,或者MDL 尼玛，今天星期六啊，跑来研究这玩意，饭还没吃。 kd> !
本模块可直接装入各种读卡器模具。模块采用电压为3.3V，通过SPI接口简单的几条线就可以直接与用户任何CPU主板相连接通信，可以保证模块稳定可靠的工作、读卡距离远。...当前文章介绍如果在Linux系统下编写MF-RC522模块驱动，配合应用层，完成IC卡号读取，扇区读写，密码验证等等。...驱动代码示例 3.1 rc522.c 源代码 #include #include #include #include... #include #include #include #include #include #include #include #include <linux/
驱动程序加载工具有许多，最常用的当属KmdManager工具，如果驱动程序需要对外发布那我们必须自己编写实现一个驱动加载工具，当需要使用驱动时可以拉起自己的驱动，如下将实现一个简单的驱动加载工具，该工具可以实现基本的...，安装，加载，关闭，卸载等操作日常使用完全没问题。...installDvr 驱动安装#include #include using namespace std;// 安装驱动BOOL installDvr(CONST.../ 用户界面程序用来标识服务的显示名称SERVICE_ALL_ACCESS, // 对服务的访问权限：所有全权限SERVICE_KERNEL_DRIVER, // 服务类型：驱动服务...// 服务所属的负载订购组：服务不属于某个组NULL, // 接收订购组唯一标记值：不接收NULL, // 服务加载顺序数组
内核启动的过程中会通过函数 do_initcalls，将按顺序从 __initcall_start 开始，到 __initcall_end 结束的 section 中以函数指针的形式取出这些编译到内核的驱动模块中初始化函数起始地址...do_initcalls 现在我们看下内核启动过程中，实现驱动加载的函数。
那么Class.forName是具体怎样加载的呢？ 实际上完成驱动的加载实际上是由具体的数据库驱动类的静态初始化块完成的。...抛弃Class.forName 在JDBC 4.0之后实际上我们不需要再调用Class.forName来加载驱动程序了，我们只需要把驱动的jar包放到工程的类加载路径里，那么驱动就会被自动加载。...2.线上环境在使用SPI自动加载去加载驱动时，加载某个驱动报错，导致后续加载驱动不再执行。...总结 使用Class.forName加载驱动时，把类加载到内存同时进行了初始化，注册驱动的过程发生在初始化中。 JDBC4.0后可以通过SPI方式注册驱动。...通过SPI方式注册驱动时如果有一个驱动加载出问题，会影响后续的驱动加载。
前言 本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念，通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。...2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...因此，几乎所有模块代码都有下面内容： #include #include moudle.h 包含了大量加载模块需要的函数和符号的定义...hello 模块驱动，并查看打印信息 sudo insmod hello.ko sudo dmesg 模块加载后可以在 /sys/module/模块名/parameters 目录下查看参数 cd...#include module_param(variable, type, perm); 宏定义，创建模块参数，可以被用户在模块加载时调整（或者在启动时间
同事一个SUSE Linux Enterprise Server 11 SP3环境配置ipv6地址失败，提示不支持IPv6，请求帮助，第一反应是应该ipv6相关内核模块没有加载。...ipv6 从上面信息得知，ipv6模块是存在的，只是加载出现了问题,由此想到可能是配置导致的。...这句话的意思是它让modprobe命令执行命令行里的command命令，而不是一般情况下去加载指定的内核模块。 该怎么理解这句话呢？...-v: 打印有关程序所做事情的信息 所以上述输出表明modprobe只做了加载ipv6_lib.ko模块和install /bin/true的动作， 而没有做加载ipv6.ko模块 modprobe...，以insmod开头； install命令也不做实际的加载操作，只列出要做的加载动作 从以上信息可以看出，也不会做ipv6.ko模块加载。
内核完成再次系统自检之后，开始采用动态的方式加载每个硬件的模块，这个动态模块大家可以想象成硬件的驱动（默认 Linux 硬件的驱动是不需要手工安装的，如果是重要的功能，则会直接编译到内核当中；如果是非重要的功能...在多数 Linux 中，都会把硬件的驱动程序编译为模块， 这些模块保存在 /lib/modules 目录中。...如果 Linux 安装在 IDE 硬盘之上，并且采用的是默认的 ext3/4 文件系统，那么内核启动后加载根分区和模块的加载都没有什么问题，系统会顺利启动。...也就是说，通过 initramfs 虚拟文件系统在内存中模拟出一个根目录，然后在这个模拟根目录中加载 SCSI 等硬件的驱动，就可以加载真正的根目录了，之后才能调用 Linux 的第一个进程 /sbin...其实大家只需要知道 initramfs 是为了在内核中建立一个模拟根目录，这个模拟根目录是为了可以调用 USB、SATA、SCSI、LVM、RAID 等硬盘接口或文件系统的驱动模块，加载了驱动模块后才可以加载真正的系统根目录
在spring框架中，我们可以看到有许多的@Enablexxx注解，如spring的Cachine模块@EnableCaching，在springboot中有自动装配模块@EnableAutoConfiguration...手写@Enable模块分两类实现，一种是“注解驱动”，另一种是“接口编程”，后者更难，也可以再细分为两种实现方式。...在手写@Enable模块的时候，也可以看看spring框架已定义好的@Enable相关注解，这样可以有助于我们理解该模块的设计思想。...（1）方式一：“注解驱动”，@Import导入xxxConfiguration类 domain Student类 @Data public class Student { private String...String[] args) { SpringApplication.run(SpringBootEnableApplication.class, args); } } 方式一注解驱动
编写内核驱动加载工具 一丶加载内核驱动的常用API介绍. 加载内核驱动,使用我们的ring3下的API即可完成....服务或者的显示名称 DWORD dwDesiredAccess, // 访问服务或者设备的权限 DWORD dwServiceType, // 创建的服务或者设备的类型,如果是内核驱动...LPCTSTR* lpServiceArgVectors // 二维数组.其中每组存储一个服务名称.如果是内核驱动则都给NULL即可. ); 返回值: 成功: 返回非零值 失败: 返回零值....但是其每个函数不会互相依赖.如果你是拷贝代码.则之间诶拷贝过去就可以使用. 1.安装内核驱动代码 m_CreateService = CreateService( m_ScHand,...(m_ScHand); ::MessageBox(NULL, TEXT(" Start Service Sucess\r\n"), TEXT("Sucess"), IDOK); 4..暂停内核驱动
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